技术
<font color="#FF8000">作者：Jon Gabay, Mouser Electronics</font>
除了在电视或者是电影中发生的机器人场景能够被大家接受，否则大多数人都不相信他们有一天将会与机器人生活在一起。但是，不管我们喜欢与否，机器人已经在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。从技术上讲，我们已经遵守了机器规则。这一切都取决于我们如何定义它们。我们的交通控制系统，是给们制定规则的机器。它们帮助我们组织可能混乱的交通结构，提升道路和高速公路的效率、安全性和可用性。取决于我们如何弹性地定义机器人，复印机和咖啡壶，也可以被认为是专用的小机器人。它们可以做我们所能做到的事情，而且速度更快、更有效率、更具重复性，并且以自动化方式进行。<!--break-->
<font color="#FF8000">作者：Tammoy Sen和Chethan D</font>
<strong>摘要</strong>
在系统集成和电路板设计过程中，工程师常常需要根据输入输出信号实现管脚电平数字逻辑功能。使用外置独立逻辑元件通常会造成物料成本增加，因而不适合低成本系统。此外，微控制器需要具备高效的功率，才能实现电池驱动设备的长时间工作。这些问题在芯片设计层面就可以得到解决，方法是将可编程逻辑模块添加到输入输出端口，以集成与输入输出相关的板级胶合逻辑功能，并减少微控制器的一些信号处理任务，降低设备功耗。我们提供了LED控制等应用示例，以展示逻辑门在减少物料成本和设备功耗方面所起的作用。
<font color="#FF8000">作者：Paul Golata, Mouser Electronics ，John Perry, Texas Instruments </font>
LED需要在直流（DC）下工作；然而，交流电流（AC）是长距离传输电力的最有效方式。基于这一原因，设计人员需要认真应对这一挑战，根据现成的AC将其合理的转换成可用于LED照明应用的DC。本文将揭示AC到DC线驱动的问题，以及电子元件供应商目前的解决方案，为LED在一个充满交流的世界中提供其需要的直流电。
<strong>背景</strong>
<font color="#FF8000">作者：Michael Parks, P.E., for Mouser Electronics</font>
农业与环境中的机器人
地球人口将持续增长，预计2040 年将达到90亿人。农业和环境问题越来越成为世界性难题，因为多张嘴要吃饭。根据IEEE机器人与自动化学学会的意见，这意味着农业效率需要增加25%。农民、环保主义者和政府越来越多地使用机器人来帮助监控土壤质量、水供应、温度等环境因素。但是在未来机器人要做的不仅仅是监测环境。
<font color="#FF8000">作者 Michael Parks, P.E., for Mouser Electronics</font>
人类使用工具已经有很长一段历史；其中一些工具大约可以追溯至340万前。这些工具已经非常复杂，但发明工具的原因一直是一致的——希望更高效，降低健康和安全的风险，并丰富我们的日常生活。现在已经进入高级机器人时代，这是一款新工具，将会改变一切。
距离2020年5G正式商用的期限，越来越近。目前，各大厂商都在加快自己在5G技术上的测试工作。不久前，华为与沃达丰共同完成了5G毫米波室外现场测试，实现单用户设备20Git/s的峰值传输速度。不过，按照预期，最终5G的传输速率将可实现1Gb/s，比4G快十倍以上，要如何实现？这其中的关键技术在于5G采用了毫米波。
1. 什么是毫米波
什么是毫米波？这会是5G实现高速传输的关键所在吗？实际上，毫米波是指波长在1～10毫米的电磁波，其频率大约在30GHz~300GHz之间。它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼具两种波普的特点。理论上讲，毫米波是光波向低频的发展与微波向高频的延伸。
作者：windworld-1898442
磁悬浮LED灯设计结构是采用下推式结构，主要器件包括：线圈板、信号放大及驱动板、MicroPython、无线充电模块、浮子（LED灯）。
<strong>线圈板：主要安装了永磁铁、四个线圈和三个霍尔元器件。
信号放大及驱动板：采集来的信号进行放大，送到单片机。然后根据单片机的控制PWM信号来驱动线圈。
MicroPython：PWM信号给驱动板，驱动板根据PWM信号给X方向的线圈供一定的电压值及流过X线圈的电流方向。
LED灯浮子：就是我们要漂浮的强磁铁。</strong>
<strong>原理结构图</strong>
作者：Steve Keeping, Mouser Electronics
<strong>升级机器人传感器</strong>
为了准确采集所有信号来推测人的大脑情形，像Pepper及后代的机器人需要利用全系列的先进传感器。像人类本身一样，机器人使用视觉来采集大量信号。
<font color="#FF8000">作者：Stuti Ghiya，德州仪器（TI）</font>
玫瑰、巧克力、烛光……
一个最浪漫的七夕，
我们用TI DLP®NIRscan™ Nano EVM
为你挑选最佳巧克力。
看高科技如何证明你的爱！
没有什么比七夕给爱人送巧克力更甜蜜了，但如何为对方挑选有着适当比例的可可和糖分的巧克力可是个“技术活。”
Kompaï和CareBot，和瑞典公司Giraff Technologies AB发明的其他家庭护理机器人，一开始的设计理念就是让远处的亲人们通过网络视频通话和家里的亲人保持联系。但是所有机器人执行的任务同样重要，就是监控主人的健康，通过无线连接到第三方医疗监控系统，这个系统可以测量重要数据并通过网络转发给内科医生。
<font color="#FF8000">作者：netlhx</font>
STM32的MCU产品全面开花，除了推出性能怪兽CORTEX-M7之外，又推出号称性能与低功耗并重基于CORTEX-M4系列的低功耗产品STM32-L4系列，宣称性能能达到1.25 DMIPS/MHz (Drystone 2.1)及273.55 Coremark® (3.42 Coremark/MHz @ 80 MHz)，到底情况如何，今天就性能方面做个简单评测。
样子像蜂巢，但是尺寸却比蜂刺还要小。美国研究人员开发出的一种新的装置可以控制光束在更紧密的弯管绕行，同时还不会影响到光束强度和完整性，有望将计算设备的内部传输率提高上千倍，从而为下一代超高速计算奠定基础。这项研究成果是由德州大学艾尔帕索分校（UTEP）及中佛罗里达大学（UCF）的研究人员共同取得的，最近刊登在《光学快讯》上。
其研究背景是现代电路板遭遇的性能瓶颈。电路板是通过金属导线在不同的元器件之间以电信号的方式传输数据的，在周边技术突飞猛进的情况下，电子电路的传输速度日益成为了计算的性能瓶颈。
于是微芯片和计算机制造商都开始把目光放在了速度快得多的光信号上面。但是由于电路板的布线密密麻麻且曲度极大，要想控制光束穿行的同时避免强度损失是很难的。
<font color="#FF8000">作者：Steve Keeping, Mouser Electronics</font>
随着公司员工日渐老去，医疗预算逐渐紧缩，正在老去的一代人开始担心他们的未来。但工程师们正竭力改变这一前景，他们通过研发多功能的机器人，使其不仅能满足老年人的生活独立，也能在他们心情低落时鼓舞他们。
人类的寿命在延长。在1956年，一个60岁的英国退休妇女顶多还能活20年；到2010，这个数字延长到32年，男性的寿命也在增长；一个生于上世纪50年代美国男性可能会向上帝祈求能过完他的66岁生日，而在2010年的男性则能挺直腰板告诉别人他至少能活到76岁。
<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>
相比如何选择mos管和驱动器，控制器型号的选择也很富有策略性，并且需要在对具体供应商和款式的选择之前作出决定。这是因为在选择是使用一个仅作电机控制的通用可编程处理器，还是使用一个高计算能力的FPGA，抑或是使用一个专用的控制IC电路（后者通常出自特定的电机控制供应商）时有许多需要权衡考虑的地方。设计师需要考虑的一些点包括：
• 你需要何种复杂度的控制算法，有多少I/O口？比如说，FOC控制算法涉及多重并行计算的复杂转换，因而需要高级功能模块（图6）。
更妙的是，高级算法如PID（比例-积分-微分）校正算法或者FOC（磁场定向控制，有时也称之为矢量控制）控制算法能被固化到电机控制器中去。这使得理想的电机操作和负载及负载变化相匹配，从而强化电机性能。这些算法可以考虑到如马达惯性等相关因素，并且使电机驱动器适应由于机械因素如隙或其它来源导致的错误。利用这样的算法使精确控制加速和扭矩曲线以及设置速度成为可能。
与有刷电机相比，无刷电机虽需更复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个反馈传感器，比如霍尔效应器件，光学编码器，或者反电动势检测器件。（注意，通过获取传感反馈，传统有刷电机也能达到高级控制的效果，但内部设计和机电问题还是会影响电机性能。）
<font color="#FF8000">作者：Bill Schweber, Mouser Electronics</font>
我们大多数人都很了解科幻小说里的机器人，但现实中真正大量增多的是能够自我引导和远程引导的机器。这些机器人操作预先规划好的具体任务，比如组装线工作，手术援助，仓库提货/检索，甚至是如排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复度的工作，还能完成在方向和动作上需求灵活性的复杂功能。
作者：Spencer Chin, Mouser Electronics
<strong>早期的标准尝试</strong>
AMP联盟已经创建了一个路径图来引导物理规范、电气参数和数字电源模块的互操作性，从而取代了早期的标准。
2004年，Tyco电子电源系统公司和SynQor公司共同成立了分布式电源开放标准联盟（DOSA），该联盟尝试创立一个跨越宽范围的标准，范围包括电源转换形式因子，占用空间、功能设置到非孤立和鼓励应用功能化，还有中间总线转换器。该联盟曾获得15个公司的支持，包括如今AMP联盟的三个成员——Murata,CUI和爱立信公司。
<br>因为 Edison yocto 引入了 systemd 作为它的服务管理系统，所以如果想在其下启用服务（开机自动运行的程序，下同）应该使用 systemd 而非 init.d。这篇文章教你如何写简单的 service 脚本，如何并把你的程序设置成自动开机运行 ：）。</br>
我们先假设你的程序是放在 /home/root/programs 目录下，名字叫 myapp，并且已经设置好执行权限。
接下来运行 cat 新建 service 脚本文件
# cat /lib/systemd/system/mystartupapp.service
[Unit]
Description=My startup app
After=network.target
<font color="#FF8000">作者：Barry Manz, Mouser Electronics</font>
离开他们，每一个嵌入式系统设计的未来都将摇摇欲坠！
尽管嵌入式系统的设计不是十分复杂，但是有几个趋势使它更具有挑战性。在高性能领域，嵌入式工程师必须要与多种器件打交道，如FPGA、四核CPU。并且很多SFF（small form factor）设备包含了子系统，并且终端产品能够适应手表大小的其他产品。目前，许多嵌入式产品都具有通过蓝牙、ZigBee或Wifi进行单板互联网通信的能力。可以很确信的说，没有综合评估板和软件开发套件，就没有嵌入式设备的今天。幸运的是，器件厂商了解这些，他们所提供完善的软件开发工具可以造就一代产品。
<font color="#FF8000">作者：Spencer Chin, Mouser Electronics</font>
有几个电源供应商正在合力搭建一个可以简化数字电源模块内部构造的框架,以提供给设备制造商使用。一套标准可以在不同的供应商模块间确保second sourcing(第二供货源)和兼容性。
近些年中电源的两个流行趋势--分布式操作电源和数字电源--是由三家主要的电源供应商牵头的全方位尝试的核心内容，以使设备制造商的电源系统设计更简单化。去年11月，Ericsson,CUI和Murata三家公司成立了现代电源架构（AMP）联盟，以搭建出符合通用电子和物理规范的数字电源模块的框架，通过第二供货源很容易得到这些规范。
