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随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。在 V2X 技术中，基于蜂窝网络的车联网（Cellular-V2X，简称C-V2X）凭借其广域覆盖和低延迟的特点，成为实现车与车、车与路侧基础设施之间通信的首选技术。

V2X 技术加速普及，发展前景广阔

作为智能网联汽车的关键技术，V2X 技术的发展经历了几个关键阶段。

图片引用自：5GAA white paper “C-V2X Use Cases and Service Level Requirements”

V2X 的第一波热潮是在 2018-2020 年，伴随着 3GPP Release 15 和 Release 16 的发布，V2X 技术在市场上开始落地。

自 2022 年宝马宣布未来车型将全面标配 V2X 以来，V2X 技术的关注度和应用有所增加，迎来第二波热潮。5G 的不断演进，尤其是 Release 17 和 Release 18 的发布，为 V2X 应用提供了更高速率、更低时延、更可靠的通信基础，推动了 V2X 技术的快速发展和应用场景的拓展，特别是在交通效率和安全相关的应用方面，如交通信息的收集与共享、紧急电子刹车灯、左转辅助等。

值得一提的是，中国在 V2X 领域的发展相对领先。据统计，2023 年，整个国内新车的5G 标配率为 7.5％，V2X 的装配率仅为 1％。这些量产车辆大规模部署的 V2X 应用，主要包括基本的安全应用（如前向碰撞警告、紧急电子刹车灯、左转辅助等）以及本地危险和交通信息的共享。

近两年来，国家陆续出台了一些 V2X 的利好政策。例如，2023 年 9 月 27 日，中国新车评价规程（C-NCAP）2024 版草案在中国汽车技术研究中心官网发布，首次将 V2X纳入评估范围。2024 版 C-NCAP 的 V2X 部分已被添加到 ADAS 部分，测试项目中对目标车辆（GVT）的描述包括“C-V2X 网络通信能力”。因此，理论上，所有主动安全测试都可以使用 V2X 实现。此外，五大部联合发布的 20 个试点城市开始“车路云一体化”的部署，也将进一步推动 V2X 的上车。

尽管目前 V2X 技术主要提供预警和提醒功能，但随着技术的成熟和政策的支持，V2X 的功能将越来越丰富，并与单车智能的融合更加紧密，逐步参与到决策过程，成为单车智能的“拐杖”。

在技术发展上，V2X 将在今年以后与高精度地图（HD Map）和车对行人（VRU）感知等新技术相结合，到 2026 年以后，预计 C-V2X 将在更复杂和高级的自动驾驶应用中大规模部署，如传感器共享、合作驾驶（Cooperative Maneuvers）以及动态交叉口管理等。

V2X 技术助推高阶自动驾驶

在城市复杂的交通环境中，自动驾驶车辆的摄像头识别虽然可以提供实时信息，但在有遮挡或复杂路况下（例如十字路口）存在盲区，无法确保准确性。相比之下，V2X 通信具有高实时性和不受遮挡影响的优势，能够弥补前者的不足，对于 L3 及以上级别的高等级自动驾驶，V2X 提供的高质量信号至关重要。至于中低端车型，V2X 则可以提供更基础的辅助驾驶功能，如导航和碰撞预警，从而提升驾驶安全性。

因而，V2X 通信技术已成为解决单车传感器能见范围局限的重要手段，也是实现高度自动驾驶的重要一环。

不过在现有的智能驾驶软件上增加 V2X 功能时，开发者面临着在场景搭建、红绿灯设置和无法从高精地图自动生成 V2X 消息的局限性。这是由于现有的自动驾驶测试场景仿真工具缺少某些关键功能，只能依赖临时性和不够自动化的解决方案。

随着 V2X 技术不断发展，车、路、云三者之间的紧密协同将变得尤为重要。单凭任何一方都难以独立完成 V2X 系统的构建，产业界的合作成为推动这一技术落地的关键力量。

正如在 V2X 量产车端应用领域扮演着创新者和先行者的零束科技，正通过 V2X 技术增强自动驾驶车辆的环境感知与决策能力，利用车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与网络（V2N）之间的实时数据交换，实现超视距的交通信息获取，从而克服传统传感器在恶劣天气或视线受阻情况下的局限。通过集成 V2X 通信模块，自动驾驶系统能够预测并防范潜在的交通风险，通过车辆间以及车辆与交通信号系统间的协同决策，优化行车策略，提高道路安全性与交通效率。

利用 V2X 通信优化城市交叉路口碰撞预警

在增强和加速自动驾驶的进程中，受益于 MathWorks 公司的产品和技术服务支持，零束科技高效实现了针对交叉路口的车辆碰撞预警仿真场景的开发。交叉路口是非常典型的智驾盲区场景，可以很好的发挥 V2X 补盲的功能。零束科技通过使用 MathWorks 的 Simulink 试验台模型与 RoadRunner 场景进行仿真，能够模拟实际交通环境中包含 V2X 系统的复杂情况，测试自动驾驶系统中的各个模块，确保功能的充分验证，减少实际应用中的风险。

图片引用自：MathWorks 2024 中国汽车年会，使用 Simulink 试验台和 RoadRunner Scenario 联合仿真交叉路口预警

RoadRunner 作为 V2X 功能在自动驾驶融合场景中的设计、测试和仿真工具，主要用于创建静态和动态场景，如复杂路网、交通信号、车辆和行人等其他环境元素，RoadRunner 本身能够支持不同高精度地图的导入导出。在这一基础之上，MathWorks 与零束科技基于 V2X 标准的智能网联汽车应用，开发了多项新功能，包括基于高清地图信息的自动化处理、交通灯时序信号的配置和交互等。RoadRunner 提供了一个有用的工具，可以从高清地图自动生成 MAP 和 SPaT 消息，从而大幅提升了 SIL（软件在环）测试的效率。安装了 RoadRunner SIL 测试环境的工控机连接上与测试仪表后，可以实现自动化的 HIL 测试。

在这个系统中，Simulink 负责实现智能驾驶功能的计算和控制，并根据输入产生输出结果。Simulink 和 RoadRunner 之间通过信息交换，使得仿真环境能够与实际算法交互，模拟出车辆的动态行为和决策过程。

图片引用自：MathWorks 2024 中国汽车年会

此外，双方还重点开发了与交通信号灯相关的功能，特别是针对 V2X 通信如何与交通灯的时序信号进行交互。通过这些开发，车辆可以提前获知前方路口的红绿灯状态，从而及时采取相应措施。

零束科技与 MathWorks 的合作带来了以下几方面的技术创新和行业优点：

-仿真与测试的精确性：使用 MATLAB 和 Simulink 进行 V2X 平台的开发，使得模拟和测试过程更加精准。

-高效的功能开发：RoadRunner 提供了高精度地图信息的提取和处理功能，支持 V2X 应用中的地图消息自动化生成。这种仿真能力帮助开发团队在虚拟环境中测试 V2X 系统的性能和安全性，从而提高了开发效率，减少了物理测试所需的时间和成本。

-降低成本和提高安全性：V2X 技术通过实时通信增强了车辆与基础设施之间的互动，提供了更高的安全保障。例如，通过 V2X 技术，车辆可以提前获得路口信号的状态，从而优化决策，减少事故发生的概率。同时，V2X 技术的集成使得在低成本硬件上也能实现有效的辅助驾驶功能，使得高阶功能的普及变得更为经济。

-促进技术迭代和应用普及：MATLAB 和 Simulink 等仿真和建模工具帮助开发团队更好地理解和实现复杂的 V2X 功能，如交通灯控制和车与车之间的即时通信，这些都提升了整个行业的技术水平。

结语

MathWorks 与零束科技的合作，充分发挥了各自的优势，共同打造了一个高效、可靠的交叉路口碰撞预测的 V2X 仿真平台。该平台不仅为 V2X 技术的发展和实施提供了重要支持，而且为智能驾驶的普及奠定了坚实的基础。展望未来，随着硬件成本的下降和政策支持的增强，V2X 技术的市场渗透率将在 2025 年及之后的三到五年内显著提高，让我们拭目以待。

关于 MathWorks

MathWorks 是数学计算软件领域世界领先的开发商。来自该公司的 MATLAB 被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink 则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家，帮助他们加快步伐，在汽车、航空航天、通信、电子、工业自动化及其他各行各业更快地实现发明、创新和开发。MATLAB 和 Simulink 产品是全球众多顶级大学和学术机构的基本教研工具。MathWorks 创建于 1984 年，总部位于美国马萨诸塞州的内蒂克市（Natick, Massachusetts），在全球拥有 34 个分支机构，共有 6,000 多名员工。有关详细信息，请访问cn.mathworks.com。

专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与Analog Devices, Inc. (ADI) 联手推出一本新电子书，重点介绍优化电源系统的基本策略。在《Powering the Future: Advanced Power Solutions for Efficiency and Robustness》（面向未来的供电：兼顾效率与稳健性的先进电源解决方案）这本电子书中，ADI和贸泽的主题专家对电源系统中的重要组件、架构和应用进行了深入分析。

在各个行业，富有创新精神的设计师和制造商正在不断开发新技术，打造更加智能、快捷、高效的生活。可靠、高效的电源系统不仅能帮助设计师缩小解决方案尺寸、降低成本和能耗，还能加快产品上市速度。

在本电子书中， 讨论了高效管理电磁干扰 (EMI)、降低开关电源中的等效串联电阻 (ESR) 和等效串联电感 (ESL)，以及使用电压监控器管理电源噪声等多个主题。其他内容还包括降压-升压电路、使用理想二极管和电子保险丝增强系统稳健性以及利用氮化镓 (GaN) 技术提高效率。

ADI在电源管理领域拥有悠久的历史，为客户提供丰富多样的解决方案组合，其中许多解决方案在本书中都有重点介绍。LT3046线性稳压器采用ADI的超低噪声和超高电源抑制比 (PSRR) 架构，可为噪声敏感型应用供电。MAX16162是一款超低电流的单通道监控IC，用于监测电源电压，允许目标微控制器或微处理器退出复位状态并开始运行。

LTM8080 是一款超低噪声、双输出DC/DC μModule稳压器，在芯片设计、布局和封装方面具有专利创新，专为易受开关稳压器噪声影响的数字负载供电，如数据转换器、射频发射器、FPGA、运算放大器、收发器和医疗扫描仪等。LT8418半桥GaN驱动器集成了顶部和底部驱动器级、驱动器逻辑控制和保护功能，可配置为同步半桥、全桥拓扑或降压、升压和降压-升压拓扑。LTC7890/1同步降压控制器是一款高性能DC-DC器件，通过高达100V的输入电压驱动N沟道同步GaN场效应晶体管 (FET) 功率级。这些控制器解决了使用GaN FET时通常会面临的挑战，与硅金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET) 解决方案相比，简化了应用设计，无需保护二极管和其它附加外部元件。

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在数字经济浪潮中，智慧物联已成为引领时代前行的新引擎，为众多行业及合作伙伴揭示了前所未有的发展契机。随着鸿蒙系统的日益成熟，其已演变为一个强大且高度灵活的生态平台，不仅赋能智能手机，更广泛延伸至物联网、智能家居、门禁对讲等多元领域。

近日，大华股份重磅推出大华门神智能门禁一体机（以下简称大华门神），该产品搭载鸿蒙操作系统，实现软硬件全栈国产化，凭借稳、准、快、捷四大产品特性，为门禁系统的数据安全和产品升级带来新的变革，也为用户带来更为安全、高效的智能生活体验。

大数据时代，数据安全显得尤为重要，大华门神的"稳"就体现在数据安全方面。依托芯片与鸿蒙系统全栈国产化，大华门神能够确保数据安全可靠，隐私保护无懈可击。同时，扩展的PSAM卡槽支持专用商用密码芯片，与国密CPU卡完美匹配，通过内置芯片加密，彻底杜绝刷卡环节的安全隐患。目前，该产品已通过国际多项安全机构认证，包括IS027001、信通院人员识别安全专项测评、商用密码认证以及GDPR认证，全方位守护信息安全。

识别准确是大华门神另外的一个特性。借助暗光感知技术与AI ISP，大华门神在暗光、无光、逆光等各类光线环境下均能呈现高清全彩成像，满足24小时通行记录需求，并且可以高效回溯通行人员，真正实现了"光线多变，通行体验不变"。其双目多模算法与人员AI识别技术，通过双摄像头多角度验证，彻底解决了"造假"问题，准确率高达99.99%。

大华门神的"快"则体现在高效识别方面。在2.5T高性能芯片的驱动下，大华门神可在0.1秒内完成高效识别，速度远超市场同类产品。超广角镜头的应用，则大幅提升了识别范围，无论大人小孩，均可享受极速通行体验。

大华门神还具有简洁易用，智能便捷的特点。产品创新性地提供12V反向电源输出功能，简化了布线与施工流程。同时，手机无线连接配置功能的引入，使得产品调试与权限设置更加方便快捷。此外，升级后的语音助手支持语音唤醒与指令发送，实现了非接触式的人机交互体验。

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未来，随着物联网技术的不断进步和应用场景的日益丰富，大华股份将继续携手鸿蒙系统，推动智慧物联技术的创新与发展，为更多行业和合作伙伴带来更加智能化、高效化的解决方案。

稿源：美通社

以业界首款采用 CXL 3.1 及 PCIe Gen6 并支持 LPDDR5 的 FPGA 器件扩展第二代 Versal 产品组合，助力快速连接、更高效数据迁移并释放更多内存

2024 年 11 月 12 日，加利福尼亚州圣克拉拉——AMD（超威，纳斯达克股票代码：AMD）今日宣布推出第二代 AMD Versal™ Premium 系列，这款自适应 SoC 平台旨在面向各种工作负载提供最高水平系统加速。第二代 Versal Premium 系列将成为 FPGA 行业首款在硬 IP 中采用 Compute Express Link （CXL®）3.1¹ 与 PCIe^® Gen6 并支持 LPDDR5 存储器的器件。

这些下一代接口和存储器技术能够在处理器和加速器之间快速且高效地访问和迁移数据。CXL 3.1 和 LPDDR5X 能助力更快速地释放更多内存，以满足数据中心、通信以及测试测量市场中数据密集型应用日益增长的实时处理和存储需求。

AMD 高级副总裁兼自适应和嵌入式计算事业部总经理 Salil Raje 表示：“系统架构师始终寻求在更小的空间内装入更多数据，并在系统各部分之间更高效地迁移数据。第二代 Versal 产品组合的最新成员可帮助客户提升整体系统吞吐量和存储器资源利用率，以实现更高性能，并为从云到边缘的最严苛应用提供洞察。”

加速主机连接

 AMD 通过支持 CXL 来倡导开放式创新，CXL 是处理器与器件（例如，基于 FPGA 的加速器）之间的开放式行业标准互连技术。第二代 Versal Premium 器件支持业界最快的主机接口 CXL 3.1 和 PCIe Gen6，可实现行业领先的高带宽主机 CPU 到加速器连接。与支持 PCIe Gen4 或 Gen5 的 FPGA 相比，PCIe Gen6 能提供了 2 至 4 倍的线速率²，而运行 PCIe Gen6 的 CXL 3.1 在类似时延下则能提供使用 CXL 2.1 器件的双倍带宽³，以及增强的架构和一致性功能。

此外，通过将第二代 Versal Premium 系列搭配 AMD EPYC™ CPU，系统架构师能够利用经 CXL 或 PCIe 连接到高性能 CPU 的最新 AMD FPGA 的器件，以加速数据密集型应用并满足快速的数据增长需求。CXL 还能提供内存一致性的额外益处，有助于实现真正的异构加速计算。 

提高存储器带宽及利用率

第二代 AMD Versal Premium 系列自适应 SoC 能以至高 8533 Mb/s 的最快速 LPDDR5 存储器连接加速存储器带宽，带来更快速的数据传输和实时响应。与采用 LPDDR4/5 存储器的同类器件相比，这种超快的增强型 DDR 存储器可将主机连接速度提升至高 2.7 倍⁴。

与 CXL 存储器扩展模块进行连接可使总带宽较之单独使用 LPDDR5X 存储器高出至多 2.7 倍⁵。因此，第二代 Versal Premium 系列允许为多个加速器实现可扩展的内存池和扩展，进而优化存储器利用率并增加带宽和容量。

通过为多个器件动态分配内存池，第二代 Versal Premium 系列自适应 SoC 旨在提高多头单逻辑器件（ MH-SLD ）的存储器利用率，使其无需架构或交换机即可运行，同时支持至多两个 CXL 主机。

加强数据安全

增强的安全功能有助于第二代 Versal Premium 系列在传输和静态状态下均可快速、安全地传输数据。其是业界首款在硬 IP 中提供集成 PCIe® 完整性和数据加密（ IDE ）支持的 FPGA 器件⁶。硬核 DDR 内存控制器内置的内联加密可助力保护静态数据，而 400G 高速加密引擎则能帮助器件以至高 2 倍的线速率保护用户数据，从而实现更快速的安全数据事务⁷。

第二代 AMD Versal Premium 系列开发工具预计将于 2025 年第二季度提供，随后于 2026 年初提供芯片样片。预计将于 2026 年下半年开始量产出货。

相关资源

• 进一步了解 第二代 AMD Versal™ Premium 系列

• 进一步了解 AMD Versal™ 产品组合

关于 AMD

在超过五十年的历史中，AMD引领了高性能运算、图形，以及可视化技术方面的创新。全球数以亿计的人们、领先的500强公司，以及尖端科学研究机构都依靠AMD技术来改善他们的生活、工作以及娱乐。AMD员工致力于打造领先的高性能和自适应产品，努力拓宽技术的极限。成就今日，启迪未来。更多信息，敬请访问AMD公司（NASDAQ：AMD）官网http://www.amd.com.cn/ ，关注AMD官方微信：AMDChina，关注AMD官方微博@AMD中国。

AMD、AMD Arrow 标识、EPYC、Versal 及其组合为超威半导体公司的商标。CXL 是 Compute Express Link Consortium, Inc. 的商标。PCI、PCIe 和 PCI Express 是 PCI-SIG 的商标，已获得许可使用。其它名称仅供参考之用，可能是其各自所有者的商标。

¹ 截至 2024 年 7 月，根据 AMD 内部分析，搭载 CXL 3.1 和 PCIe Gen6 的第二代 AMD Versal Premium 系列器件与不搭载 CXL 3.1 和/或搭载 PCIe Gen4/5 的同类器件进行比较（VER-055）。

² 截至 2024 年 7 月，根据 AMD 内部分析，搭载 PCIe Gen6 的第二代 AMD Versal Premium 系列器件与搭载 PCIe Gen4/5 的同类器件和上一代 AMD Versal Premium 系列器件进行比较。实际线路速率将根据系统配置和其他因素有所不同。（VER-057）

³ 截至 2024 年 7 月，根据 AMD 内部分析，搭载 CXL 3.1 的第二代 AMD Versal Premium 系列器件与搭载 CXL 2.0 的同类器件进行比较。实际线路速率将根据系统配置和其他因素有所不同。（VER-056）

⁴ 截至 2024 年 7 月，根据 AMD 内部分析，第二代 Versal Premium 系列器件 DDR/LPDDR 内存接口规范与同类器件进行比较。实际性能将根据系统配置和其他因素有所不同。（VER-058）

⁵根据 AMD 对第二代 Versal Premium 系列器件的总存储器带宽（CXL 3.1 和 LPDDR5X 内存组件）与仅配备 LPDDR5X 内存的相同器件进行的内部分析。内存带宽将根据系统配置和其他因素而有所不同。（VER-059）

⁶ 根据 2024 年 10 月 AMD 内部分析，第二代 AMD Versal Premium 系列器件包含 PCIe 完整性和数据加密功能，而同类产品没有。（VER-064）

⁷ 根据 AMD 内部分析，搭载 400 Gb/s 高速加密引擎的第二代 Versal Premium 系列器件与搭载 200 Gb/s 加密引擎的同类器件进行比较。实际线路速率将根据系统配置和其他因素有所不同。（VER-062）