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作者：IAR

在嵌入式软件开发中，利用完整的应用跟踪，可为开发人员分析其产品行为提供无限的可能性。通过对应用程序的全面了解，他们可以跟踪每一条指令，看看他们的应用程序是否按照预期运行，或者是否出现错误或漏洞。那么，如何才能最大化地利用现有可用的RISC-V跟踪呢？

什么是跟踪？

与传统的通过设置断点、printf等进行调试相比，跟踪更像是在不打扰的情况下观察你的应用程序。基本上，开发人员可以在不干扰程序的情况下观察整个程序的工作情况。跟踪包括完整的指令执行流程（不需要printf也不需要UART），一旦跟踪数据被捕获，你可以快速追溯，并隔离异常和硬故障。

这使得寻找那些罕见的、依赖于执行顺序的漏洞变得更加容易，因为这提供了一串线索：程序执行是怎么样的，按什么顺序执行的。这使开发人员能够准确地了解它们是如何以及为什么总是会停在一串特殊的代码上。你可以迅速发现异常和硬故障，进而发现那些罕见的、依赖于执行顺序的错误。如果没有跟踪，当你的程序出现崩溃，就很难重现实际发生的情况。

然而，跟踪不仅仅是为了发现错误。跟踪还可以进行代码剖析、代码覆盖等，你可以实时了解你的设备的行为。性能和覆盖率监测是强大的功能，当你有跟踪功能时，就可以实现这些强大的功能。如果你的带宽够宽，甚至可以将实时跟踪流整合到你的调试器中。

RISC-V的跟踪技术

RISC-V组织的主要关注点之一是为RISC-V制定标准化的规范。对所有RISC-V成员开放的各种工作小组，目前正专注于开发制定这些规范。其中一个例子是处理器跟踪工作组，该工作组在2020年2月批准发布了处理器跟踪规范。另一个例子是Nexus跟踪小组，该小组致力于研究如何使用Nexus IEEE-ISTO 5001™标准针对RISC-V内核定义的跟踪技术。

这类工作将持续进行，因为必须考虑跟踪标准的所有方面。其中，包括跟踪控制的输出格式。最低的目标是与更成熟的架构的现有标准看齐。如果RISC-V跟踪规范做得好，它将使现有的跟踪查看器、硬件跟踪探头和跟踪分析工具易于采用。目前已经有一些实现的方案，但RISC-V架构应该在从物联网到服务器的每个设备中都有跟踪，即使是简单、标准的跟踪也比完全没有跟踪好。

图1 来自一个RISC-V设备的跟踪

看清每条指令

软件开发工具中集成对跟踪的支持增强了日常的代码开发/调试。跟踪应该是设计人员日常环境中固有的一部分，而不应该是事后分析的东西。因此，你可以写代码并运行，看看是如何到达当前的执行点的。通过快速追溯、隔离异常和硬故障的功能，你可以直接迭代并获得良好的代码质量。你还可以找到依赖于执行顺序的漏洞，并找到可以与你的程序流程相关联的功耗测量值。所有这些分析也可以在具有挑战性和复杂依赖性的多核环境下进行。

在寻找一个漏洞时，翻阅捕获的跟踪的难度无异于大海捞针。在短短几秒钟的执行时间里，可以产生数以亿计的指令。因此，极为重要的是，规范将提供足够的触发器，以便能够将捕获限制在特定区域。先进的导航和搜索功能是必不可少的，如果你的编译器/调试器工具提供该功能，则可以使用跟踪触发器将跟踪数据限制在你需要的范围内。

为什么需要跟踪？

在设备中植入跟踪单元，让你有可能在产品运行时进行非侵入性的跟踪。因为即使添加非常底层的调试打印输出，也会改变应用程序的时间，并掩盖其真实行为。

有许多方法可以捕捉和获得从设备中输出的跟踪数据：

• 顺序排列

  - 足够的PC采样跟踪（对统计代码剖析研究有好处）

  - 轻型仪器、实时操作系统（RTOS）监控、变量跟踪等

  - 配备优秀的探针，有可能达到几兆字节/秒的速度

• 高速并行接口（4至16位的双边接口）

  - 捕获一切（时钟速度可以很高）

  - 通过控制流转移时留下的信息进行跟踪

  - 为你执行的每一条指令提供保证

  - 指令执行过程信息实时存储在调试器探针上

• RAM缓冲区

  - 要么是小的专用RAM，要么与系统内存共享

  - 即使是4KB的跟踪RAM也能提供足够的功能，真正发挥作用

• 高速排列

  - 速度为10Gbits/s或更高

  - 主要适用于较大的、复杂的系统

• 通过功能接口进行跟踪（USB3.0提供了超高带宽！）

  - 使用案例有限——对小型物联网设备来说不是一个选择

调试异常情况

通过在日常工作中使用跟踪，你可以真实看到应用程序是如何运行的。你可以检查程序流，直到一个特定的状态，如应用程序崩溃，然后使用跟踪数据来定位问题的起源。

异常或未处理的故障可以由指针问题、非法指令或数据中止引起。通常，当这种情况发生时，你的堆栈（和函数调用信息）会被毁掉，但通过跟踪，你可以获得完整的应用程序历史记录。跟踪数据对于定位那些显现不规则且零星发生的编程错误也很有用。这可以帮助发现价值“百万美元”的漏洞。

硬件和软件工具的集成

获得尽可能高质量的代码的最佳方法是将跟踪分析能力整合到你的日常开发环境中。如果你能在每次部署变化时验证程序时序和正确性，那么将复杂的漏洞推给后期系统验证甚至客户的风险就会大大降低。最好的解决方案是拥有像跟踪调试探针这样的硬件工具，它可以在你的集成开发环境中与软件工具无缝协作。例如，IAR提供跟踪探头I-jet Trace，它与完整的C/C++编译器和调试器工具链IAR Embedded Workbench完全集成。

I-jet Trace解锁了IAR Embedded Workbench 集成开发环境中的一些高级功能。在图2中，你可以看到几个高级视图功能的例子，上面是时间轴，下面是代码堆栈。这显示的是运行中的程序正在进行复杂的函数调用，并且中断也在同步触发。蓝色部分显示的是数据跟踪，这样你就可以获得仪表化的显示，并看到RTOS的切换等。下面的详细图显示了启动代码的运行情况——有复杂的调用，还有一些较长和较短的函数，甚至还有一个工具提示来优化其中一个调用的代码。

图2 结合调用堆栈和中断以及变量记录的时间轴实例

代码质量

但是，跟踪不仅仅是为了发现漏洞。它还可以帮助你监控你的应用程序——它是否按照预期运行？集成性能监控是使用跟踪的主要好处之一，因为它可以帮助你了解应用程序执行时间都花在哪里了，是否受到中断风暴的影响，是否有时反应不够快等等。

代码覆盖率也是一个可以用跟踪实现的功能（图3展示了它在IAR Embedded Workbench中的样子）。这可以用来证明代码至少被运行过一次，查找出未运行的代码，显示测试的缺陷等等。功能安全认证强烈建议将代码覆盖率作为提高质量的一个手段。静态代码分析工具是对跟踪分析器一个很好的补充。这可以确保代码符合特定行业的标准和最佳编程实践。除了覆盖率，该工具还可以收集每个单独指令的执行次数。例如，有些指令块被执行了4次，有些被执行了12次。很明显，没有被覆盖的代码执行了0次。

图3 跟踪也可以审查代码覆盖率

总结

跟踪提供了各种有益的数据源，如收集数据或协助开发人员将信息过滤成实际的知识和见解。用不同的跟踪查看器进行可视化和分析，可以创建一个产品如何运行及其动态行为的真实描述，为开发人员提供必要的信息，以跟踪那些很难，甚至不可能通过其他手段捕捉的复杂漏洞。通过在日常开发中加入跟踪，开发人员可以加速软件开发过程，提高软件质量。

今年以来，半导体行业一直承压，但似乎最糟糕的时期已经过去。根据半导体行业协会（SIA）公布数据，2023年第二季度，全球半导体销售额总计1245亿美元，环比增长4.7%。其中，2023年6月的全球销售额为415亿美元，比上月增长1.7%。作为润滑供应链的重要力量，分销商们或将最先感知这一趋势。

近日，业内领先的电子元器件独立分销商深圳创实技术有限公司（简称“创实技术”或“Cytech Systems”）再度携手旗下专注国产芯片和模块推广的子公司深圳创华芯电子有限公司（简称“创华芯”或“CHCHIP”) 参展elexcon 2023深圳国际电子展，于1号馆1A36展位带来个性化定制、敏捷、高品质的一站式供应链解决方案，以期与500+家全球优质品牌厂商，50,000+专业观众共探全球产业动态及未来技术趋势，并向业界再次强调其3大分销优势，以及如何背靠这些优势顺势而为，把握机遇。

图1. 深圳创实技术有限公司携手旗下专注国产芯片和模块推广的子公司深圳创华芯电子有限公司亮相elexcon 2023深圳国际电子展1号馆-1A36展位

聚光灯外打磨细节，创实技术不断夯实3大分销核心优势

近年来，全球半导体行业起起伏伏。前2年的持续性缺货带给像创实技术这类的独立分销商多大的机会与舞台，今年以来的低迷期就带给它们多大的危机与变局。“但也正是因为行业的起伏，让很多终端客户意识到长周期的期货模式不一定总是顺利可行，独立分销商在行业周期波动或者特殊场景下更能敏捷应对，”创实技术总经理Alice显然更多看到挑战所带来的机遇，“很多全球头部客户都增加了独立分销商在自身供应商体系的占比，创实技术也是其中的受益者。”

图2. 创实技术（Cytech Systems）总经理Alice强调夯实自身3大分销核心优势

“作为供需两头的中间桥梁，我们的初心始终是链接好全球供应链并和客户实现共赢，”Alice说道。不论行业起伏，创实技术都在细节处认真打磨自己的优势。其一，自建检测实验室，完善质控体系。一直以来，创实技术都把品质视作公司的生命线，先后通过AS9120B&ISO 9001双体系认证、ESD S20.20认证，CMA和CNAS认证目前也在进行中，并且在香港、深圳2地搭建了3个测试实验室，严格遵循AS6081, AS6171, 和 IDEA-STD-1010-B等国际检测标准，覆盖包装检查、外观检测、X-Ray检测、XRF检测、电性测试、可焊性测试以及开盖测试等。

“同时，我们配备了数十名全职检测工程师，核心成员均是在第三方实验室拥有超过5年以上工作经验的资深检测人员，”Alice补充道，“相比其他独立分销商，除了硬件设施，我们更多投入了质检体系的软实力，这也是更不易被外界所看见的环节。”

其二，广泛的供应链网络，强大的采购能力。链接全球网络，与数千家认证供应商合作，不仅可从源头保证品质，更可迅速挖掘出全球优质资源进一步帮助客户降低采购成本，敏捷响应客户需求。

其三，便是良好的信誉和服务。一方面，创实技术始终坚持以客户为中心，在产品质量、交货时间、售后服务等多维度不断赢得客户的广泛认可和好评；另一方面，创实技术也擅长通过提供定制化的供应链解决方案和个性化的服务，帮助客户解决各种问题，从而强化长期合作关系。

“作为独立分销商，创实技术在供应链中的价值就是通过调冗缺润滑整个供应链，”Alice说道，“市场起伏，但终会回归理性发展，目前终端市场景气度分化的格局已明确，我们要做的就是坚定打磨自身实力，在不确定性中积极寻找机遇，顺势而为。”

而据业界观察，半导体行业已在上半年末触底，复苏帷幕已经拉开，这也为2024年的持续增长奠定了基础。所有行业领域预计将在2024年实现同比增长，电子产品销量将超过2022年的峰值。承接行业的再次起飞，显示需要更强大稳定的“内核”来支撑，创实技术在品质、服务等细节处所下的功夫届时势必显现。

发力全球化，创华芯和创实技术将成海内外市场两大抓手

就当前，电动汽车、工业控制、AI服务器等市场需求旺盛，一度成为元器件分销行业增长的机会点。创实技术自然不会错过，Alice在谈及旗下专注国产芯片和模块推广的子公司创华芯时介绍道，“创华芯近2年的发展规划都将持续聚焦新能源和工业赛道，不断丰富相应的代理线，在加强客户黏性的同时，为更广泛的新能源/工业领域客户提供定制化的解决方案。”

此次协同创实技术再度合体参展，创华芯在elexcon 2023同期展示了代理线广州爱浦电子的电源模块和南京沁恒微电子基于RISC-V架构的MCU产品。广州爱浦电子专门从事模块电源研发、生产、销售，其AC-DC电源系列、DC-DC电源系列和隔离收发模块系列主要应用于工业控制、电力、充电桩、物联网等领域。而南京沁恒微电子则是一家基于自研专业接口IP、微处理器内核IP构建芯片的集成电路设计企业，产品侧重于连接、联网和控制。

图3. 广州爱浦电子的电源模块和南京沁恒微电子基于RISC-V架构的MCU产品亮相创实技术&创华芯elexcon 2023联合展台

伴随在硬科技上的不断突破，目前中国已在新能源汽车、储能、光伏等多个领域占据一定话语权，国内半导体厂商更希望借助这一势头稳固自身势力，积极拓展出海。全球化路线是国内半导体厂商的终极目标，更是创实技术自身对未来的规划。

“我们始终坚持海内外市场两手抓，”Alice补充道，在国内市场，创华芯将以寻求国产品牌代理作为突破口，大力拓展国产品牌通路和分销渠道，具备国产芯片或元器件料号选型替代的支持能力；同时在国际市场，创实技术也将计划在全球多个国家或地区设立办事处，以更贴近当地客户的方式提供全面的服务和支持，从而进一步提升公司产品在全球市场的渗透率。

关于创实技术

深圳创实技术有限公司（Cytech Systems Limited）--“卓越分销，连接未来”，是一家深耕中国本土并辐射全球、致力于为客户创造可持续价值并推动供应链产业创新与发展的领先电子元器件独立分销商。

创实技术由电子信息技术和供应链分销行业资深人士共同创办，以其在电子行业产业链数十年的行业经验，链接全球供应商网络，成为高品质货源的有力支撑，并通过多元化的采购服务，为遍布全球50多个国家，包含世界500强头部企业在内的数千家客户提供个性化定制、敏捷、高品质的供应链解决方案，在帮助客户优化成本，提高效率的同时与客户一同成长，实现共赢。

全新闪迪大师极客™G-DRIVE™致捷硬盘迎来首秀

2023年8月23日 – 西部数据公司将携旗下闪迪大师及闪迪品牌亮相第三十届北京国际广播电影电视展览会（BIRTV 2023）。在本届以“融合创新，面向未来”为主题的广播影视技术盛会上，西部数据将于8月23日至26日展出期间带来全新的闪迪大师极客™G-DRIVE™致捷硬盘，并在现场通过模拟DIT（数字影像工程）、直播和影视教育三大应用场景的工作流，为参观者生动展示旗下全方位影视制作存储解决方案。

西部数据公司中国及亚太区销售副总裁Stefan Mandl表示：“随着中国影视制作行业工业化程度不断加深，以及高清数字影像的普及，数字内容创作的发展提升到了新的高度，同时也带来了更为庞杂的数据存储、传输、编辑及归档需求，对传统内容创作者的工作流程提出了新的挑战。作为数据存储解决方案提供商，西部数据凭借深厚的技术积累，并结合自身对数字化时代下各领域专业消费者使用数据方式的独特洞见，致力于以闪迪大师和闪迪品牌创新性的存储解决方案和前沿技术推动数字化内容的创作与呈现，实现数字影像更精彩的未来。”

在本届BIRTV现场，西部数据将首次展出新品闪迪大师极客™G-DRIVE™致捷硬盘，进一步完善数字内容存储解决方案的产品生态系统。在沿承系列高品质工业设计风格和高可靠性的同时，这款企业级桌面硬盘配备了Thunderbolt™ 3接口，并内置闪迪大师极刃™模块化固态硬盘插槽，帮助专业用户轻松构建高效工作流和创新应用场景，以应对日益复杂的数字内容创作需求。

闪迪大师极客™G-DRIVE™致捷硬盘产品亮点：

• 高性能、可扩展：通过Thunderbolt™ 3（40Gbps）接口实现超强读写性能，并支持菊链高达5台设备，可应用于搭建多样化的数字内容创作工作流。该接口同时兼容USB 3.2 Gen 2（10Gbps）。

• 西部数据7200RPM Ultrastar™企业级HDD：提供高达22TB的超大容量[i]和260MB/s的传输速度[ii]（18TB和22TB容量版本¹），灵活应对超高工作负载，保存重要素材。

• 配备闪迪大师极刃™模块化固态硬盘插槽：通过闪迪大师极刃™模块化固态硬盘插槽（10Gbps）轻松实现固态容量扩展，以1,000MB/s2的传输速度，轻松拷贝或编辑闪迪大师极刃™模块化固态硬盘中的文件，加速工作流。

闪迪大师极客™G-DRIVE™致捷硬盘

作为专为专业消费者和影视行业从业者打造的品牌，闪迪大师拥有高性能、可扩展且高可靠性的存储解决方案，涵盖了从存储卡、读卡器到便携式HDD/SSD和桌面式存储设备，助力数字内容创作者将工作流提升至新境界。在展会现场，西部数据针对DIT、直播、影视教育等多样化应用场景，展示了搭配闪迪大师存储设备的高效工作流程，包括：便携耐用、适用于各类严苛环境的闪迪大师极客™外置硬盘和闪迪大师PRO-G40 SSD外置固态硬盘、拥有独特可扩展性的闪迪大师极刃™模块化固态硬盘系统以及兼具大容量与高可靠性的闪迪大师极客™ G-DRIVE™硬盘等。

西部数据也展出了旗下备受专业摄影群体喜爱的闪迪至尊超极速™系列存储卡产品。闪迪至尊超极速™系列存储卡拥有卓越的性能与耐用性，包括今年全新发布的闪迪至尊超极速™ SDXC™ UHS-II存储卡（V60）[iii]，能够兼顾高性能与高性价比支持用户对4K、6K[iv]等高清视频内容创作的需求，为专业消费者带来更具竞争力的产品选择。

欲了解更多西部数据旗下为专业内容创作者打造的高品质存储解决方案，欢迎前往北京中国国际展览中心（朝阳馆）3号馆3010展位。

关于西部数据公司

西部数据始终致力于发掘数据价值，创造更多可能。凭借在闪存和 HDD 领域的整合积累，以及在内存技术领域的推进发展，西部数据持续突破创新，不断推出强大的数据存储解决方案，以支持全球数字化未来的远大进程。 同时，西部数据将可持续发展作为公司核心价值观，深刻理解应对气候变化的紧迫性，并积极实现科学减碳倡议组织（Science Based Targets initiative, SBTi）的宏伟减碳目标。 欲了解更多西部数据公司及旗下 Western Digital™（西部数据）、SanDisk™（闪迪）和WD™（西数）品牌的信息，请访问：https://www.westerndigital.com/zh-cn。

[i] 1GB = 1,000,000,000 字节。1TB = 1,000,000,000,000 字节。用户的实际存储空间更小。

[ii] 1MB = 1,000,000 字节。根据内部测试；性能会因主机设备而异。

[iii] 视频速度等级 60 (V60)（持续视频拍摄速度为 60MB/秒）是一种性能选项，支持使用 UHS 主机设备进行实时视频录制。请参阅 www.sdcard.org/consumers/speed了解其他详细信息。

[iv] 全高清 (1920×1080)、4K 超高清 (3840x2160)、6K (6144x3160) 视频支持可能因主机设备、文件属性和其他因素而异。请参阅：www.sandisk.com/HD

全球多元化化工企业沙特基础工业公司（SABIC）旗下STAMAX™ 30YH570树脂材料近期获得了UL认证。该材料是一种30%长玻纤、高流动性、无卤阻燃共聚物，专为锂离子电池和汽车注塑成型应用而开发。STAMAX 30YH570树脂材料是该公司BLUEHERO™电气化计划的特色产品。

STAMAX 30YH570树脂材料含有与聚丙烯基体发生化学耦合的玻璃纤维，因而具有很高的刚度和强度。该材料的设计结合了良好的加工性能和独特的膨胀能力，有助于提高阻燃性能。

根据UL 2596《电池外壳材料热性能和机械性能测试方法》，采用热失控箱测试法完成了一系列测试，STAMAX 30YH570承受了250 kPa的箱内压力和420°C的最高箱内温度（封闭环境），测试面板没有破裂或穿孔。这些结果基于3次重复测试，面板厚度为4毫米。

BLUEHERO正在打破行业界限，通过引入塑料替代传统内燃机中使用的过时金属或钢材，实现重要性能升级，为电动汽车市场提供具有成本效益、可持续发展和技术领先的解决方案。UL认证是SABIC在BLUEHERO计划上所取得进展的又一次实证。UL认证基于科学的客观评估，旨在确认市场声明的准确性。通过UL认证，SABIC客户可获得独立第三方机构对该产品的认证。

有关UL认证的更多信息，请访问：https://verify.ul.com/verifications/1179。

关于SABIC

沙特基础工业公司（SABIC）是世界知名的多元化化工企业，总部位于沙特利雅得。公司旗下制造工厂遍布全球，包括美洲、欧洲、中东和亚太在内多个国家和地区，产品涵盖化学品、通用及高性能塑料、农业营养素和钢铁。

在建筑、医疗设备、包装、农业营养素、电子电器、交通运输和清洁能源等关键终端应用市场，SABIC长期致力于助力客户发掘潜在机遇。

2022年，SABIC的净利润达165.3亿里亚尔（合44.1亿美元），实现销售总额1,984.7亿里亚尔（合529.2亿美元）。截至 2022年底，公司总资产达到3,130亿里亚尔（合834.6亿美元）。2022年，SABIC总产量达到6100万吨。

SABIC业务遍及全球约50个国家，拥有逾3.1万名员工。秉持创新精神和独创思维，SABIC旗下各类专利和待批申请已达 10,090项。公司拥有丰富科研资源，并在美国、欧洲、中东、南亚和北亚五大核心区域设有创新中心。了解更多信息，请访问www.sabic.com/zh。

关于BLUEHERO™

SABIC的BLUEHERO计划是一个不断扩大的材料、解决方案、专业知识和项目的生态系统，旨在加快从化石燃料到电力的能源消费转型，支持全球性气候变化目标。该计划初期将以汽车行业为重点，其核心是SABIC的全球专家团队，他们在电动汽车电池及相关应用设计、测试和数据生成方面具有专业优势。BLUEHERO计划也再次兑现了SABIC的企业承诺，即帮助客户实现业务目标，应对这个时代最大的挑战之一：为了人类和地球的福利，向低碳的未来和清洁空气经济迈进。