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据外媒New Atlas报道，虽然许多人对波士顿动力公司的Spot四足机器狗很着迷，但其高昂的价格让不少人望而却步。不过，他们仍然可以拥有一个不同的机器狗，即更小、更便宜的Mini Pupper。

长209毫米、宽109毫米、高165毫米（8.2英寸、4.3英寸、6.5英寸），560克（20盎司）的Mini Pupper是由香港创企芒碭科技制造的。它有一个开源套件，用户可以自己组装--虽然也有一个完全组装的选项。

该机器人可以预先编程或实时远程控制，其集成的Raspberry Pi 4B微处理器与Ubuntu和ROS操作系统兼容。它还可以配备第三方设备，如用于扫描和绘制其周围环境的LiDAR模块，以及用于识别和跟踪物体的深度感应相机。此外，它还有一个可以编程显示不同表情的动画LCD屏幕。

由于其12度自由度的灵活性，Mini Pupper可以以各种步态行走，包括踱步、跳跃或小跑。其800毫安时的电池充电30分钟后，据称可以使用约25分钟。

Mini Pupper目前是Kickstarter活动的主题。尽管对于那些愿意自己提供一些零部件并自己组装机器人的支持者来说，有一些价格较低的套餐，但包括所有零部件在内的完全组装的装置可以以589美元的价格获得--前提是它能够投入生产。

来源：cnBeta.COM

中国的72年华诞之际，也恰逢泰克成立75周年，青春中国72变，保持着日新月异的旺盛活力，泰克示波器也经历“72变”，秉承“为工程师而生“的理念不断迭代进化。

1974年的示波器长啥样？看图片下方， Model 556是他的名字。2021年的示波器长啥样？看图片上方，他也是我们本次电源纹波测量之旅的主角，他是谁呢？

电源纹波是电源品质的重要指标之一，除了工程师外，普通用户也会关心纹波的大小。通常在实验室中示波器被用来测量电源纹波，但是具体操作流程存在随意性大，可复现性低等问题。本文从基本概念出发，以Raspberry Pi Pico为例，介绍了电源纹波测量的基本流程。本文以实测演示对比来描述精通纹波测量需要掌握的技巧和注意要点，帮助用户实现纹波测量又快又准的目标。

电源纹波的概念

随着集成电路的发展进步，用电设备的电源电压越来越低。例如目前主流微处理器的供电电压已经低至1V左右，用于移动设备的LP-DDR系列存储器，供电电压最高也不超过1.8V。这些非常接近硅阈值电压的用电设备，对电源的品质也提出了越来越高的需求。除了电源工程师会关注电源品质外，普通用户在经受低质量电源困扰之后，也会通过不同手段来关注、改善电源的质量。例如在高保真（Hi-Fi）音响爱好者圈子里，就流传着 “火电力度大，水电解析力高，雅鲁藏布江的水电效果好” 等段子。更不乏为了改善电源质量，花重金购买一根昂贵的电源线材。Hi-Fi爱好者的部分观点和行为虽然缺乏足够的科学依据，但也从一个侧面可以反映出电源对用电设备的影响是举足轻重的。

电源品质中，一个比较重要的指标是电源纹波。电源纹波（ripple）通常认为是在直流电源输出中，叠加在直流分量上的并不需要的交流分量。这些交流分量通常是在交流转直流过程中，由于电路的局限性无法完全滤除不需要的频率分量而产生的。值得注意的是，虽然电池产生的电压在短时间内是固定不变的，并且原理上不存在纹波，但是对于使用电池供电的设备，我们仍然需要关注电源的纹波。一方面，随着电池容量的消耗，电压会逐渐降低，为了保证用电设备的输入电压恒定，电池的电压会经过DCDC转换器进行变换，此时会引入额外的交流分量。另一方面，用电设备对电压的需求不一致，一款消费级设备就会需要多个不同的电源轨，因此会引入多个电压转换器，进而产生不同的交流分量。

电源纹波的基本测量

这里以一个常见的Raspberry Pi Pico开发板的电源模块为例，介绍电源纹波测量的基本流程。

2.1 Raspberry Pi Pico电源简介

Raspberry Pi Pico是一个小巧实用的MCU板子，供电由一颗来自RICHTEK的RT6150B完成，输出电压是3.3V，电路如图1所示。RT6150B是一个Buck-Boost转换器，因此输入电压既可以高于也可以低于3.3V。板子的供电来自USB接口的5V，实现的是降压转换。值得注意的是，RT6150B有一个Power Save Mode（PSM）。当芯片的7脚（PS）拉低时，PSM启用，芯片工作在PFM模式，效率较高，但是纹波也较高。当PS拉高时，PSM禁用，芯片工作在PWM模式，轻载时效率降低，但是纹波也较低。

图1：Raspberry Pi Pico的供电电路

实际测量时，我们通过软件控制PS拉低或拉高，从而使供电模式在PFM和PWM之间切换，进而对比二者的差异。测量点位方面，供电输出处有一颗电容C2，我们可以测量C2两端的电压来测量纹波。

2.2 示波器设置

探头：纹波是叠加在电源直流分量上的一个交流电压分量，因此和普通电压信号测量比较类似，选择一个无源电压探头即可。如果探头上可以设置衰减，例如有1X和10X两个档位，需要设置到没有衰减，即1X的档位上。

探头接地线：拔掉。没错，去掉探头上所有的接地延长线，包括最常用的接地夹。探头的接地要使用接地弹簧。接地弹簧是无源探头的标准配件，可以用最短的路径就近接入板上的地线。

垂直通道：设置为AC耦合；带宽限制设置为20 MHz；本着先粗后细的原则，垂直刻度可以先设大一些，例如50mV/div；检查并确认探头的衰减正确设为了1X。图2是一个示波器垂直通道的设置示例。

图2：示波器垂直通道设置

时间刻度：本着先粗后细的原则，时间刻度可以先设大一些，例如1ms/div，待后续观察到信号后，再放大查看细节。

触发系统：由于使用AC耦合，触发电平可以设为0V，使用边沿触发即可。

2.3 测量波形

使用上述配置，可以测得输出电容两端的交流电压如图3和图4所示。为了方便对比，2张图的垂直刻度都统一设置为了5mV/div。

我们不难发现，相比PWM模式，PFM模式下，电源的纹波是明显大的，这和datasheet的描述是一致的。

图3：PFM模式的纹波

图4：PWM模式的纹波

具体纹波的数值，可以通过数格子、光标或示波器的自动测量功能获取。

关于泰克科技

泰克公司总部位于美国俄勒冈州毕佛顿市，致力提供创新、精确、操作简便的测试、测量和监测解决方案，解决各种问题，释放洞察力，推动创新能力。70多年来，泰克一直走在数字时代前沿。欢迎加入我们的创新之旅，敬请登录：tek.com.cn

3kV 截止电压；mu-metal磁性屏蔽实现继电器紧密排布

英国Pickering Electronics 公司是小型化和高性能舌簧继电器方面的领导厂商，拥有超过50年经验。近日它宣布推出 100HV 系列耐高压单列直插 SIL/SIP 舌簧继电器，提供最高3kV的额定截止电压，且线圈电阻是之前产品的两倍以上。高系列继电器适合应用于变压器、电缆测试，或任何其他要求高电压但低线圈功耗的自动测试设备。

Pickering Electronics公司的技术专家 Kevin Mallett 对新产品作了说明：“100HV系列继电器非常适用于需要切换电源电压的应用，比如要控制和隔离可控硅整流器（SCR）或双向可控硅闸门。另外，在混合信号应用中，这款继电器的线圈功率较低，因此可降低开关产生的热电势电压。”

100HV系列提供三种类型的干簧开关，可承受 1.5kVdc、2 kVdc 或 3kVdc 的截止电压。3 kV 版本的特点是，开关和线圈引脚之间的间隙更大，可适应更高的电压。此外，还可应要求提供电压更高的干簧开关。另外，这个系列的继电器还具有内部mu-metal磁性屏蔽功能，以避免由于紧密排布产生磁相互作用而导致的问题。

新款耐高压单列直插SIL/SIP 舌簧继电器在一个封装内提供一个或两个开关，且提供 1 Form A、2 Form A 和 1 Form B 三种配置选择。另外，还提供5V、12V 或 24V 三种线圈电压选择，且可以选配内部二极管。更多信息，请点击这里查阅。

关于英国 Pickering Electronics公司

Pickering Electronics 公司自成立起至今已逾50年，一直致力于生产用于仪器和测试设备的高品质舌簧继电器。目前，Pickering的单列直插（SIL/SIP）系列继电器是业内最成熟的，并且尺寸仅有很多竞争产品的四分之一。这些小型单列直插舌簧继电器大量销往世界各地的大型 ATE 和半导体公司。

Pickering Electronics公司是私人企业Pickering集团旗下的子公司。Pickering集团由三家电子制造商组成，除了Pickering Electronics外还包括设计和生产模块化信号开关和仿真产品的Pickering Interfaces公司，以及设计和生产线缆和连接器的Pickering Connect公司。

通过Microsoft 365的内置安全控制来管理网络风险的客户符合享受At-Bay网络保险优惠的条件 

微软公司（Microsoft Corp.）周三宣布了一项新的多年承诺，帮助保险行业创建受微软安全解决方案支持的高级和数据驱动的网络保险产品。管理风险是所有公司的关键业务目标。然而，即使采用了最好的网络安全技术和最佳实践，公司也可能面临其他风险，因为应用程序和其他生产率平台的管理不一致，会被快速发展的威胁环境所利用。为弥补这一差距，保险提供商已开始提供政策来帮助减轻数据泄露和勒索软件攻击的影响。

这一新的保险领域正在迅速增长；但是，随着保险公司努力获取和使用减轻网络风险所需的动态实时数据，不确定性较为普遍，而勒索软件等日益增长的威胁则带来了紧迫性。

鉴于微软解决方案广泛应用于各种规模的公司，微软正在与多家保险公司合作，通过提高数据可见性和实施标准化控制来满足客户的网络安全需求并降低保险公司自身蒙受损失的风险。保险公司、保险代理商、再保险公司和经纪人必须了解和评估其每个投保者面临的网络安全威胁。

鉴于这种复杂性，各保险公司正在寻求提高对每家公司安全环境和卫生的可见性，以便更好地承保新的保单。为解决这一问题，微软正在与关键保险合作伙伴合作，提供创新的数据驱动网络保险产品，使客户能够通过Microsoft 365和微软安全解决方案等平台安全地的分享安全状态信息。已投保公司技术环境的所有数据和详细信息将完全由该客户所有和控制，但客户可以选择安全地与提供商共享，以获得扩大承保范围和更具竞争力的保费等福利。当采用网络安全最佳实践时，该模式能够为客户带来真正的节约，为保险公司提供他们需要的信息，以主动保护他们的客户不受侵犯。

与At-Bay合作 

今天，微软宣布按照此项计划与开创性网络保险公司At-Bay建立合作关系。通过现代风险管理方法，At-Bay对其承保的每家公司的网络风险进行评估，并就客户如何改善其安全状态提供切实可行的见解。激励以更好的保单条款和定价实施安全控制，加强了At-Bay投资组合公司的整体安全性。据At-Bay称，他们的投保者遭受勒索软件事件的可能性比行业平均水平低7倍。 

从10月1日开始，使用Microsoft 365的美国企业如果实施了特定的安全控制和解决方案，包括Office 365的多因素身份验证和Microsoft Defender，即有资格享受At-Bay网络保险的保费优惠。微软目前也在与At-Bay积极合作，寻找其他方法来改善客户的数字风险敞口，并积极主动地解决漏洞。这项优惠将通过At-Bay的经纪人社区提供，面向使用任何Microsoft 365版本的客户。

有兴趣的企业可以联系其保险代理商，了解如何开始。除了这些安全控制外，优惠水平还取决于每个企业的险损记录和各险种状况。

“保单是阐明网络安全选择对公司财务风险影响的有效工具。通过为实施更严格控制的公司提供更好的定价，我们帮助其了解安全方面的重要内容以及如何最好地降低风险，”At-Bay联合创始人兼首席执行官Rotem Iram表示， “与微软合作使我们能够教育客户，使其了解Microsoft 365中存在的强大安全控制，并奖励他们采用这些控制。”

微软公司安全、合规和身份（SCI）业务开发副总裁Ann Johnson补充道：“为了让网络保险在整体风险管理中发挥有意义的作用，买卖双方需要受益于数据的优势并清晰地了解哪些因素会最大程度地减少或迅速增加风险敞口。微软与At-Bay的合作关系为市场带来了重要的清晰度和决策支持，因为世界各地的组织都在寻求一种全面的方法，通过让混合环境下的工作人员能够获得对云应用程序更强大的集中式可见性和控制来增强安全性和生产率。”

如需了解有关微软与At-Bay合作关系的更多见解，请于10月4-6日参加在拉斯维加斯举行的InsureTech Connect (ITC)会议，聆听题为《卓越共赢：微软与At-Bay团队携手帮助中小企业主动管理网络风险》的演讲，时间为： 10月6日（星期三）下午2时（太平洋夏令时间）。

微软（Nasdaq“MSFT”@Microsoft）实现了智能云和智能边缘时代的数字化转型。其使命是成就地球上的每一个人和每一个组织。

稿源：美通社