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Openharmony软件评估指南用于介绍在米尔的开发板上运行Openharmony系统下的核心资源与外设资源的测试步骤与评估方法。本文可作为前期评估指南使用，也可以作为通用系统开发的测试指导书使用。

本文档使用于米尔电子的MYD-LR3568系列板卡，该板卡是米尔电子的嵌入式开发平台基于瑞芯微公司的高性能的嵌入式ARM处理器开发的，其中该系列使用的核心芯片为RK3568X。

图1-1. 米尔MYD-LR3568开发板正面

图1-2. 米尔MYD-LR3568开发板反面

1.软件资源

米尔米粉派3568系列开发板的Openharmony BSP是基于瑞芯微官方开源社区版Openharmony移植与修改而来，Bootloader，Kernel以及文件系统各部分软件资源全部以源码的形式开放，具体内容请查看《MYD-LR3568 Openharmony软件评估指南》。

开发板在出厂时烧录buildroot Linux镜像，需要使用Openharmony系统需要重新烧录。

基本界面介绍

图 1米尔米粉派3568系列开发板的Openharmony系统锁屏界面

图 2米尔米粉派3568系列开发板的Openharmony系统主界面

软件清单

MYD-LR3568的u-boot, kernel和Openharmony系统以及应用程序各个部分的源码都完全开放，Openharmony有部分源码与Linux源码共用，用户可以从Linux 网盘“04-Sources”目录获取：

- U-boot:

Openharmony 与Linux使用相同的uboot，可以在Linux源码获取

- Kernel:

RK3568 Openharmony 的内核目前采用社区维护板，可以理解为上游Linux  + HDF + Rockchip Soc 的组合

- Examples:

版本：V1.0

URL：https://github.com/MYiR-Dev/MEasy-utils.git

分支：myd-lr3568

为了方便用户进行内核的移植，下面将各个Linux驱动模块的源码路径整理如下：

表2-3. MYD-LR3568驱动列表

2.米粉派 Openharmony 系统固件编译

获取源码

myir@server:~$ mkdir myd-lr3568

myir@server:~$ cd myd-lr3568

myir@server:~/myd-lr3568$ repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest -b refs/tags/OpenHarmony-v4.1-Release --no-repo-verify

myir@server:~/myd-lr3568$ git clone https://migit.goho.co/MYD-LR3568X-OHOS/local_mainifest_myir.git .repo/local_manifests -b OpenHarmony-v4.1-Release

myir@server:~/myd-lr3568$ repo sync -c

myir@server:~/myd-lr3568$ repo forall -c 'git lfs pull'

myir@server:~/myd-lr3568$ bash build/prebuilts_download.sh

编译Openharmony系统固件

myir@server:~/myd-lr3568$ ./build.sh -p rk3568

编译生成后的镜像位于：out/rk3568/packages/phone/images/，烧录方法参看《MYD-LR3568 Openharmony烧录指南》。网盘也提供了可以直接烧录的镜像，镜像位于（路径：/02-Image/）中

单独编译内核

myir@server:~/myd-lr3568$ ./build.sh -p rk3568 -T kernel

编译full-sdk

myir@server:~/myd-lr3568$ ./build.sh -p ohos-sdk

该SDK包位于（路径：/02-Image/）目录下。

源码目录的简要说明

myir@server:~/myd-lr3568$ tree -L 1

├── applications 应用程序，包括demo

├── arkcompiler

├── base 基础软件服务子系统集

├── build 编译子系统

├── build.py 编译脚本

├── build.sh 编译脚本

├── commonlibrary

├── developtools

├── device 产商板极定义

├── docs Openharmony 所有文档

├── domains 增强软件服务子系统

├── drivers 驱动子系统

├── foundation 系统基础能力子系统集

├── ide

├── interface

├── kernel 内核子系统

├── napi_generator

├── out 编译产物目录

├── prebuilts 编译器及工具链子系统

├── productdefine

├── test

├── third_party 开源第三方组件

└── vendor 产商产品定义

3.米粉派Openharmony系统资料获取

米粉派3568 Openharmony SDK包括底层BSP源码、预编译的镜像文件、Openharmony系统软件评估和开发文档、以及开发调试过程中使用的一些工具等。相应的硬件资料也随SDK一起以文件包的形式发布，完整的文件包内容如下：

表1-1. MYD-LR3568 SDK文件包内容说明

MYD-LR3568产品用户可以从下面地址获取SDK的最新的版本光盘镜像文件：

MYD-LR3568-MIFANS Pi、MYD-LR3568-GK/GK-B资料下载地址：

https://dev.myir.cn/

如需了解板卡的具体介绍，您可以通过访问米尔电子官网链接了解更多：

https://www.myir.cn/

另外，开源资料获取地址如下：

l Openharmony官方网站

https://www.openharmony.cn/mainPlay

lOpenharmony 源码

https://gitee.com/openharmony

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提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 很高兴推出与工程师、发明家兼FIRST^® (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 创始人Dean Kamen的视频专访。这家非营利机构致力于通过机器人实践项目，推动青少年的科学、技术、工程与数学 (STEM) 教育。自2014年以来，贸泽一直是FIRST的主要赞助商之一，协助该机构每年持续激发数十万年轻人的创新灵感，培养他们全面的STEM和生活技能。

在这段14分钟的视频中，Kamen讨论了工程、创新和人工智能的未来。他还强调，我们的未来很大程度上将由技术驱动，激励学生投入其中是当今教育工作的重中之重。

Kamen表示：“要确保孩子拥有美好的未来，最好的做法，就是让他们学习在FIRST中培养的各项技能。科学、技术和工程的世界，将为他们的人生带来无限可能，若不是参与FIRST，这些或许都是他们所无法想像的。”要观看该专访，请访问https://www.mouser.cn/FIRST#videointerview。

贸泽电子亚太区市场及商务拓展副总裁田吉平女士表示：“促进STEM，也就是科学、技术、工程与数学教育，是贸泽的一项重要使命。我们致力于激发年轻人对科学与技术的兴趣，并且很荣幸能赞助这项支持年轻人中的佼佼者、培养未来工程师的项目。FIRST^®机器人竞赛为学生提供了展现创新的平台，让他们有机会解决工程设计中的实际挑战，同时帮助他们建立自信。”

这次专访的地点是在得克萨斯州休斯敦，时间是在2024年FIRST锦标赛期间，贸泽是该项赛事的注册赞助商。2024年FIRST锦标赛吸引了来自世界各地58个国家/地区的18,600多名青少年，通过一系列机器人项目，探索并解决工程设计上的挑战。贸泽也是近期在得克萨斯州休斯敦举办的FIRST in Texas/UIL全州机器人锦标赛的主要赞助商。贸泽还支持其当地社区内的FIRST团队，为当地的高中团队提供奖学金。

如需进一步了解贸泽赞助FIRST的详情，请访问https://www.mouser.cn/first/。

要了解更多贸泽新闻，请访问https://www.mouser.cn/newsroom/。

作为全球授权代理商，贸泽电子库存有丰富的半导体、电子元器件以及工业自动化产品。贸泽旨在为客户供应全面认证的原厂产品，并提供全方位的制造商可追溯性。为帮助客户加速设计，贸泽网站提供了丰富的技术资源库，包括技术资源中心、产品数据手册、供应商特定参考设计、应用笔记、技术设计信息、设计工具以及其他有用的信息。

工程师还可以一键订阅免费的贸泽电子报，及时了解业界新品动态和资讯。在订阅贸泽的电子报时，我们可以根据您不断变化的具体项目需求来提供相关的新闻报道和参考信息。贸泽充分尊重用户的权利，让您能自由掌控想要接收的内容。欢迎登陆https://sub.info.mouser.com/subscriber-sc注册，及时掌握新兴技术、行业趋势及更多资讯。

关于贸泽电子 (Mouser Electronics)

贸泽电子是一家授权半导体和电子元器件代理商，专门致力于向设计工程师和采购人员提供各产品线制造商的新产品。作为一家全球代理商，我们的网站mouser.cn能够提供多语言和多货币交易支持，提供超过1200家品牌制造商的680多万种产品。我们通过遍布全球的28个客户支持中心，为客户提供无时差的本地化贴心服务，并支持使用当地货币结算。我们从占地9.3万平方米的全球配送中心，将产品运送至全球223个国家/地区、超过65万个顾客的手中。更多信息，敬请访问：http://www.mouser.cn。

在“2024柏林国际消费电子及家电展览会”上（IFA 2024），全球智能家用机器人领导者石头科技（Roborock）推出智能扫拖一体机器人Roborock Qrevo Slim。该机器人配置的创新3D摄像头导航避障模块采用了全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）提供的REAL3™ 飞行时间（ToF）成像仪。该技术能够缩小产品尺寸并提高可靠性。与传统扫拖机器人约100 毫米的机身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整体高度仅为 82毫米，使其能够通过更低、更窄的空间，且具有高度的可靠性。

Roborock Qrevo Slim

英飞凌科技环境传感产品线副总裁Andreas Kopetz表示：“英飞凌REAL3™ ToF与石头科技清洁机器人的集成是英飞凌技术应用于加速智能家居领域产品创新的典范。我们的混合ToF解决方案瞄准快速增长的消费机器人市场，使客户能够在降低系统成本和复杂性的同时，开发出独特的机器人设计。”

英飞凌REAL3™ 飞行时间（ToF）成像仪

石头科技与英飞凌、湃安德（pmdtechnologies）和OMS联合开发的下一代机器人解决方案，以混合飞行时间（hToF）系统取代传统的激光测距仪（LDS）模块和避障模块。hToF结合了英飞凌REAL3™ ToF成像仪、双红外照明光源和湃安德的处理技术，为消费级机器人提供了强大的解决方案。该技术还支持OMS集同步定位和地图构建（SLAM）、避障以及悬崖探测功能于一体的摄像头模块。

湃安德执行董事会成员Jochen Penne表示：“湃安德的hToF系统为石头科技近期的创新提供了动力，我们在该系统的发展和优化过程中发挥了重要作用，对此我们深感自豪。通过将先进的 3D 像素、在红外照明方面的专业经验，以及处理技术融入hToF模块，湃安德打造出一款高效、紧凑的解决方案，显著增强了导航和避障能力。”

高分辨率的深度和视觉数据非常适合强大的避障算法，而基于hToF深度数据的开源SLAM算法可生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，hToF 还能在黑暗和强光下工作，其计算效率出色且过程简单，例如，在八个可用内核中，只需一个Cortex A55处理器内核就能完成深度处理和 SLAM 计算任务。

石头科技自2016年起率先量产LDS 技术，并将其作为扫地机器人的标准配置进行推广。另外，该公司还率先在其新一代扫地机器人中采用hToF系统。

供货情况

了解关于英飞凌REAL3™ ToF成像仪解决方案的更多信息，敬请访问：

www.infineon.com/ToFconsumer

关于湃安德

湃安德（pmd）是全球领先的基于CMOS的3D飞行时间数字成像技术供应商，总部位于德国锡根，在美国、中国和韩国设有子公司。该公司成立于2002年，在基于pmd的应用、pmd测量原理及应用领域拥有超过450项全球专利。pmd 的3D传感器可应用于工业自动化、机器人、汽车以及广泛的消费类应用领域，如AR/XR头显、智能手机和智能家居等。

如需了解更多信息，请访问pmdtec.com

关于英飞凌

英飞凌科技股份公司是全球功率系统和物联网领域的半导体领导者。英飞凌以其产品和解决方案推动低碳化和数字化进程。该公司在全球拥有约58,600名员工，在2023财年（截至9月30日）的营收约为163亿欧元。英飞凌在法兰克福证券交易所上市（股票代码：IFX），在美国的OTCQX国际场外交易市场上市（股票代码：IFNNY）。

更多信息，请访问www.infineon.com

更多新闻，请登录英飞凌新闻中心：https://www.infineon.com/cms/cn/about-infineon/press/market-news/

英飞凌中国

英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国大陆市场。自1995年10月在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有约3,000多名员工，已经成为英飞凌全球业务发展的重要推动力。英飞凌在中国建立了涵盖生产、销售、市场、技术支持等在内的完整的产业链，并在销售、技术应用支持、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深入的合作。

9月5日，大华股份与中国移动通信集团浙江有限公司（以下简称"浙江移动"）签署战略合作协议。浙江移动党委书记、董事长、总经理杨剑宇，副总经理程江，大华股份董事长兼总裁傅利泉，高级副总裁兼国内营销中心总裁郜春山等领导出席签约仪式。

傅利泉高度评价了浙江移动在网络强国、数字中国等方面发展作出的积极贡献，详细汇报了大华股份在技术研发、融合创新和运营商行业AI+行业应用的优势和成果，并回顾了双方以往的战略合作情况。他表示，此次战略合作的签署，是浙江移动和大华股份合作新的里程碑，浙江移动是信息通信领域的龙头企业，是数字浙江的主力军，大华股份将深度融入浙江移动数智化转型发展战略和视联网发展规划，全面发挥自身产业链和数智化优势，在人工智能、大模型、视频安全和大数据等领域助力浙江移动探索智慧城市、智慧制造及企业数智化改革等智慧服务，携手打造合作典范，助推双方高质量发展。

杨剑宇对大华股份长期以来给予浙江移动的关心与支持表示感谢，并高度认可了大华近年来为全球用户提供卓越技术解决方案，全面推动城市与企业的数智化升级，为千行百业数智化转型创造的巨大价值。他表示，双方始终保持良好的协作共赢关系，不断携手共同发展，在众多项目中取得了丰硕成果。此次签约标志着双方长期以来卓有成效的合作关系继续全面深化、开启全新篇章，希望双方在5G-A、人工智能、大模型、算力网络和大数据等领域推进优质资源的战略整合和融合创新，共同打造"1+1>2"的成功合作典范，共创一批有特色辨识度、有行业影响力的合作样板。

未来，双方将在前期已经开展的基础通信、技术创新等合作基础上，面向国际信息通信技术前沿和产业趋势，聚焦科技创新、中小企业拓展、DICT行业市场、标准化产品、智慧家庭、基础通信及信息化服务等方面开展更深层次的战略合作，共同打造高品质精品，持续为客户创造更大价值。

稿源：美通社