Atmel：从智能恐龙pelo看传感技术带来的创新

随着机器人技术的日臻完善，高级智能玩具市场逐渐走热，继索尼公司1999年6月推出Aibo之后，加州机器人公司UGOBE 也推出了Pleo恐龙机器宠物，这是具有自我学习和进步功能的最新仿真机器玩具。与Aibo一样，Pleo开始时是个刚出生的小动物，随着时间的流逝，Pleo会根据与主人互动的情况一点点长大。Pleo的其它特征与Aibo非常类似，包括根据与人的交互表达情绪、通过体态和声音进行交流以及根据传感器输入调整其行为等。可爱的智能恐龙Pleo甫经推出，就受到了全球的关注，Pelo构造复杂，体内包含的感应器数量之多（14个！）让人瞠目结舌，内置的ARM-7处理器是控制Pleo的大脑，其采用的MCU来自Atmel公司和NXP公司，近日，电子创新网总编张国斌采访了Atmel公司32位微控制器产品技术市场经理Pierre Roux和Atmel公司AVR产品市场经理Paal Kastnes，请他们分享了由智能恐龙pelo引发的创新思维。

“其实pelo的主要创新源于传感器技术。”Pierre Roux指出，“传感器技术和MCU技术的结合造就了pelo的智能行为，所以我认为未来基于接口或者说基于传感器的创新会更多。”在Pelo的体内，确定定性感觉之一的触觉是由8个容性触摸传感器片提供的，其中4个分别位于4条腿的前上部分；2个位于背部；还有2个位于头的顶部和底部。只需轻轻一碰，Pleo就会根据你所碰的位置做出反应。

Ugobe Pleo内的主处理器是Atmel公司带256kB嵌入式闪存的32位ARM7TDMI RISC处理器AT91SAM7S256。该处理器位于前腿肩膀间的主板上。Atmel的4MB闪存AT45DB321D提供对ARM7TDMI RISC处理器内部存储器的补充，很可能用于存储Pleo的“学习所得”。Atmel的ARM7处理器通过4个东芝的8位微控制器TMP86FH47AUG协调Pleo的动作，它也是Life OS操作系统的主处理器。其中2个东芝微控制器负责控制使Pleo移动的8个电机。在这8个腿部电机和2个东芝微控制器之间是4个飞兆公司的FAN8100N双通道电机驱动器。剩余2个东芝微控制器和3个飞兆的FAN8100N电机驱动器控制剩下的6个电机，这些电机负责头部、嘴吧、眼睛、躯干和尾巴的逼真动作。

Pierre 指出实际上，传感器能引发的创新很多，最熟悉的就是iphone利用电容式传感器引发的UI创新，其实，传感器带来的创新还会有更多，例如可以应用到白家电中，比如在洗衣机中采用传感器可以感知衣物的洁净程度，从而判断洗衣液的用量和洗衣时间的长短，这样的创新既可以节能也给用户更大的便利。“接口创新能给用户更直观的感受”Paal Kastnes补充道，“利用触摸技术可以实现很多创新的接口设计，这都是中国工程师在创新设计中可以考虑的。”

目前，触摸屏应用日趋走热，已经逐渐从便携式设备走向更多产品，为了加速触摸屏应用，爱特梅尔公司推出了先进的触摸软件库 (Touch-library)，可驻留于微控制器内，以取代单独的芯片，从而实现具有高成本效益的解决方案，而且无需任何额外费用。该库包含了预编译和校验二进制檔，能够各自配置为分立式按键、或按需要组合为滑轮或滑块。“这个软件库的推出实际上帮助工程师解决了触摸算法方面的难题，工程师不用再自己开发触摸算法了。”Pierre 表示，“目前这个库主要针对的是基于AVR的微控制器，未来会扩展到基于ARM架构的微控制器，在应用上，这个触摸软件库很方便，而且工程师可以加入自己的算法到里面。”

爱特梅尔提供一个的开发环境，帮助用户开发基于其AVR® 微控制器的触摸系统。AVR内核结合爱特梅尔的QTouch™ 技术，构成业界最稳健的触摸解决方案，这一方案为设计人员带来多项优势，例如高信噪比可以提高系统设计余量、改善EMC性能，并提供高ESD容限。Pierre特别强调Atmel的方案解决了EMC方面的问题，可以帮助工程师开发高可靠性应用方案。如炉盘、壁炉、汽车应用和高湿度环境应用。