本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志 T527开发板）的OpenCV手势识别方案测试。
摘自优秀创作者-小火苗

米尔基于全志T527开发板

一、软件环境安装

1.安装OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

2.安装pip

sudo apt-get install python3-pip

二、OpenCV手势识别步骤

1.图像获取：从摄像头或其他图像源获取手部图像。使用OpenCV的VideoCapture类可以捕获视频流，或者使用imread函数加载图像。

2.图像预处理：对图像进行预处理，以提高特征提取的准确性。常用的预处理操作包括灰度化、滤波、边缘检测、二值化、噪声去除和形态学处理等。

灰度化：将彩色图像转换为灰度图像，去除颜色信息，简化图像。

滤波：使用滤波器去除图像中的噪声。

边缘检测：使用边缘检测算法提取图像中的边缘信息。

二值化：将灰度图像转换为二值图像，将像素值分为黑色和白色。

形态学处理：使用形态学操作增强手势轮廓。

3.特征提取：从预处理后的图像中提取手部特征。常用的特征包括形状特征、纹理特征和运动轨迹特征等。

形状特征：提取手部轮廓、面积、周长、质心等形状特征。

纹理特征：提取手部皮肤纹理、皱纹等纹理特征。

运动轨迹特征：提取手部运动轨迹、速度、加速度等运动轨迹特征。

4.分类和识别：使用机器学习算法对提取的特征进行分类，以识别特定的手势。

三、代码实现

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

def reg(x):

    o1 = cv2.imread('paper.jpg',1)

    o2 = cv2.imread('rock.jpg',1)

    o3 = cv2.imread('scissors.jpg',1) 

    gray1 = cv2.cvtColor(o1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    gray2 = cv2.cvtColor(o2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    gray3 = cv2.cvtColor(o3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    xgray = cv2.cvtColor(x,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    ret, binary1 = cv2.threshold(gray1,127,255,cv2.THRESH_BINARY)

    ret, binary2 = cv2.threshold(gray2,127,255,cv2.THRESH_BINARY)

    ret, binary3 = cv2.threshold(gray3,127,255,cv2.THRESH_BINARY)

    xret, xbinary = cv2.threshold(xgray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)

    contours1, hierarchy = cv2.findContours(binary1,

                                                  cv2.RETR_LIST,

                                                  cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 

    contours2, hierarchy = cv2.findContours(binary2,

                                                  cv2.RETR_LIST,

                                                  cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 

    contours3, hierarchy = cv2.findContours(binary3,

                                                  cv2.RETR_LIST,

                                                  cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 

    xcontours, hierarchy = cv2.findContours(xbinary,

                                                  cv2.RETR_LIST,

                                                  cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 

    cnt1 = contours1[0]

    cnt2 = contours2[0]

    cnt3 = contours3[0]

    x = xcontours[0]

    ret=[]

    ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt1,1,0.0))

    ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt2,1,0.0))

    ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt3,1,0.0))

    max_index = ret.index(min(ret))  #计算最大值索引

    if max_index==0:

        r="paper"

    elif max_index==1:

        r="rock"

    else:

        r="sessiors"

    return r

t1=cv2.imread('test1.jpg',1)

t2=cv2.imread('test2.jpg',1)

t3=cv2.imread('test3.jpg',1)

# print(reg(t1))

# print(reg(t2))

# print(reg(t3))

# ===========显示处理结果==================

org=(0,60)

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

fontScale=2

color=(255,255,255)

thickness=3

cv2.putText(t1,reg(t1),org,font,fontScale,color,thickness)

cv2.putText(t2,reg(t2),org,font,fontScale,color,thickness)

cv2.putText(t3,reg(t3),org,font,fontScale,color,thickness)

cv2.imshow('test1',t1)

cv2.imshow('test2',t2)

cv2.imshow('test3',t3)

cv2.waitKey()

cv2.destroyAllWindows()

四、实践

1.程序运行

2、原始图像包含训练图像

3.识别结果

识别到了 剪刀 石头 布

原始图片

米尔T527开发板7折起，点击链接了解更多：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=758523182967

据悉，由工业和信息化部人才交流中心主办的第九届全国大学生集成电路创新创业大赛，开辟“法动杯”模拟/射频新赛道，此举在全国各大高校引起了广泛关注和积极响应。众多高校师生对参与“法动杯”大赛表现出了浓厚的兴趣，该赛事受到了师生们的热烈欢迎和高度评价。

南京邮电大学、南京航空航天大学、武汉大学、湖北大学、湖北工业大学、西北工业大学、北京科技大学等高校，纷纷表示都愿意积极参加第九届全国集创赛“法动杯”模拟/射频新赛道。

一、集创赛“法动杯”深受各大高校欢迎，踊跃报名参赛

南京邮电大学 。拥有“电子科学与技术”等国家“双一流”建设学科。该校的多位不同院系的领导及教师都曾表示希望有集创赛这类比较适合本学院（系）学生参与的教育部认可的大学生竞赛，这次“法动杯”模拟/射频新赛道很适合我校未曾参加过集创赛的部分学科（专业）的学生参与，很受我校师生的欢迎。

南京航空航天大学电子信息工程学院。是国家一流本科专业建设点、国家级与省部级重点实验室、“微波光子技术”国家级重点实验室(天元实验室)、国家级电工电子实验教学示范中心和国家级工程实践教育中心。该院系领导表示，“法动杯”模拟/射频新赛道契合开设的专业课程内容，对学生实战实训是一次很好的检验，我们都很愿意参加集创赛“法动杯”大赛。

武汉大学电子信息学院。是国家级电工电子实验教学示范中心、国家级光电系统工程实践教育中心。该院系领导秉承着“明德博学，知行合一”的院训精神，对“法动杯”模拟/射频新赛道表现出浓厚的参赛兴趣，表示积极支持学生参赛，支持学生通过参赛提高解决实际问题的能力，培养学生产学研用的实战能力。

湖北大学微电子学院。是以服务国家重大战略和湖北区域经济发展为目标，瞄准电子信息领域“卡脖子”难题，聚焦微电子学科前沿，强化学科交叉融合，致力于培养具有国际视野、掌握多学科知识的高端创新型人才及面向产业实践、具备产业思维的工程型人才。该院系领导表示，“法动杯”模拟/射频新赛道与学校培养目标和科研教学高度契合，对培养学生解决“卡脖子”难题是一次很好的实践活动，深受我院广大师生的欢迎和喜爱。

湖北工业大学理学院。是工信部电子信息产业重点领域人才培养专项计划产才融合的公告实训基地，也是微电子与集成电路学科创新湖北省引智基地，同时还是大学物理实验湖北省教学示范中心。该院系领导表示，学院在近年来持续加大实践教学资源投入，坚持以大赛为重点，以赛促学，以赛促教。“法动杯”模拟\射频新赛道对于参赛的师生们也是一次新的挑战，希望可以通过“法动杯”丰富学生在射频相关领域的知识和经验。

西北工业大学微电子学院。是国家重点支持建设的示范性微电子学院，拥有集成电路技术国家地方联合工程研究中心、国家集成电路人才培养基地、教育部质量工程建设项目“微电子特色专业建设点”。具有在半导体材料与器件、超大规模集成电路、智能集成系统、空天电子综合系统、微纳电子和柔性电子等研究领域的特色和优势。该院系领导表示“法动杯”模拟/射频新赛道贴近科研与教学，实战实用；参加“法动杯”集产学研用于一体，事半功倍。同时，我们愿意通过“法动杯”大赛，进一步加强与法动科技在教学与科研上的合作，把法动科技作为一个很好的“教学与实践基地”。

北京科技大学计算机通信工程学院。该学院承担了国家高技术研究发展计划（“863”计划）、国家科技支撑计划、国家重点基础研究发展计划（“973”计划）、国家科技基础条件平台建设和国家重点研发计划，曾获国家科技进步一等奖和二等奖、国家技术发明二等奖，为行业企业的信息化和国家工业的科技进步做出了重要贡献。该院系师生表示，“法动杯”模拟/射频新赛道与学校科研和教学具有很高的契合度，对我校师生在产学研用上是一次很好的实践活动，通过“法动杯”赛可以促进教学、促进科研、促进学生参加科研实践和个人成长。

“法动杯”结合产学研用，具有实战实用实效的特色。对于报名参加2025年第九届全国集创赛“法动杯”的高校，在集创赛期间，杭州法动科技有限公司将通过云平台 ，提供法动模拟/射频EDA（校园版）软件，供其免费使用；还可以提供一些线上或线下指导，以提高学生的知识水平和动手能力。二、集创赛“法动杯”基本知识点结合产学研用，实战实用实效

集创赛“法动杯”竞赛应掌握的基本知识点     

三、集创赛“法动杯”提供强有力的服务与后勤保障

12月11日-12日，上海集成电路2024年度产业发展论坛暨第三十届集成电路设计业展览会（ICCAD-Expo）圆满落幕。作为国内首家EDA上市公司、关键核心技术具备国际市场竞争力的EDA领军企业，概伦电子受邀出席，并通过主题演讲、展台展示、Mini Speech技术演讲等形式全方位展示了公司先进的EDA核心技术和卓越的创新能力，并希望联动产业链上下游企业，共建产业生态，推动国产EDA/IP实现跨越式发展。

在12月11日上午举行的ICCAD高峰论坛上，上海市政府副秘书长、浦东新区区委副书记、区长吴金城和概伦电子总裁杨廉峰博士共同为上海EDA/IP创新中心揭牌。

上海EDA/IP创新中心由概伦电子等国内骨干EDA/IP企业于2024年4月联合发起成立，首批覆盖16家行业骨干单位。此次揭牌也标志着概伦电子将联动产业链上下游企业，通过示范性应用，携手推动区域化集成电路生态的建设。同时，概伦电子将与骨干企业一起建立EDA/IP共性技术攻关、流程创新及推广服务平台，助力国产EDA/IP产业实现跨越式发展。

刘文超博士 概伦电子副总裁

12月12日，EDA与IC设计服务专题论坛上，概伦电子副总裁刘文超博士发表《以DTCO解决方案提升COT平台能力》的主题演讲。他表示，随着集成电路产业的发展，芯片设计和制造均面临严峻挑战。受各种因素影响，在未来一段时间内，国内的芯片制造工艺还将处于落后状态。芯片企业的COT平台承担着挖掘工艺潜能的重要职责，效率是COT平台竞争力的核心。概伦电子一直是DTCO方法学坚定的倡导者和践行者，依托DTCO方法学，聚焦赋能COT平台，助力COT平台效率提升，同时为客户提供DTCO驱动的COT工程解决方案。

本届ICCAD-Expo上，概伦电子连续两天在展台上举行了多场高质量Mini Speech技术演讲。经验丰富的应用工程师团队与现场来宾分享探讨了概伦电子多款产品和解决方案在SPICE模型与PDK开发、标准单元库特征化提取、IP开发、大规模电路仿真、良率分析、可靠性验证、ESD验证等先进工艺和芯片设计的热点问题以及电特性测试方面的应用实践心得和成功案例。

概伦电子高级应用工程师孙玉良从COT工程服务视角介绍了助力代工厂工艺平台建设的举措，重点分享了28/22nm测试芯片设计、电学性能测试、器件建模的案例和定制化解决方案；概伦电子主任应用工程师陈林豆发表主题为《降本增效，定制IP的敏捷化设计》的技术演讲，她强调，IP是芯片设计的基础，概伦电子将为用户提供更多类型IP的敏捷化设计服务，加速DTCO的实施与落地；概伦电子应用工程师李姝瑾发表《应用驱动下先进工艺K库的挑战与实践》的主题演讲，阐述了概伦致力于标准单元库建库EDA工具开发、设计流程建设和方法学集成，以解决先进工艺下K库的行业痛点和难点，并以实际案例进行说明；概伦电子应用工程师何秋云分享了PCell高效自动化开发实践和验证案例。她分享道，概伦会不断提升PDK产品PCellLab™和PQLab™性能和功能，与用户紧密合作，共同探索更多应用场景和解决方案；概伦电子高级应用工程师柴志怡发表《高性能计算芯片中的模拟电路和混合信号全芯片验证》的技术演讲。她提及，对于像CPU、GPU、AI等高性能计算芯片，概伦电子NanoSpice™系列产品和VeriSim™能完整满足各类仿真验证的需求，包括提供基于不同精度和速度的要求，采用灵活的数模混合仿真验证。

概伦电子应用工程师徐悦作了《先进工艺SRAM设计和K库的仿真验证解决方案》的分享。概伦电子完整一体化的仿真验证解决方案持续推动技术创新，以满足行业对高性能、高可靠性SRAM设计的需求；概伦电子副总监陈琪进行《一站式ESD仿真和设计解决方案》的技术演讲。她提到，概伦电子希望打造一个ESD技术平台，成为晶圆厂和设计公司之间的桥梁，解决和完善各类现有的ESD问题，最终帮助客户实现其芯片产品的成功；概伦电子主任应用工程师阎述昱阐述了应用驱动下的《功率器件可靠性和电迁移特性分析解决方案》。他表示，随着各类终端、无线网络、数据中心以及新能源汽车等领域越来越广泛的应用，功率器件和电源管理芯片是其高效和稳定运行的基础，需要专业、可靠的设计平台和验证工具进行设计和优化；最后，概伦电子高级首席应用工程师林淑娥分享了低频噪声测试作为非破坏性的重要手段在工艺评估、器件建模、电路设计中的应用。她认为，软件驱动整合噪声测试能力是灵活部署、便捷高效、最具性价比的方式之一。

通过一场场深入的产品讲解、应用案例分享和现场交流，众多行业同仁与概伦电子技术专家开展零距离对话，对概伦电子的产品和解决方案有了更为全面的认知，也感受到每一款产品背后所凝聚的强大技术实力。概伦希望不断加强与行业的技术交流与合作，用先进技术赋能行业用户。

未来，概伦电子将基于DTCO理念，打造应用驱动的EDA全流程解决方案，支撑各类高端芯片的技术创新和持续发展。同时，联动产业链上下游，共建产业生态，为提升我国集成电路行业的整体技术水平和市场价值贡献力量。

来源：概伦电子Primarius

这批针对特定应用的集成式硬件和软件技术协议栈旨在降低进入门槛，加快产品上市

随着物联网、工业自动化和智能机器人技术的兴起，以及医疗成像解决方案向智能边缘的普及，这类在功率与散热方面受限的应用设计正变得前所未有地复杂。

为了解决加速产品开发周期和简化复杂的开发流程的关键挑战，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）发布了用于智能机器人和医疗成像的PolarFire® FPGA和SoC解决方案协议栈。新发布的解决方案基于Microchip已经可用的智能嵌入式视觉、工业边缘和智能边缘通信协议栈。

新发布的解决方案协议栈包括用于A-assisted 4K60计算机视觉的固件和IP核，各种即插即用的传感器和摄像头接口以及用于高速以太网协议的集成硬件。实时ROS-2兼容内核则有助于实现感知与坐标转换等机器人任务。该协议栈提供了用于OPC/UA的实时工业网络协议、丰富的操作系统支持以及工业自动化常用的非对称处理。软件设计工具包允许高度定制化，并支持以C/C++、RTL和流行的机器学习框架为中心的多样化开发环境，包括SmartHLS™ IDE、VectorBlox™ Accelerator SDK和通过IEC61503 SIL 3功能安全认证的Libero® SoC设计套件。这些解决方案协议栈集成了业界最节能和安全的中端PolarFire FPGA和PolarFire SoC FPGA，提供了丰富的硬件和软件解决方案，并具备网络安全保护，旨在让系统设计人员在医疗成像和机器人应用领域实现创新自由。

Microchip FPGA事业部市场与战略副总裁Shakeel Peera表示：“我们的客户急需在安全、功能安全的AI辅助工业自动化和便携式医疗成像方面推动重大创新，这些创新需要在最小的物理空间内提供前所未有的计算能力，同时还要解决热应力和网络安全威胁方面的严峻挑战。为此，我们现在为这些领域的所有开发人员提供了利用高效能硬件和可定制解决方案协议栈的能力，以快速部署智能医疗成像和自主机器人为最终目标。”

Microchip创新的解决方案协议栈用例之一是最近发布的PolarFire FPGA以太网传感器桥接器，可与NVIDIA® Holoscan传感器处理平台配合使用。通过将实时传感器数据桥接到NVIDIA Holoscan以及NVIDIA IGX和NVIDIA Jetson平台，该传感器桥接器打开了边缘到云端应用的新可能，实现了AI/ML推理，并促进了AI在医疗、工业和汽车市场的应用。

如需了解更多信息，请访问Microchip的PolarFire FPGA和SoC解决方案协议栈网页。

供货与定价

如需更多信息，请联系Microchip销售代表、全球授权分销商，或访问Microchip采购和客户服务网站www.microchipdirect.com。

Microchip Technology Inc. 简介

Microchip Technology Inc.是致力于智能、互联和安全的嵌入式控制与处理解决方案的领先供应商。其易于使用的开发工具和丰富的产品组合让客户能够创建最佳设计，从而在降低风险的同时减少系统总成本，缩短上市时间。Microchip的解决方案为工业、汽车、消费、航天和国防、通信以及计算市场中超过10万家客户提供服务。Microchip总部位于美国亚利桑那州Chandler市，提供出色的技术支持、可靠的产品交付和卓越的质量。详情请访问公司网站www.microchip.com。