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• 联合电子首个电桥产品下线
• 自主研发，采用一体化设计
• 性能卓越，效率高达93%
• 安全可靠，采用三层功能安全架构

2020年9月，联合电子首个自主研发电桥产品EAU100在太仓厂成功下线，这标志着联合电子首个电桥客户项目开始批量供货。该产品最大输出功率为105kW，峰值扭矩2,200NM。

EAU是什么？

EAU是联合汽车电子针对中国市场自主研发的电桥平台产品，采用一体化设计，将驱动电机、电力电子控制器和减速器高度集成，以提供更紧凑的产品方案。EAU采用平台化设计理念，峰值功率覆盖80-200kW，效率超过93%，并可配置电子驻车功能，具有三层功能安全架构，功能安全等级最高可达ASIL D，同时引入了多个全新功能设计。

性能卓越，安全可靠

• EAU采用模块化设计，应用了最新的控制器技术、联合电子自主封装的功率模块、自主开发的pin电机平台，经过了系统化的开发设计方法，从而大幅度提升电桥性能，以满足各级别车型的性能需求。效率方面，通过系统方案优化，以及控制策略改进，采用变频、过调制等技术进一步提升了电桥的效率，产品的最高效率超过93%，助力提升整车续航里程，减小电池压力。
• 从开发初始阶段即从系统层面进行NVH设计仿真和优化，并通过谐波注入等软件手段控制噪音，保证电桥在整个转速范围内均具有优异的NVH特性。
• EAU依托于联合电子功能安全开发体系，采用三层功能安全架构，最高可支持ISO26262 ASIL D安全等级要求。通过软硬件功能的配合，采用芯片监控、紧急供电等设计手段，使整车在极端工况（如碰撞、低压供电丢失等）下仍能处于指定的安全模式，从而确保整车的扭矩安全和高压安全。

贴合市场，功能强劲

EAU充分考虑中国市场需求，在开发初始阶段过程中进行了产品升级，引入了多项全新功能，主要包括：

• 集成电子驻车系统，其控制部分集成在电机控制器中，执行机构集成在变速箱中，支持客户自主选配。
• 集成电桥关键器件热保护功能，通过建立功率模块、电机、减速器等零部件热模型，在线实时计算器件温度，实现动态降额保护，确保驱动系统的安全输出。
• 支持大数据远程诊断功能。
• 支持远程刷新等。

更多优势，更多获益

• 紧凑化设计、体积更小，易于客户整车前驱后驱包络设计。
• 模块化设计，支持客户根据整车不同的动力需求，选配或定制提供不同功率等级的电桥产品。
• 轻量化设计， EAU100质量为59kg。
• 具备CAN FD及高速CAN通讯，满足客户不同的CAN电气架构需求
• 本地化的项目团队，快速响应客户项目批产进度

联合电子EAU平台可以根据不同功率的产品为各级别车型提供服务。同时，联合电子也将根据市场和客户需求持续迭代，为客户提供优质的产品和服务，引领中国汽车驱动科技。

联合汽车电子有限公司（简称UAES）成立于 1995年，是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特•博世有限公司在中国的合资企业。公司主要从事汽油发动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子 、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销售。

公司总部位于上海市浦东新区，在上海、无锡、西安、芜湖、柳州和太仓设有生产基地，并在上海、重庆、芜湖、柳州、苏州设有技术中心。 公司有效整合本地优势和全球领先的技术为国内各汽车厂商提供优质产品和服务，并为满足日益严格的法规要求提供技术支持。

凭借扎实的本地研发和生产能力，联合汽车电子有限公司致力于为客户提供先进的、完整的汽车动力总成和车身控制系统解决方案， 并积极为节约能源和保护环境做出贡献。

蓝色创源使用Nordic nRF52833 SoC实现兼容智能手机的低功耗位置服务网络

挪威奥斯陆 – 2020年10月23日 – Nordic Semiconductor宣布定位解决方案提供商蓝色创源（北京）科技有限公司选择使用其nRF52833低功耗蓝牙 (Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE)先进多协议芯片系统 (SoC)，为蓝色创源基于蓝牙到达角(AoA)的定位系统“BlueIOT”提供核心处理和无线连接。

BlueIOT定位系统适用于室内场景，如医院、超市或展览馆等，也可用于仓库和工厂中的资产追踪。基于nRF52833 SoC的定位标签可放置在整个定位场景中的关键位置，也可以粘贴在仓库中的资产上，顾客、访客、病患、员工等可以通过在支持蓝牙4.0(及更高版本)的IOS或Android智能手机上安装“BlueIOT Map” APP即可导航到指定位置或物品。该APP可以提供室内导航、路径规划以及地点收藏功能。

nRF52833的无线电具备全部的测向功能(Direction Finding)，使得定位应用不仅仅依赖于接收信号强度指示(RSSI)，还可以使用信号方向。其充足的内存分配(512kB Flash和128kB RAM)支持标签实现到达角(AoA)和离开角(AoD)应用的接收和发送。结合蓝色创源的专有算法，BlueIOT定位系统可抑制多径干扰，提供更高的俯仰和偏航精度，即使在非视距中，系统亦能够提供30公分的精度将用户导航到任意给定位置。

BlueIoT定位标签由一枚纽扣电池供电，在待机模式下可以提供超过12个月的电池寿命，避免了频繁充电的麻烦，这在一定程度上归功于Nordic SoC的超低功耗特性。

Nordic的nRF52833先进多协议SoC结合了一个具有浮点单元(FPU)的64MHz、32位Arm®Cortex®M4处理器，以及2.4GHz多协议无线电(支持蓝牙5.2、蓝牙Mesh、测向、2Mbps吞吐量、长距离，以及Threat、Zigbee、IEEE 802.15.4和私有2.4GHz RF协议软件)。nRF52833 SoC的片上PA的无线电架构，提供-95dBm的接收灵敏度(在低功耗蓝牙模式为1Mbps)、8dBm的最大输出功率和103dBm的总体链路预算。nRF52833由Nordic蓝牙RF协议栈S113或S140 提供支持。S140是合格的蓝牙5.1堆栈，支持2 Mbps吞吐量、蓝牙长距离，以及通过信道选择算法#2实现了更好兼容性。

蓝色创源首席执行官赵瑞祥表示：“nRF52833是目前全球范围内为数不多的可提供高功能性、低功耗、满足蓝牙 AoA定位解决方案全部需求的SoC之一。它的灵活性非常有助于开发，Nordic SDK将我们的硬件开发时间缩短了六个月。Nordic在国内提供的技术支持非常到位，这对于开发新产品至关重要。”

Nordic Semiconductor华北地区销售经理吴迪表示：“随着市场对低功耗蓝牙定位服务的需求不断增长，越来越多的客户希望将定位服务支持整合到现有产品中，包括智能物流、智能医院病患监护和智能学校领域等。我们非常高兴地看到蓝色创源能够为客户提供解决方案级别的支持，这对于低功耗蓝牙AoA定位产品的商业化非常重要。这可以快速将多项增值服务添加到基于蓝色创源解决方案的新产品和现有产品中。”

关于蓝色创源(北京)科技有限公司

https://blue-iot.com/

关于Nordic Semiconductor ASA

www.nordicsemi.com/About-us

• 恩智浦进行战略性投资，与Au-Zone Technologies开展合作，旨在扩展eIQ™机器学习开发环境
• 恩智浦是Arm Ethos-U65 microNPU（神经处理单元）的领先技术合作伙伴，这款NPU将集成到未来的i.MX应用处理器中
• 恩智浦将推动边缘人工智能（AI）、新型硬件和软件的新一波浪潮，从而在一系列嵌入式设备中构建经济高效的人工智能解决方案

荷兰埃因霍温——2020年10月23日——恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，纳斯达克代码：NXPI）今日宣布公司正在增强机器学习开发环境和产品组合。通过投资，恩智浦与总部位于加拿大的Au-Zone Technologies建立了独家战略合作关系，旨在利用易于使用的机器学习工具来扩展恩智浦的eIQ™机器学习（ML）软件开发环境，并且扩展适用于边缘机器学习的芯片优化推理引擎产品。

此外，恩智浦还宣布自己一直在与Arm合作，作为领先技术合作伙伴对Arm® Ethos-U™ microNPU（神经处理单元）架构进行升级改进，以便支持应用处理器。恩智浦会将Ethos-U65 microNPU集成到下一代i.MX应用处理器中，以提供高能效的经济高效型机器学习解决方案，满足快速增长的工业和物联网边缘应用需求。

恩智浦半导体资深副总裁兼边缘处理业务部门总经理Ron Martino表示：“恩智浦的可扩展应用处理器为客户提供了高效的产品平台和广泛的生态系统，帮助他们快速交付创新的系统。通过与Arm和Au-Zone开展这些合作，并在恩智浦内部进行技术开发，我们的目标是持续提高处理器的效率，同时提升客户的生产率，缩短他们的产品上市时间。恩智浦致力于帮助客户降低拥有成本，保持关键数据的高安全性，利用增强的人机交互方式来保证安全。”

为所有客户实现机器学习

Au-Zone的DeepView™机器学习工具套件提供了直观的图形用户界面（GUI）和工作流程，可以进一步增强eIQ的功能，让各种经验水平的开发人员都能导入数据集和模型，快速进行训练，并在恩智浦边缘处理产品组合上部署神经网络模型和机器学习工作负载。为了满足当今工业和物联网应用的苛刻要求，恩智浦的eIQ-DeepViewML工具套件将为开发人员提供先进功能，用于在恩智浦器件上删除、量化、验证和部署公共和专有神经网络模型。它提供针对特定目标的图形级别分析功能，让开发人员能够在运行时深入了解运行情况，以便优化神经网络模型架构、系统参数和运行时性能。通过增加Au-Zone的DeepView运行时推理引擎作为恩智浦eIQ中开源推理技术的补充，用户将能够非常轻松地在恩智浦器件上快速部署和评估机器学习工作负载和性能。这种运行时推理引擎的关键特性是为每种SoC架构优化系统存储器使用和数据移动。

Au-Zone首席执行官Brad Scott表示：“Au-Zone非常荣幸参与这项投资，与恩智浦结为战略合作伙伴，尤其是恩智浦为更多机器学习加速器件制定的路线图，令人感到兴奋。我们开发DeepViewTM的目的是为开发人员提供直观的工具和推理技术，这次合作代表了先进芯片运行时推理引擎技术与开发环境的强大联合，必将进一步加快嵌入式机器学习功能的部署。这种合作关系建立在我们与恩智浦十多年工程协作的基础上，随着OEM继续将推理功能迁移到网络边缘，它将促使我们提供更先进的机器学习技术和交钥匙解决方案。”

扩展机器学习加速

为了在更广泛的边缘应用中加速机器学习，恩智浦将扩展适用于工业和物联网边缘的常用i.MX应用处理器，将Arm Ethos-U65 microNPU集成到处理器中，利用这个集成的NPU，为以前发布的i.MX 8M Plus应用处理器提供补充。恩智浦和Arm技术合作的重点是定义microNPU的系统级别，它能够支持高达1 TOPS的运算能力（在1GHz频率下处理512个并行乘加运算）。Ethos-U65保持了Ethos-U55的MCU级别功效，同时还将其适用范围扩展到更高性能、基于Cortex-A的片上系统（SoC）。Ethos-U65 microNPU与恩智浦i.MX系列异构SoC现有的Cortex-M内核配合使用，从而提高效率。

Arm机器学习部门的营销副总裁Dennis Laudick表示：“人工智能和机器学习在工业和物联网应用领域掀起了一波浪潮。Ethos-U65将推动新一波的边缘人工智能浪潮，为恩智浦客户提供安全、可靠、智能的器件上智能。”

供货时间

Arm Ethos-U65将集成在恩智浦未来的i.MX应用处理器中。eIQ- DeepViewML工具套件以及集成到eIQ中的DeepView运行时推理引擎将于2021年第一季度推出。端到端的软件支持，包括为i.MX 8M Plus、其他恩智浦SoC以及集成Ethos-U55和U65的未来器件训练、验证和部署现有或新的神经网络模型，将通过恩智浦的eIQ机器学习软件开发环境提供。请注册参加恩智浦和Arm于11月10日联合举办的在线研讨会来了解更多信息并阅读我们的博客。

关于恩智浦半导体

恩智浦半导体秉持“智慧生活 安全连结”的理念，致力于通过领先技术推动更便捷、智能、安全的生活。作为全球领先的嵌入式应用安全连接解决方案提供商，恩智浦不断引领汽车、工业物联网、移动设备和通信基础设施市场的创新。恩智浦拥有超过60年的专业技术及经验，在全球30多个国家设有业务机构，员工达29,000人，2019年全年营业收入88.8亿美元。更多信息请登录www.nxp.com.cn。

作者：Thomas Brand，ADI 现场应用工程师

对于使用电机、发电机和齿轮等的机械设备和技术系统，状态监控是当前的核心挑战之一。在最大限度降低生产停机风险这一方面，计划性维护的重要性日益凸显，不仅是在工业领域，在任何使用机械系统的地方均是如此。除此以外，本文还分析了机器的振动模式。齿轮箱导致的振动在频域体现为轴速的倍数。不同频率点的磨损、不平衡或松脱的部件等异常。我们通常使用基于MEMS（微机电系统）的加速度计来测量频率。与压电式传感器相比，它们具有更高的分辨率、出色的漂移特性和灵敏度，以及更高的信噪比(SNR)，此外，还能检测几乎接近直流范围的极低频率振动。

本文介绍一种基于ADXL1002 MEMS加速度计的高线性、低噪声、宽带振动测量解决方案。这种解决方案可用于实施轴承分析或发动机监测，且适用于所有需要动态范围高达±50 g、频率响应范围为从直流至11 kHz的应用。

图1显示的是一个示例电路。来自ADXL1002的模拟输出信号通过2阶RC滤波器馈送至逐次逼近寄存器(SAR)模数转换器(ADC) AD4000，将模拟信号转化为数字值，以进一步处理信号。

图1.ADXL1002的示例电路

ADXL1002是ADI公司一款高频率的单轴MEMS加速度计，提供远超过传感器谐振频率范围的输出信号通频带。采用此器件之后，也可以监测3 dB带宽以外的频率。为了实施这种监测，ADXL1002的输出放大器需要支持70 kHz小信号带宽。使用ADXL1002的输出放大器也可以直接驱动实现高达100 pF的容性负载。要实现高于100 pF的负载，需要使用不低于8 kΩ的串联电阻。

ADXL1002的输出端需要配备外部滤波器，以消除ADXL1002的输出放大器和其他内部噪声组件产生的混叠噪声，例如，耦合内部200 kHz时钟信号产生的噪声。因此，需要相应采用滤波器带宽。采用图1所示的尺寸（R1 = 16 kΩ，C1 = 300 pF，R2 = 32 kΩ，C2 = 300 pF）时，在200 kHz时会实现约84 dB衰减。此外，选择的ADC采样速率应该高于放大器的带宽（例如，32 kHz）。

对于ADC，选择ADXL1002的电源电压作为其基准电压源，这是因为输出放大器与电源电压成比率关系。在本例中，电源电压的容差和电压温度系数（一般连接至外部稳压器）介于加速度计和ADC之间，所以可以抵消与电源和基准电压相关的隐含误差。

频率响应

加速度计的频率响应是该系统最重要的特性，具体如图2所示。在频率高出约2 kHz至3 kHz时，增益增加。对于谐振频率(11 kHz)，在输出电压下产生约12 dB（因子为4）的最大增益值。

图2.ADXL1002的频率响应

为了显示量程过冲（超量程），ADXL1002配备了一个对应的输出（OR引脚）。发生明显的超量程事件时，集成式监测器会发出警报。

机械安装注意事项

应特别注意将加速度计放置在正确的位置。加速度计应安装在靠近板的刚性安置点的位置，避免电路板本身产生任何振动，以及因为电路板振动未受抑制而导致的测量误差。这种放置可以确保加速度计每次受到的电路板振动的频率都高于机械传感器的谐振频率，因此实际上对加速度计是不可见的。多个安装点时，接近传感器和较厚的板也有助于降低系统谐振对传感器性能的影响。

结论

采用图1所示的电路时，可以相对容易地构建基于MEMS的解决方案，ADI公司该方案可以检测直流范围到11 kHz的振动（旋转机器的状态监控通常要求采用这一范围）。

参考资料：

电路笔记CN-0303：带频率响应补偿的MEMS振动分析仪。ADI公司，2016年9月。

作者简介

Thomas Brand于2015年加入德国慕尼黑ADI公司，当时他还在攻读硕士。毕业后，他参加了ADI公司的培训生项目。2017年，他成为一名现场应用工程师。Thomas为中欧的大型工业客户提供支持，并专注于工业以太网领域。他毕业于德国莫斯巴赫的联合教育大学电气工程专业，之后在德国康斯坦茨应用科学大学获得国际销售硕士学位。联系方式：thomas.brand@analog.com。