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作者：电子创新网张国斌

古人云：“人无远虑，必有近忧！”突如其来的关税大战，让很多服务中国市场的美资芯片公司手忙脚乱，当很多美资公司还在为供应链发愁的时候，这家美资企业却在从容畅谈如何服务本土头部新能源汽车企业、如何与中国企业一起抓住机器人大商机，这家企业就是Allegro MicroSystems(以下简称Allegro)，一家专注于开发、制造和销售高性能传感器和功率集成电路的企业，其电流传感器位居市场份额第一，几乎所有汽车厂商都是他们的客户，其产品应用于汽车发动机、安全系统、自动驾驶辅助系统（ADAS）、电动车辆（EV）和混合动力车辆（HEV）等领域。

“大家一定都很关注Allegro的供应链情况，这个可以告诉大家，由于我们两年前就在打造本土供应链，所以我们可以放心足量的供货，我们也在和本土客户密切合作。”在慕展媒体见面会上，Allegro全球副总裁兼中国区总经理徐伟杰告诉媒体。

图：Allegro全球副总裁兼中国区总经理徐伟杰

徐伟杰表示Allegro早就在布局供应链多元化与本土化扩展计划，实施 Allegro 专有工艺的中国晶圆厂、与当地 OSAT 合作以及相关产品（SKU）在中国生产和销售等，这样的提早布局让Allegro从容应对变局。

当然，仅有安全的供应链还不够，作为一家企业，好产品才是王道，在智能化与电气化浪潮下，汽车与机器人产业正经历颠覆性变革，作为磁传感与电源管理技术的全球领导者，Allegro 凭借其创新的TMR（隧道磁阻）技术，持续推出高精度、高可靠性的解决方案，为电动汽车、智能机器人及清洁能源系统提供关键技术支持。

Allegro的核心产品是电流磁性传感器，它是一种利用磁场变化来检测电流的传感器，在许多领域都有着广泛的应用，其原理也很简单就是根据法拉第电磁感应定律，当导线中有电流通过时，会在导线周围产生磁场。电流磁性传感器可以检测到这种磁场的变化，从而间接测量导线中的电流大小。

原理简单但是要做出客户认可的好产品却并不容易。

成立35年来，Allegro一直专注在高精度高灵敏度低功耗电流磁性传感器的研发，霍尔效应传感器是 Allegro 的核心技术之一，广泛应用于汽车、工业、消费电子和办公自动化等领域。

此外，TMR（隧道磁阻）技术也是 Allegro 的另一项重要技术，相比传统的霍尔效应传感器，TMR（Tunnel Magnetoresistance）技术基于量子力学中的隧道效应进行测量。其核心结构是由两个磁性层夹着一个非常薄的绝缘层（通常为1-2纳米）。当外加磁场改变时，两个磁性层的磁化方向相对变化，电子通过绝缘层的隧道概率也随之改变，从而导致电阻值发生变化。当两个磁性层的磁化方向平行时，电阻最小；而当磁化方向反平行时，电阻最大，所以TMR 技术在弱磁场检测灵敏度上显著提升，能够检测到极其微弱的磁场变化，TMR电流磁传感器就是利用TMR效应来检测电流产生的磁场，Allegro等于是利用TMR将电流磁传感器发扬光大。

图：Allegro全球营销及应用副总裁Ram Sathappan（左）和Allegro应用营销高级总监Shaun Milano（右）

“TMR技术有三大核心优势，首先是超高灵敏度与精度，TMR传感器的灵敏度是传统霍尔传感器的15倍以上，可精准检测微小的磁场变化，适用于机器人关节位置反馈、电机电流控制等高精度场景。”Allegro应用营销高级总监Shaun Milano在接受电子创新网独家专访时指出，“其次是低功耗与高能效，通过优化的工艺控制，TMR传感器在医疗设备、电动汽车等长时运行场景中显著降低功耗，延长系统续航。第三大优势则是高频响应与抗干扰能力--它支持高开关频率（可达MHz级），在电动汽车OBC（车载充电机）和48V电源系统中实现高效能量转换，同时通过抑制杂散磁场干扰，确保数据可靠性。”

以新型XtremeSense™ TMR电流传感器（CT4022/4032）为例，其RMS噪声较前代降低50%，抗干扰能力提升75%，成为太阳能逆变器、热泵及电动汽车充电器的理想选择。

由于MR电流磁传感器优点突出因此很开被客户采用，应用于汽车、机器人等方案上。

Allegro全球营销及应用副总裁Ram Sathappan在接受专访时表示，Allegro汽车解决方案实现从前挡风玻璃到后保险杆的全面覆盖。

他表示随着电动汽车向高阶自动驾驶演进，Allegro的解决方案聚焦三大方向：

1、48V电气架构

通过48V高压平台，Allegro的驱动芯片与电流传感器可在不增加体积的前提下提升功率密度，支持线控转向（SBW）、线控制动等关键负载，降低能量损耗20%以上。

Shaun Milano补充说目前48V电气架构虽然还不是企业领域的行业标准，但Allegro在与行业头部客户交流时，他们都表示48V电气架构优势很多，所以大家都在朝这个方向发展，Allegro已经有支持48V架构的产品，走的比较领先。

2、智能悬架的精准控制

Ram Sathappan表示据他们观察中国新能源汽车厂商目前已经解决了新能源汽车的动力与控制问题，未来要突破就是悬架技术！向智能悬架发展，笔者从最近尊界S800的发布来看，智能悬架也是其与奔驰迈巴赫一较高下的底气所在。

Ram Sathappan表示从汽车转向和制动技术发展来看，目前采用的是电控液压和电动助力转向，已经在开发的是电控机械和线控转向，未来的趋势是集成起来，将四个车轮上的所有逆变器、牵引电机、转向和制动功能集成都一个系统内，估计在2028年左右会开始采用！

“智能悬架需实时监测车身高度、角度及路面状态。Allegro的TMR角度传感器与高度传感器可提供±0.5°的测量精度，结合低噪声驱动芯片，实现毫秒级动态调整，兼顾舒适性与安全性。”他指出。

3、功能安全与集成化设计

他表示Allegro的芯片符合ASIL-D功能安全等级，通过硬件冗余与失效诊断机制，确保底盘控制系统的可靠性。例如，其SOC芯片集成ARM M4内核，将驱动、传感与通信功能高度集成，简化整车电子架构。

机器人：从工业场景到人形突破

Shaun Milano表示机器人产业的爆发对传感与驱动技术提出更高要求，Allegro的方案覆盖三大关键需求：

关节驱动的精准反馈

他解释说人形机器人需在有限空间内实现多自由度运动，Allegro的TMR位置传感器可实时检测关节角度（精度达±0.5°），配合低功耗电流传感器（如CT4032），确保电机高效运行。目前，其技术已应用于仓储机器人、清洁机器人及人形机器人原型的关节控制优化。

小型化与高集成度

通过先进封装工艺（如宽体SOIC），Allegro将传感器尺寸缩减30%，同时集成电气隔离功能，减少外围电路，助力机器人轻量化设计。

高动态场景的快速响应

在高速运动的工业机器人中，TMR传感器的高频特性可捕捉瞬时位置变化，避免传统霍尔传感器的信号延迟问题。

数据显示，Allegro 是世界第一大磁性传感器厂商，其霍尔效应传感器技术广泛应用于汽车发动机、安全系统、自动驾驶辅助系统（ADAS）、电动车辆（EV）和混合动力车辆（HEV）等领域。

Allegro 每年向全球超过 10,000 家客户提供超过 10 亿个产品，其中包括 50 多家知名汽车厂商。

由于其客户数量多且在业内影响力巨大，因此安森美半导体于今年3月向其发出收购邀约，但被Allegro拒绝。我想Allegro拒绝一项高溢价收购也是出于对自身产品和未来市场的自信。

Shaun Milano表示产品应用领域在不断拓展，例如本次慕展上，Allegro 就发布了一款汽车级、无传感器正弦三相 BLDC 驱动器芯片A89347，它适用于电动汽车座椅和电池冷却风扇，它提供集成的闭环速度控制，可尽最大限度地减少振动和可闻噪声。此外，可通过 EEPROM 配置的可定制速度曲线允许在各种风扇应用中定制性能。

“我们的方案也可以用在数据中心的服务领域，”Shaun Milano表示。“A89347 具有压摆率控制、锁定检测和低功耗待机模式，低功耗待机模式下电流消耗为10uA。灵活的控制有助于实现更安静、更高效的风扇运行，而更低的功耗可延长电池寿命。这款通过 AEC-Q100 标准的 IC 确保在汽车环境中可靠运行。”

笔者注意到在本次慕展展台上，Allegro还特意展出了这个方案（如下图所示）。

“我们看到，48V电气方案实际上正从数据中心向汽车乃至机器人领域发展，我们在这个领域正好已经有成熟方案。”Shaun Milano表示，“实际上，我们的48V电气方案也针对中国客户需求开发的，有助于推动中国电动汽车与储能系统升级。另外我们的方案也可以用于数据中心液冷方案，支持绿色低碳设计。”

Shaun Milano表示Allegro的下一代产品将聚焦三个方向：一个是工艺与封装的持续突破，通过3D封装与新材料应用，进一步提升集成度与散热性能。另外一个是跨领域协同--打通汽车、机器人、能源系统的数据链，例如将底盘控制算法迁移至人形机器人，实现技术复用与成本优化。

第三个就是产品系统级SoC集成：从传感器发展到小型化+多功能驱动平台，Shaun Milano表示Allegro不仅提供底层感知与驱动器件，更将芯片级功能安全与集成设计推向新高度，助力整车厂构建可扩展、模块化的底盘架构。他透露Allegro发布的最新一代SoC芯片集成了ARM Cortex-M4内核、功率驱动单元、电流/位置检测模块，有效降低外围元件数量，实现“单芯片闭环控制”，在封装上提升了散热与尺寸效率，在功能上实现了更多叠加可以支持编码器、负载反馈、状态监控等。

他透露Allegro这样的集成化产品已在多个机器人项目中实现规模部署，支持高度集成的关节模组开发。

总结起来，Allegro未来发展的五大关键词为：

无论是智能电动汽车的底盘线控、主控电驱，还是机器人系统的感知与驱动，Allegro正凭借其在传感、驱动、电流管理领域的领先技术，和系统级解决方案的整合能力，站在未来出行与智能制造的交汇点。

更重要的是，其通过加强在中国的本地研发与支持体系，正加速构建一个“本地定义、全球服务”的创新生态，为合作伙伴提供强有力的技术支撑与成长共赢的平台。（完）

注：本文为原创文章，未经作者授权严禁转载或部分摘录切割使用，否则我们将保留侵权追诉的权利

目标应用包括汽车和电机控制

意法半导体的 TSC1801低边电流测量放大器集成了设定增益所需的匹配电阻，从而简化了电路设计，节省了物料清单成本，并确保在整个温度范围内增益准确度在 0.15%以下 。固定增益还省去了在生产线上用外部电阻微调增益的过程。

兼备高测量准确度和高带宽，TSC1801可用于电机控制、太阳能功率调节、高带宽电流感测和汽车电源调节。第一款产品的增益值是20V/V，还将推出5V/V和50V/V的后续产品。

该放大器具有双向电流检测功能，适合在低共模电压下与低阻值精准分流 (检测) 电阻配合使用。该架构专用于检测低边电流，可实现对参数的精准控制，包括优于 0.5% 的总输出误差和最大±200μV的失调电压。

TSC1801的2.1MHz 额定带宽可以在高频电源管理系统中实现逐脉冲限流，为应用带来切实的好处，例如，电机转矩调节变得更平稳，从而降低电机驱动装置的振动现象。放大器的快速响应还确保快速检测过流，从而保护输出端敏感组件，避免在发生故障时被烧毁。

该器件的电源电压在2.0V 至 5.5V之间，工作温度 -40°C 至 +125°C。车规产品现已上市，符合 AEC-Q100 和 Q003 或同等汽车行业标准，并根据 AEC Q001 和 Q002 或同等标准采用了先进筛选技术。

除了汽车和电机控制应用外，TSC1801 预计还将用于工控机、服务器和电信基础设施的电源转换、功率因数校正和高准确度信号调理。

20V/V固定增益的工业级放大器TSC1801BILT现已投产，采用 6 引脚的SOT23双列直插式封装。汽车级产品将于 2025 年第二季度上市。

详情请访问www.st.com/low-side-current-sensing。

关于意法半导体

意法半导体拥有5万名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM)，意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。

详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn。

TLD7002-16ES网关应用示例

作者：英飞凌汽车业务首席现场应用工程师苏星

英飞凌汽车电子事业部产品应用工程师 Fragiacomo Fabio

在现代汽车中，众多电子控制单元（ECU）负责控制各种功能，如发动机管理、传动控制、制动系统和信息娱乐系统。每个ECU通常都配备有自己的MCU，这增加了汽车电气架构的总体复杂性和成本。车灯的情况也是如此，前后左右的车灯通常都有各自独立的ECU。尤其在一些车灯包含成百上千个像素，或者灯是由多块分散的印刷电路板（PCB）组成时，以市场现存大量量产的LED驱动解决方案而言，每个灯板都需要使用一片MCU来作为控制的转发点来提升系统的可靠性，通讯速度以及电磁兼容（EMC）性能。本文以TLD7002-16ES为例，提出了一种使用UART OVER CAN通讯接口来降本并且提升EMC性能的解决方案。

1.介绍

TLD7002-16ES是一款16通道的汽车LED恒流源驱动芯片，具有全面的保护和诊断功能，支持高达2M通讯速率UART OVRE CAN。它旨在控制最高达 76.5 mA 电流的 LED 作为线性电流 sink（LCS）。并联电源输出级实现更高的负载电流。每个独立的电源输出级都配置了存储在 OTP 中的 6 位电流设置值，并且可以设置 16 个独立的 PWM 配置。高速照明接口用于设备 OTP 编程、配置、控制和诊断反馈。该芯片可以直接驱动多像素LED，并且省去灯板上额外的MCU。此外， TLD7002-16ES可以用作网关来控制其它的外置LED驱动，例如：线性恒流源（英飞凌LITIX™ Basic+家族）或者DC/DC转换器（LITIX™ Power）。再不增加额外MCU的基础上，可以沿用现有的方案，甚至减少UART OVER CAN 线性LED驱动芯片数量，以支持更高的系统输出电流。通过以上方式可以有效优化系统成本。

2.基于TLD7002-16ES网关描述

TLD7002-16ES 是一款具有 HSLI 接口（CAN OVER UART）的智能 16 通道 LED 驱动器。

在英飞凌TLD7002-16ES的参考设计中，该芯片被用作网关，以控制多个外部 LED 驱动器，包括线性电流源（LITIX™ Basic+ 家族）或 DC/DC 转换器（LITIX™ Power 家族）。

以下将这些不在TLD7002-16ES上集成的LED驱动器称为外部LED驱动器。这些外部驱动器负责驱动连接到外部 LED 驱动器上的LED，而直接负载则是指由 TLD7002-16ES 输出直接驱动的 LED。

网关方法具有以下优势：

• 将 UART over CAN 接口带到现有的 LED 驱动器

• 从 LED 驱动器单元中删除微控制器

• 增加 TLD7002-16ES 的电流能力（通道数和最大电流）

• 通过在多个 LED 驱动器上分配热量来改善热管理

图1：TLD7002-16ES网关实现范例

使用 TLD7002-16ES 作为网关来控制外部 LED 驱动器，需要以下连接：

• TLD7002-16ES 的 OUTn 通道提供 PWM 信号给外部 LED 驱动器

• 诊断基于外部 LED 驱动器的 Fault/ERR 引脚。Fault 引脚由 TLD7002-16ES 的 OUTn 通道或相邻的 OUTn+1 通道采样，具体取决于应用程序。

因此，一个“网关通道”可能占用 TLD7002-16ES 的两个输出：一个用于 PWM，一个用于诊断。

图2：外部的LED驱动和TLD7002-16ES的临近的2个通道连接

当多个线性电流源连接到单个 PWM 输出，并且 Fault 引脚收集到一个 TLD7002-16ES 输出时，TLD7002-16ES 的总输出通道使用量可以减少一半。

在某些情况下，单个 TLD7002-16ES 通道可以通过简单的变通方法同时服务 PWM 和诊断目的。

图3：PWM和诊断合并在TLD7002-16ES的单个输出

3.基于TLD7702-16ES的网关设计要点

3.1使用TLD7002-16ES产生PWM

TLD7002-16ES 是一个低侧开漏电流沉，因此它生成的 PWM 是反向。这个反转的 PWM 信号可以通过软件轻松，但更优的方法是在TLD7002-16ES 拉电流时产生高电平 PWM（即 TLD7002-16ES 输出使能时）。保持反向的 PWM 可能会在外部 LED 驱动器的输出端产生非期望的毛刺。

PWM 信号的反向可以通过使用一个简单的 BJT晶体管来实现，如图4所示。为了减少功率损耗，可以将 TLD7002-16ES 的 OUT12 通道的电流设置为最小值（5.6 mA）。此外，通过在基极上使用 10 kΩ 电阻，可以进一步减少功率损耗。但是，这可能会导致虚假的开路（OL）检测和 OUT12通道的电流警告，应用软件必须忽略这些警告。或者，基极电阻 R78 可以使用较低的欧姆值（例如330 Ω），这样可以允许输出保持在较高的电平，从而防止出现 CUR_WRN 或 OL 警告。

图4：TLD7002-16ES PWM信号整形

3.2用一个TLD7002-16ES输出来覆盖外置LED驱动器PWM和诊断

图5：粘合逻辑以提供PWM并监控故障引脚

使用单个 TLD7002-16ES 引脚和简单的粘合逻辑电路，可以执行 PWM 并检索外部 LED 驱动器的诊断信息。该电路有以下主要任务：

·当 TLD7002-16ES OUTn 引脚流出电流时，生成反向的 PWM 信号到外部 LED 驱动器的 PWM输入端。

·如果外部 LED 驱动器出现故障，生成开路 OL 或正向压降警告VFWD_WRN 故障信号在 TLD7002-16ES OUTn 引脚上。

具体工作原理如下：Q9 晶体管实际上为TLD5191ES提供了一个清晰的（逻辑电平 HIGH/LOW）PWM 信号。如果 TLD5191ES 检测到故障，则FAULT_H 线将被拉低，从而打开 Q90晶体管，导致 OUTn引脚的前向电压降低到 VBE(Q9) + 0.2 V（Q90 饱和电压）。如果 VFWD_WRN 阈值在一次性可编程（OTP）存储器中设置为 1.25 V，那么在外部 LED 驱动器故障期间降低的 VFWD 电压将在 TLD7002-16ES OUTn引脚上产生 VFWD_WRN信号。

需要注意的是，TLD7002-16ES 的 VLED 引脚和粘合逻辑的供电电压都是连接到 IVCC_H（5 V），该电压由TLD5191ES 提供。这是必要的，因为 TLD7002-16ES 的诊断是基于差分电压读取 VLED-OUTn（或 VS-OUTn）来实现的。此外，外部 LED 驱动器（TLD5191ES）的 PWM 信号必须在典型的逻辑电平上工作。或者，也可以使用TLD7002-16ES的VDD引脚作为PWM粘合逻辑的供电电压，但需注意VDD引脚最多只能提供10mA的电流。

图 5 显示了粘合逻辑，具有以下要求：

·当 OUTn 流出电流时， PWM > max PWM(H) 阈值

·当 OUTn 不流出电流时，PWM < max PWM(L) 阈值

·规则 1：在错误出现时，OUTn 应该产生 VFWD（OUTn-VLED）< VFWD_WRN 阈值。计算该要求时，假设OUTn 流出的电流为 IOUTn(max)

·规则 2：在 ERRN 不流出电流时，OUTn 引脚不应产生 VFWD（OUTn-VLED）> VFWD_WRN 阈值。计算该要求时，假设OUTn 流出的电流为 IOUTn(min)

·可选规则：确保 OUTn > OL（0.5 V），以避免误触发OL 检测

诊断检测机制：

当 ERRN 流出电流（错误出现）时，R4 被旁路，由 OUTn 读取VFWD = VBE(Q9) + VSAT(Q90)，在这种情况下，会将产生一个 VFWD_WRN（小 VFWD）。

当 ERRN 不流出电流（错误不出现）时，R4的压降必须足够大，以防止 OUTn 检测 VFWD_WRN 或 SLS。然而，这个压降又不能过大，以免触发 OL 警告。

OTP 设置：

·IOUTn = 5.6 mA

这是 TLD7002-16 上可能的最小输出电流，用于减少功率损耗。

·VFWD_WRN = 1.25 V

在R4 被旁路时，该值必须大于 VBE(Q9)（低温）+ VSAT(Q90) => ，只有在这种情况下，错误才会被检测到。

3.3网关控制LED驱动器的诊断小技巧

对于指令应用程序，例如BCM，要检测外部LED驱动器通道中的故障，需要一个TLD7002-16ES输出采样外部驱动器的Fault（或ERR）引脚。

为了利用TLD7002-16ES的诊断功能，例如去抖动功能，当外部LED驱动器的故障引脚活动时，触发TLD7002-16ES的警告标志是一种便捷的方法。实现这一点的一种方法是使用外部驱动器的故障引脚来触发TLD7002-16ES的OL警告或VFWD_WRN警告。这通常是通过外部粘合逻辑来实现的，如图9和图10所示。

OL和VFWD警告检测机制在TLD7002-16ES数据手册中有详细解释。

3.4网关通道上PWM顺序和相移的考虑

如果在两个不同的 TLD7002-16 通道上执行 PWM 和诊断（见图6），那么正确地分配 PWM 和 DIAG TLD7002-16 通道号码并了解其 PWM 约束是非常重要的。在网关通道上的 PWM-诊断序列应该按照以下顺序进行：

·TLD7002-16ES OUTn 通道将通过 PWM 引脚打开外部 LED 驱动器

·TLD7002-16ES OUTn+1 通道将采样外部 LED 驱动器的 FAULT 引脚

在诊断 ADC 读取之前提供 PWM 是有利的，以确保外部 LED 驱动器已被激活，从而使其故障引脚能够被 TLD7002-16 正确采样。但是，通过适当的去抖动设置，这个顺序要求可以被忽略。为了实现上述序列，建议将 TLD7002-16 OUTn 通道指定为 PWM 通道，将 OUTn+1 通道指定为诊断通道。

TLD7002-16ES 具有最小 PWM 开启时间约束，以确保准确的诊断读取，因为大多数诊断标志在 TLD7002-16 上都是基于 VFWD 读取的。这些约束在此简要概述，并在 TLD7002-16 数据手册 [5] 中有详细描述。

·如果启用相移：tOUTnPW > tdiag_dly + tDIAG_ON

·如果禁用相移：tOUTnPW > tdiag_dly + (2+N) * tDIAG_ON

其中，N 等于禁用相移的前一个通道的数量。因此，网关 DIAG 和 PWM 通道必须遵守适当的最小占空比。

例如，在图6中，网关函数在 OUT1和OUT2 上实现，同时考虑以下情况，并将 OUT0 分配给不同的 LED灯串：

·在网关 PWM 通道之前的通道 OUT0 启用相移，这减少了接下来两个通道的 PWM 最小占空比约束

·网关函数 PWM 和 DIAG 通道（OUT1, OUT2）禁用相移，这减少了 PWM 和 DIAG 读取之间的时间，导致最小 PWM 占空比等于：tOUTnPW > tdiag_dly + (2+1) * tDIAG_ON

图6：TLD7002-16ES网关通道时序：PWM产生和诊断采样

4.驱动外部的LITIX Basic+ 线性芯片来实现扩流

TLD2331-3EP作为一个3通道的高边恒流源，可以与 TLD7002-16ES以如下的方式连接：

TLD2331-3EP 的3条 SET 信号分别连接到 TLD7002-16ES 的3个输出端，这些输出端分别控制3个 IN_SET 通道。每个通道可以独立控制，实现高精度的电流调节和出色的动画效果。

TLD2331-3EP芯片的 ERRN 引脚连接到下一个可用的 TLD7002-16ES 输出端，用于故障诊断。

图7：驱动外部线性恒流源TLD2331-3EP

TLD1173-1ET 与 TLD7002-16ES 之间的连接如下：

一个 TLD7002-16ES 输出端同时连接到 TLD1173-1ET 的 PWM 和 ERRN/DEN 引脚。 PWM 和 ERRN/DEN 胶合逻辑电路在之前章节中详述过。

图8：驱动单通道低边线性恒流源芯片TLD1173-1ET

5.网关应用OTP配置范例

网关通道的最相关 OTP 配置如下：

• 将诊断输出组设置为 VLED，并将 TLD7002-16 的 VLED 引脚连接到 5 V（如果 PWM 和 ERR 粘合逻辑连接到 5 V）

• 如果电路测试时模拟 TLD7002-16 的 OTP，或者将 SLS 阈值锁定为“锁定”，否则 TLD7002-16 将选择默认的 SLS 阈值

• 如果 PWM 和 ERRN 粘合逻辑如图5所示，将 VFWD_WRN 阈值设置为 1.25 V。这将在 ERRN 拉低时检测到 VFWD_WRN

• 将诊断去抖动配置设置为 4-6 个周期，以减少虚假错误检测

• 在每个网关函数的第一个通道之前启用相移，在同一个网关函数的通道之间禁用相移

这允许降低最小占空比（见 TLD7002-16ES 数据手册 [5] 的第 7.2 章）

例如，对于图5中的电路，启用 OUT0 的相移，禁用 OUT1, 2, 3, 4 的相移

• 将 SLS 设置为 0，以便只关心 VFWD_WRN 标志

有关 OTP 模拟和编程的更多详细信息，请参阅 TLD7002-16 OTP 编程 [3] 和 OTP 参数设置 [4] 应用笔记。

6.结论

TLD7002-16ES智能网关芯片通过UART OVER CAN通讯口线，实现车灯ECU的MCU-Less架构。这种设计减少了40%硬件复杂度及25%线束需求，推动了域集中式电气设计的革新。同时，它能更好满足软件定义汽车（SDV）对车灯系统的动态配置需求。单芯片集成方案替代传统分立设计，降低30% BOM成本。作为高性价比车灯控制平台，TLD7002-16ES兼顾了功能安全、灵活扩展与可靠性升级，为智能车灯系统提供了坚实的硬件基础支撑。

01 产品概述

SQ9000是一款车规级LED驱动控制器，采用高精度峰值电流控制模式可支持BUCK、BUCK-BOOST、SEPIC、BOOST等拓扑结构的应用。这款控制器具备 4.5V 至 65V 的极宽输入电压范围，支持开关频率外部可设置，以及具备抖频调制技术，展现出卓越的EMI性能。

此产品含有全面的保护功能，包括 LED 过流保护、输出过压保护、输出欠压保护、开关管限流保护和热关断保护，确保器件在各种情况下的安全稳定运行。此产品完全符合AEC-Q100 Grade1标准，适用于汽车LED前大灯、逃生指示应急照明以及LED通用照明等。

02 SQ9000产品特点

• 基于士兰优异DTI工艺平台自主开发设计——国产方案、自主可控

• 宽输入电压范围4.5V--65V，适用于12V、24V电池系统——宽域适配、应用灵活

• 宽温度范围内可实现±4%高精度LED恒流——全温稳流、精准调控

• 支持模拟调光和PWM调光，可独立控制LED电流——独立控流、双模调光

• 集成P沟道MOSFET驱动，对PWM调光信号实现快速响应——P管直驱、瞬态同步

• 含有全面的保护功能，以及电流监测和故障状态指示——多重防护、状态反馈

• 采用HTSSOP-20带底部散热封装——绿色封装、强化散热

03 典型应用原理图

SEPIC拓扑典型应用原理图

04 整机DEMO

05 车灯套片方案士兰其他可选产品

来源：杭州士兰微电子股份有限公司