稿源：美通社

本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志 T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。
摘自优秀创作者-小火苗

米尔基于全志T527开发板

一、软件环境安装

1.安装OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

2.安装pip

sudo apt-get install python3-pip

二、行人检测概论

使用HOG和SVM构建行人检测器的关键步骤包括：

准备训练数据集：训练数据集应包含大量正样本（行人图像）和负样本（非行人图像）。

计算HOG特征：对于每个图像，计算HOG特征。HOG特征是一个一维向量，其中每个元素表示图像中特定位置和方向的梯度强度。

训练SVM分类器：使用HOG特征作为输入，训练SVM分类器。SVM分类器将学习区分行人和非行人。

评估模型：使用测试数据集评估训练后的模型。计算模型的准确率、召回率和F1分数等指标。

三、代码实现

import cv2

import time

def detect(image,scale):

    imagex=image.copy()   #函数内部做个副本，让每个函数运行在不同的图像上       

    hog = cv2.HOGDescriptor()   #初始化方向梯度直方图描述子

    #设置SVM为一个预先训练好的行人检测器

    hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector()) 

    #调用函数detectMultiScale，检测行人对应的边框

    time_start = time.time()     #记录开始时间

    #获取（行人对应的矩形框、对应的权重）

    (rects, weights) = hog.detectMultiScale(imagex,scale=scale)   

    time_end = time.time()    #记录结束时间

    # 绘制每一个矩形框

    for (x, y, w, h) in rects: 

        cv2.rectangle(imagex, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)

    print("sacle size:",scale,",time:",time_end-time_start)

    name=str(scale)

    cv2.imshow(name, imagex)     #显示原始效果

image = cv2.imread("back.jpg")

detect(image,1.01)

detect(image,1.05)

detect(image,1.3)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

四、实际操作

当安全标准相互契合：意法半导体 (ST) Stellar MCU取得了风险管理安全标准等级最高的ISO 26262 ASIL D 级认证，现在更有达到同等安全级别的 HighTec Rust 编译器的加持

服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体 (STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码:STM) 和 HighTec EDV-Systeme公司合作开发了一套先进的汽车功能安全整体解决方案，以加快安全关键的汽车系统开发，提高软件定义汽车的安全性和经济性。

该解决方案支持 Rust 编程语言，整合 HighTec 的 ISO 26262 ASIL D认证Rust 编译器与意法半导体的首个通过同一安全标准认证的28nm微控制器Stellar系列。以强大的安全性和可靠性为亮点，Rust编译器在汽车行业热度一路攀升。

意法半导体汽车微控制器业务部总监 Davide Santo 解释道：“软件定义汽车概念正在改变汽车设计方法和车主体验，传统的硬件连接的电子控制单元 (ECU) 被可编程系统取代。软件定义汽车是采用各种动力的汽车的未来，让车企可以轻松实现车系差异化，动态更新汽车功能。我们与长期合作伙伴 HighTec 合作开发的解决方案确保车企能够充分利用 Rust编程技术的强大功能，同时满足业内等级最高的安全标准。”

HighTec EDV-Systeme公司首席技术官 Mario Cupelli 表示： “HighTec工程开发出了业界首款支持现代安全编程语言 Rust 的软件编译器，并获得了汽车功能安全标准等级最高的 ISO 26262 ASIL D级认证。另一方面，ST 的 Stellar 汽车微控制器是首批通过 ISO 26262 ASIL D 认证的 28nm微控制器。因此，ST的Stellar与我们的编译器是天造地设，为客户带来一整套编译器和软硬件没有任何安全妥协的解决方案。”

车企正面临着缩短开发周期和满足不断提高的安全标准的巨大压力，此次合作为汽车行业提供了一个稳健、强大的符合安全要求的汽车软件开发解决方案。把符合 ASIL D 标准的 Rust 编译器集成到 Stellar MCU 系列，可以加快安全关键的汽车系统的开发，缩短产品上市时间，同时严格遵守汽车安全要求。

安全性、性能和可靠性让Rust技术成为汽车关键系统的新选择，有望塑造汽车行业的未来。有了 HighTec Rust 编译器的加持，意法半导体Stellar 产品为汽车客户提供了一个功能丰富、高效的集成化工具链，能够加快开发周期，同时确保应用符合 ISO 26262 标准。

开发符合汽车行业最高安全标准的创新解决方案是意法半导体和 HighTec两家企业的共同的目标。现在，作为双方密切合作的开发成果，该解决方案可以把 Rust 代码以及重要的 C/C++ 代码库集成到开发者的安全关键项目的Stellar芯片上，从而加快安全关键系统开发，缩短产品上市时间，同时严格遵守汽车功能安全和网络安全要求。

技术详情:

Rust编程技术包含保护内存、线程和数据类型安全的代码，确保安全关键汽车系统具有的出色的抗风险韧性，同时，在执行时间和内存占用方面，Rust代码的运行时效率媲美 C/C++代码，这些优点大大降低了软件开发维护的成本，缩短了开发周期，并提高了安全性。

HighTec’s C/C++ and Rust automotive grade compiler allows Rust's safety benefits to be integrated alongside legacy C/C++ code to build safe and secure automotive applications for the next-generation of software-defined vehicles.

HighTec 的 C/C++和 Rust 汽车级编译器可以把Rust代码的安全优势融合到传统C/C++ 代码内，为下一代软件定义汽车构建安全可靠的汽车应用程序。

意法半导体的 ST Stellar车规MCUs基于 Arm® Cortex®-R52+内核和强大的安全硬件架构构建，并于2024 年初通过第三方认证评估机构的ISO 26262 ASIL D认证，成为首个取得ISO 26262 ASIL D认证的 28nm MCU。此外，该系列微控制器还符合 ISO 21434 网络安全标准和UN155要求，确保应用满足最新的安全标准。Stellar MCU 为下一代汽车、电气化和安全关键系统带来卓越的处理性能、系统可扩展性和功能集成度。

HighTec Rust 编译器进一步完善了现有的 HighTec C/C++ 编译器套件，两个软件的安全性都到达了安全等级最高的ISO 26262 ASIL D 的要求，让汽车软件开发人员能够充分利用意法半导体Stellar MCU 的高可靠性和处理性能。整个工具链基于现代 LLVM 开源技术构建，支持开发 Rust 和 C/C++混合代码，实现向现代软件架构的过渡。现在， 借助HighTec的 Rust 编译器，意法半导体Stellar MCU让开发者能够顺利开发安全关键型应用。

有关 HighTec 的Rust 和 C/C++ 编译器通过ISO 26262 ASIL D 认证和支持意法半导体Stellar 汽车 MCU的更多信息，请访问www.hightec-rt.com/rust。

关于意法半导体

意法半导体拥有5万名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM)，意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。意法半导体承诺将于2027年实现碳中和(在范围1和2内完全实现碳中和，在范围3内部分实现碳中和)。详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn。

欢迎参观 2025 年 3 月 11-12 日在伦敦举行的 Space-Comm Expo 展览会的 A46 展台

Pickering Interfaces 将在 3 月 11 日至 12 日于英国伦敦 ExCeL 举行的 2025 年 Space-Comm Expo 展览会的 A46 展台上展示用于电子测试和验证的一系列行业标准模块化信号切换和仿真产品，包括用于硬件在环仿真的故障插入和传感器仿真模块，以及高达 110 GHz 的射频和微波切换。

Space-Comm Expo 是英国航天工业规模最大、最具影响力的盛会。它吸引了来自美国国家航空航天局（NASA）、欧洲航天局（European Space Agency）和联合国的全球领导人，以及来自政府、国防、航空航天和学术界的代表。屡获殊荣的 Space-Comm Expo 已进入第六个年头，它得到了主要行业协会的支持，展示了技术发展以及为商业企业、政府和国防组织提供服务的产品、服务和应用的端到端供应链。

“Pickering 产品经理 Steve Edwards 表示："在 Pickering，我们了解航天工业的电子工程师面临着独特的测试需求，这些需求包括延长工作寿命、卓越的可靠性以及在恶劣环境条件下工作的能力。“我们的模块化系统建立在成熟的开放式行业标准基础上，可确保长期可用性，缩短开发时间，加快产品上市速度。通过利用我们在设计开关和仿真系统方面的专业知识，我们可以帮助客户高效地实现他们的测试目标。此外，我们还提供直观的工具，支持开发团队提高设计工作流程和整体生产率。因此，我们的 COTS（现成商用）测试系统适应性强，可根据客户当前和未来的需求进行配置。

Pickering 将在 2025 年美国国际航天通信博览会 A46 展台展示以下开关和仿真产品、解决方案和演示：

- 用于环境传感器仿真的 PXI/PXIe 可编程精密电阻器、RTD、热电偶和 LVDT/Resolver 模块

- 故障插入模块，用于在模拟和真实设备之间切换信号

- 21 插槽全混合 PXIe 机箱和单插槽 PXIe 嵌入式控制器

- 基于 MEMS 的射频 PXI 和 PXIe 多路复用器系列

- 可配置的 PXI 微波开关平台，使射频测试工程师能够结合多种高性能继电器类型，同时最大限度地减少机箱插槽使用量

- 交钥匙 LXI 微波开关和信号路由子系统，包括定制的 12x12 LXI 微波开关矩阵演示

- 微波开关设计工具演示 - 一种免费在线资源，可帮助工程师轻松设计、仿真和模拟 PXI 和 LXI 微波开关系统

除开关和仿真解决方案外，Pickering 还将展示继电器部门的笛簧继电器和连接部门的定制电缆组件 Pickering Interfaces 为其制造的产品提供标准的三年质保和长期产品支持。有关定价和供货信息，请访问： www.pickeringtest.com

关于 Pickering Interfaces

Pickering Interfaces 设计和制造用于电子测试和验证的模块化信号切换和仿真。我们为 PXI、LXI 和 PCI 应用提供业界种类最多的开关和仿真产品。我们还提供电缆和连接器解决方案、诊断测试工具，以及内部软件团队为支持这些产品而开发的应用软件和驱动程序。

Pickering 的产品被广泛应用于世界各地的测试系统中，并因其卓越的可靠性和价值而享有盛誉。Pickering Interfaces 的业务遍及全球，在美国、英国、德国、瑞典、法国、捷克共和国和中国均设有直接运营机构，并在美洲、欧洲和亚洲各国设有代表处。我们为所有电子行业提供服务，包括汽车、航空航天与国防、能源、工业、通信、医疗和半导体。有关信号切换、仿真产品或销售联系方式的更多信息，请访问 www.pickeringtest.com。