作者：电子创新网张国斌
随着5G、人工智能、大数据、智能驾驶等技术的快速发展，矿山企业对智能化设备的需求不断增加，加上国家政策的引导，无人矿卡作为智慧矿山的“最后一公里”正迎来了快速发展的大机遇！
目前中国已成为全球首个突破1000台无人驾驶矿卡落地规模的国家，截至2024年年底，中国已在超过50个露天煤矿部署了无人驾驶矿卡，数量超过2500辆，中国无人驾驶矿卡出货量占全球市场份额超过65%！不过尽管中国在无人矿卡领域取得了显著进展，但仍存在一些短板如高精度传感器依赖进口、高阶智能算法有待完善、复杂环境适应性不足、精准定位与导航差、需要过多人为干预等问题。
虽然目前很多无人矿卡都采用了激光雷达，毫米波雷达等各种传感器，但在矿区这一极端复杂、粉尘遮挡严重、地质湿软、视野受限的场景下，这些传感器各有盲区：如激光雷达在烟尘、水雾、风沙环境下点云数据被严重打散，极易失效；可见光摄像头在夜晚、逆光、烟雾中成像能力大幅下降；热红外等方案虽然在夜视方面有所补充，但在低对比度、遮挡物体识别上依然存在挑战。在这样的背景下，矿区的感知系统迫切需要一套具有强通用性、强穿透性、强鲁棒性的解决方案——而超宽光谱图像传感器正是为此而生。
7月5日，在内蒙古鄂尔多斯试验场，来自全国矿山、重卡、投资领域的专家见证了一场历史性突破！搭载叠铖·利扬超宽光谱图像传感器芯片TerraSigh的无人矿卡现场演示了在烟尘、逆光、炫光、透明移动物体等复杂场景下的动态障碍检测和无人驾驶，这是全球首个真正全天候的无人矿卡解决方案，具有全球领先性！
该测试场模拟了矿山的多种复杂路况，如道路中有衣物、透明异物、翻浆路面，人员进入道路、车辆加塞、车辆快速切入行进道路以及严重雾霾环境等，在这些场景中，该无人矿卡都实现了有效识别并做出了与老司机同样的措施。
如对地上衣物做了准确判断，没有减速直接通过，这已经超越了目前很多无人矿卡，因为这是目前市场上唯一一个只撞假人不撞真人的无人驾驶解决方案，它不会因为在道路有衣物等会停车不前或者需要人工干预--这样的处理会严重影响作业效率，这也是当前很多无人矿卡不被矿场接受的一个主因。
最令人震撼的是该无人矿卡在模拟浓雾中的行驶，在这个演示中，烟雾下能见度很低基本通过人眼已经无法看到烟雾中的道路，此外在烟雾中还停了一辆银色的汽车，这就更加大了对道路的判断，但是该无人矿卡做出了准确判断在发现烟雾中的汽车，做了有效制动，在汽车离开后，正常穿行过烟雾！
我们从第一视角再看看该无人矿卡在烟雾中的通过演示！
在7月6日当晚，该无人矿卡还进行了弱光，无光、逆光、炫光等演示，在真人测试时，还模拟类似“鬼探头”场景，在其他无人矿卡测试中，基本都是采用假人，这次跟上午测试一样也是真人上场！该无人矿卡也可以识别并采取正确制动措施！以上演示该无人矿卡都成功通过测试！
叠铖光电董事长王平博士和利扬芯片董事长黄江联合宣布无人矿卡成功演示！这是全球首个真正全天候的无人驾驶矿卡解决方案！
在叠铖·利扬 TerraSight芯片首次应用于矿区无人驾驶发布会上，叠铖光电董事长王平博士指出感知升级是人工智能全面发展的“变速箱”！“就像我们汽车开的档位一样，你放在二档上面你永远超不过40码，而当你放到5档上时，你最低都得跑到30码！不同的档位代表你的行驶上限和下限是完全不一样的！”他进一步解释说。
与传统图像传感器仅使用红绿蓝（RGB）三个波段不同，超宽光谱图像传感器能够覆盖从紫外、可见光、近红外、中红外甚至远红外的多个波段，获取数十至上百个光谱维度信息。其技术路径基于先进的多层堆叠芯片工艺，通过在同一像素位置捕捉多段光谱，实现对物质成分、深度、温度、湿度等物理属性的图像级融合感知。
相比于传统传感器，超宽光谱图像传感器具备以下显著优势：
强穿透能力：可穿透浓雾、粉尘、逆光等复杂环境，保障全天候感知稳定性；
丰富感知维度：单个像素点包含丰富的物理信息（RGB+IR+SWIR+热红外等），解决一对多、多对一识别难题；
极高准确率：基于多光谱信号叠加分析，识别准确率大幅提升；
降低算力消耗：由于信息维度充足，模型训练更快、泛化能力更强，显著减少对高性能芯片的依赖；
高度集成与模块化：突破传统多传感器组合的空间、功耗与标定壁垒。
他指出目前很多智驾走的是弱感知强算力的道路，但是叠铖光电走的是强感知弱算力，大大降低了对算力的消耗！叠铖光电超宽光谱图像传感器解决了目前自动驾驶领域视觉传感器遇到的所有挑战，并利用红外等多光谱成像技术，完美实现了对在于雨、雾、烟、霾、雪、尘等极端天气以及炫光逆光暗光等恶劣环境的图像感知，而且，只需要30TOPS的算力就可以实现对数据的处理和融合感知！
2025年5月30日，这颗由叠铖光电与利扬芯片联合打造的超宽光谱叠层图像传感芯片成功点亮！该芯片性能指标全球领先，其动态范围达到了惊人的240dB！灵敏度更是达到了0.0000001LUX！“几乎就是无光环境下可以使用！穿透性比普通视觉芯片距离远50倍，它将给智驾带来革命性的颠覆！”王博士表示。
利扬芯片董事长黄江在发言中表示利扬芯片自成立以来一直专注于集成电路测试领域，已经积累了多项自主核心技术，测试工艺涵盖3nm、5nm、7nm、8nm、16nm等先进制程，目前公司制定了以“独立第三方晶圆测试、芯片成品测试等技术服务”为主体，以“晶圆激光开槽、隐切、减薄等技术服务”为左翼，以“无人驾驶的全天候超宽光谱叠层图像传感芯片等技术服务”为右翼，打造“一体两翼”的战略布局，未来利扬芯片将聚焦AI、高算力芯片及车规级芯片测试领域，持续加大研发投入，提升技术水平和服务能力。“
他表示利扬芯片与叠铖光电将在无人矿上长期深度合作，去年，利扬芯片全资子公司光瞳芯与叠铖光电已经签署了合作协议，光瞳芯独家为叠铖光电提供超宽光谱叠层图像传感芯片的晶圆异质叠层、测试等工艺技术服务。”他强调，“今天的演示非常成功，我相信这是无人矿卡的新时代，这将给两公司的发展带来无限大的机遇，随着应用的深入，未来超宽光谱叠层图像传感必然会从无人矿卡应用到乘用车甚至手机等消费品领域，这种来自底层器件的创新将带来应用革命的无限想象力！未来叠铖光电有望成为市值超过5000亿的公司！”
他还特别指出在利扬芯片与叠铖光电合作中，除了可以享受到来自芯片封装-模组制造端的利润外，利扬芯片也将享受叠铖光电成长过程中按一定可观比例的利润分成，这也预示着未来利扬芯片利润和成长空间巨大。
内蒙古众惠科技有限公司董事长，内蒙古华羊牧业有限公司董事长张磊忠指出无人矿卡是智慧矿山的最后一步，他见过很多方案，但并不满意，实际上，很多煤矿对无人矿卡有强烈需求，但是传统方案的诸多缺点让矿主替代需求不高，鄂尔多斯一地即拥有超过2.7万辆矿用车辆，若实现智能感知升级，将撬动千亿级市场。此外，无人矿卡向山西、陕西等区域扩展后，未来5年可替代10万台以上传统矿卡！
在圆桌讨论环节中，东风汽贸数字科技总经理李涛指出：“商用车的自动驾驶和乘用车的自动驾驶有很大的区别，乘用车自动驾驶追求的驾驶员舒适化 ，而商用车追求的是降低成本，如果不能实现驾驶员完全离开驾驶室则谈不上降低成本。今天的成功演示让中国无人矿卡走在了世界前列，实现0到1的突破，未来还要实现10到100的突破！就是不仅要在矿场市场，还有一个场景是挖出的媒运到煤场的场景，这个场景已经电动化了，甚至有的企业内部建设了高速，我们的自动矿卡是否可以导入到这个场景？因为这个场景是有需求，还能跟未来的乘用车对接上。”
他指出国内中重卡一年是80万辆规模，目前保有量是500万左右，其中重卡电动化比例还比较低，未来无人矿卡发展潜力巨大。
宇通客车副总工潘勋指出矿卡一般是在危险环境中运行，对安全需求非常大，目前大多是50岁左右的的司机，矿山很难招到合适的司机，尤其海拔高的矿山更难留住人。“现在内蒙新疆等地都在推动无人化，政策上规定作业平台不能多于29个人，所以更需要无人矿卡，目前无人矿卡虽然涌入了很多公司，但是目前这些公司存在严重技术短板，如在浓雾环境下不能作业，另外，国外矿山对无人款卡需求也很大，所以好的无人矿卡未来出海市场潜力巨大。”
煜耀智远创始人闫金城表示此次演示方案由煜耀智远提供，煜耀智远用了不到两个月的时间就完成了演示方案，给他印象最深的就是搭载叠铖光电超宽光谱图像传感器方案所需的算力很少，只有30TPOS左右，而且实现的精度准确度很高！
与会的投资机构分析师们也对无人矿卡的未来充满信心，大家表示在人工智能感知领域，超宽光谱图像传感器不仅是一次性能突破，更是对现有感知范式的挑战。它不仅以一敌多替代多冗余传感器方案，更从根本上提升了自动驾驶系统的安全性、经济性与可扩展性。
当前超宽光谱图像传感技术已成功迈出从“实验室”到“矿区”的第一步。未来，随着成本下降、体积优化和生态构建，超宽光谱图像传感器将在更多行业落地，真正成为“AI时代的眼睛”，黄江和王平都表示接下来将加速产品落地人，让无人矿卡在智慧矿山的安全和生产效率上发挥出应有的价值！让人工智能真正实现换挡高速行驶！
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