All Node List by Editor

思特威（上海）电子科技股份有限公司（股票简称：思特威，股票代码：688213），4月17日，由潮电智库和深圳市摄像头行业协会联合主办的“全球CMOS传感器应用技术峰会&颁奖典礼”在深圳圆满举行。此次峰会以“智能影像，大有可为”为主题，汇聚了众多行业知名企业和专家，围绕CMOS图像传感器的前沿技术应用和市场发展趋势展开精彩讨论。

峰会上，思特威工业和新兴芯片部副总裁金方其先生发表了题为“聚焦影像技术，探索光影未来”的精彩演讲，为参会的行业观众分享了全球CIS市场趋势，并深入介绍了思特威先进CIS技术与产品发展方向。演讲中金方其表示，正如此前思特威创始人徐辰博士在采访中表达的观点——手机摄像头正在向专业相机能力看齐，思特威加速布局高端手机CIS，不断促进着手机摄像头性能的提升。

关于全球CIS市场趋势，金方其先生分享道：“得益于手机多摄、车载及新兴机器视觉等领域应用的增加，全球CIS需求在经历2022年的小幅度回落后已恢复稳步增长态势。全球CIS出货量在2023年达到约70亿颗，2024年预计达到75亿颗。”

从细分应用看，2022年全球CIS出货前五大应用分别为：手机、汽车、计算机、安防及消费类。其中，车载CIS的应用需求随着智能驾驶技术的发展呈现不断上涨趋势，并在2022年已超过安防成为了CMOS图像传感器第二大应用领域。此外，值得一提的是，全球智能手机市场展现出强劲复苏势头，2024年第一季度出货量达到2.89亿部，IDC预测，2024年全年的智能手机出货量将达到12亿部。金方其先生表示，思特威看好智能手机市场的回温和后续增长，正在加速布局智能手机CMOS图像传感器产品业务，特别是高端旗舰级CIS产品。思特威坚持创研高端成像技术，并通过系列化的手机CIS产品布局来为市场的复苏提供助力。

CIS是国产半导体的优势领域，一直备受行业关注。全球排名前十的CIS企业中就有包括思特威在内的三家中国公司，占据了全球约五分之一的市场份额。金方其先生基于此全球市场局势的分享，为大家进一步介绍了思特威在CIS领域的探索与建树。

作为一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计和销售的高新技术企业，思特威一直专注高端成像技术的创新和研发，并且已在高竞争度的CIS市场环境中取得了亮眼的成绩。根据最新数据报告显示，2022年，思特威不仅以33.3%的市占率蝉联安防CIS市场全球第一，车载CIS领域也位居全球第四，并且在无人机图像传感器领域，思特威以80%以上的市场占比领先全球。此外，在手机CIS领域，思特威从2020年开始入局手机CIS产品。据潮电智库最新数据统计，2023年思特威已位居全球手机CIS出货量Top 5。

金方其先生提到，思特威在全球CMOS图像传感器市场取得优异成绩的背后，离不开其深厚的技术积累与创新，至今已推出10余项芯片级黑科技。

作为安防CIS的技术领军企业，思特威在安防领域累积了SFCPixel、PixGain、Lightbox IR、超低噪声外围读取电路等一系列暗光成像技术，为旗下安防CIS产品带来感度、色彩、噪声控制、高温稳定等产品性能的提升，从而成功打造了像SC850SL、SC880SL这样的超星光级高端智能安防CIS明星产品。

在机器视觉方面，思特威是全球范围内BSI（背照式） + 全局快门技术的先驱者。据介绍，思特威于2019年在素有“集成电路设计领域最高级别会议”的ISSCC（国际固态电路会议）上发表SmartGS技术论文，随后其首颗BSI+全局快门图像传感器产品，于次年取得全球新兴领域全局快门CMOS图像传感器出货量领先的市场地位。截至目前，思特威SmartGS技术CIS产品，已覆盖消费类（无人机、扫地机）、工业类（工业相机）、ITS智能交通系统等机器视觉细分领域应用。

如今一些旗舰手机机型，已经实现了对超高速运动物体的疾速闪拍，即使是F1比赛中飞驰的赛车也能清晰拍摄，这进一步印证了手机摄像头的能力正在向专业相机看齐的趋势。“手机摄像头性能逐渐向专业相机看齐，因此，我们认为未来手机CIS应具备更好的分辨率、更高的感度和动态范围、更低的噪声和功耗，以及更快速的对焦响应。”思特威金方其说道。据了解，思特威积累了包括SFCPixel-2、SFCPixel-SL的小像素技术、AllPix ADAF（100%全像素对焦技术）和PDAF（相位检测对焦）等快速对焦技术，并在高端智能手机应用领域加速布局。2020年10月，思特威推出了全系列手机应用图像传感器产品。2022年3月至今，思特威已相继推出SC550XS、SC520XS、SC580XS、SC5000CS四款面向高端手机应用的图像传感器产品。

值得一提的是，5000万像素高性能手机图像传感器产品SC580XS在本次峰会中荣获“2024全球CMOS行业明星产品奖”。SC580XS基于22nm HKMG Stack工艺打造，搭载思特威新一代像素技术SFCPixel-2以及PixGain HDR、AllPix ADAF等多项技术和工艺，以高动态范围、低噪声、100%全像素对焦、超低功耗等性能优势，为旗舰级智能手机主摄带来出色的质感影像。

在持续快速增长的车载领域，金方其介绍道，思特威自2020年起就开始在车载CIS领域发力。为保证产品的图像性能，思特威除了将安防领域积累的一系列先进暗光成像技术运用于行车记录仪等车载影像类应用之外，还研发了多种高动态范围技术，比如基于卷帘快门技术的PixGain HDR技术等，可助力ADAS影像等车载影像应用在高速行驶中捕捉准确、无运动伪影的图像。据介绍，在车载CIS的可靠性和功能安全性方面，思特威在近4年里先后取得AEC-Q100、ISO26262、IATF16949三大车规级认证，具备了车规级CIS芯片设计开发到质量管控的能力。截至目前，思特威已发布近15款车规级CIS产品，全面覆盖ADAS周视/前视、全景环视、舱内应用。

从曾经的索尼三星两家独大，到如今更多元的市场分势，以思特威为代表的中国企业正以先进的技术创新能力和服务水平逐渐刷新全球CIS市场格局，为终端CIS应用提供更多样化更丰富的产品选择，不断推动着CIS行业的高速发展和进步。

关于思特威（SmartSens Technology）

思特威（上海）电子科技股份有限公司SmartSens Technology（股票简称：思特威，股票代码：688213）是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计和销售的高新技术企业，总部设立于中国上海，在多个城市及国家设有研发中心。

自成立以来，思特威始终专注于高端成像技术的创新与研发，凭借自身性能优势得到了众多客户的认可和青睐。作为致力于提供多场景应用、全性能覆盖的CMOS图像传感器产品企业，公司产品已覆盖了安防监控、机器视觉、智能车载电子、智能手机等多场景应用领域的全性能需求。

思特威将秉持“以前沿智能成像技术，让人们更好地看到和认知世界”的愿景，以客户需求为核心动力，持续推动前沿成像技术升级，拓展产品应用领域，与合作伙伴一起助推未来智能影像技术的深化发展。欲了解更多信息，请访问： www.smartsenstech.com。

MediaTek今日发布天玑汽车平台新品，以先进的生成式AI技术赋能智能汽车的体验革新。天玑汽车座舱平台最新的CT-X1采用卓越的3nm制程，CT-Y1和CT-Y0采用4nm制程，可为智能座舱带来令人惊叹的算力突破。借助率先应用Ku频段的5G NTN卫星宽带技术、车载3GPP 5G R17调制解调器、车载高性能Wi-Fi以及蓝牙组合解决方案，天玑汽车联接平台可提供广泛的智能连接能力。

配图1：天玑汽车座舱平台

MediaTek 资深副总经理、运算联通元宇宙事业群总经理游人杰表示：“天玑汽车平台在市场中保持持续增长的势头，其中天玑汽车座舱平台全球市场出货量已超2000万套，天玑汽车联接平台更获得全球头部汽车制造商采用，天玑汽车卫星导航系统和电源管理芯片等关键组件的出货量和市场份额持续增长，天玑汽车驾驶平台的进度也十分顺利。承袭MediaTek天玑在移动市场领先的AI技术与强劲算力，我们将促进生成式AI更快地进入智能汽车。天玑汽车致力于为业界打造最先进的车用计算芯片，提供易于拓展的软硬件平台、成熟的工具链和丰富的生成式AI生态，有助于汽车制造商将 AI 功能快速部署到全系车型，推动汽车产业迈入‘AI定义座舱’的新时代。”

配图2：天玑汽车座舱平台CT-X1

配图3：天玑汽车座舱平台CT-Y1

配图4：天玑汽车座舱平台CT-Y0

天玑汽车座舱平台CT-X1、CT-Y1和CT-Y0支持先进的端侧生成式AI技术，以强劲算力赋能座舱创新应用体验提升。汽车制造商可借助天玑汽车平台覆盖从旗舰（CT-X1）到高端（CT-Y1、CT-Y0）车型，为用户带来全面革新的智能座舱新体验。

天玑汽车座舱平台整合了Armv9架构，内建强大的AI计算单元和端侧生成式AI轻量化技术，满足AI运算精度的同时，可更高效利用内存带宽与内存容量。采用3nm制程的CT-X1拥有强悍的旗舰级算力，支持130亿参数的AI大语言模型，可在车内运行多种主流的大语言模型（LLMs）和AI绘图功能（Stable Diffusion），支持基于3D图形界面的车载语音助手、丰富的多屏互动与显示技术、驾驶警觉性监测等先进的 AI 安全和娱乐应用，这些应用在汽车端侧运行不仅能提高安全性，还享有高响应速度和低延迟等优势特性。

天玑汽车座舱平台CT-X1、CT-Y1和CT-Y0具有高度整合性，助力汽车系统级硬件架构演进，可帮助汽车制造商缩短开发时间、加速上市进程。例如，内建调制解调器、5G T-BOX、双频Wi-Fi、蓝牙和全球导航卫星系统（GNSS），还可内建旗舰级的HDR ISP影像处理器，支持AI降噪、AI 3A等多种智能影像优化技术，可在各种复杂的路况环境下提供高品质的成像效果。同时，还支持车外360度环视、行车记录和座舱内监测看护等功能，更好地服务于道路交通安全。多媒体方面，天玑汽车座舱平台支持一芯多屏，通过MediaTek MiraVision显示增强技术将影院级视频画质带入汽车座舱，为用户带来高品质车载娱乐体验；平台还整合了音频DSP，借助车载音响系统可提供环绕立体声音效。

今天，AI正在改变汽车产业，生成式AI在人机交互、驾乘体验、车载娱乐服务以及生产力优势方面正赋能新一代的沉浸式座舱体验。天玑汽车平台已与全球杰出的生态伙伴和汽车制造商携手合作，MediaTek与NVIDIA在汽车芯片开发上的合作，充分利用了NVIDIA先进的图形处理和AI技术，将进一步提升用户的车内体验，提高汽车的安全性能与连网功能。

长期以来，MediaTek致力于为汽车用户和行业打造面向未来的前沿应用和先进体验。随着汽车市场快速智能化发展，MediaTek天玑汽车平台将持续提供以高算力、高智能、节能、可靠为核心优势的汽车解决方案组合，赋能汽车行业科技创新。

关于MediaTek 联发科技

MediaTek 是全球无晶圆厂半导体公司，在移动终端、智能家居应用、无线连接技术及物联网产品等市场位居领先地位，一年约有 20 亿台内建 MediaTek 芯片的终端产品在全球各地上市。MediaTek 力求技术创新并赋能市场，为 5G、智能手机、平板电脑、智能电视、语音助手设备、可穿戴设备与车用电子等产品提供高性能低功耗的移动计算技术、先进的通信技术、汽车解决方案以及多媒体功能。MediaTek 致力让科技产品更普及，因为我们相信科技能够改善人类的生活、与世界连接，每个人都有潜力利用科技创造无限可能（Everyday Genius）。了解更多资讯，请浏览：www.mediatek.com 。

1. 概述

Remi Pi采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器，其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元（支持H.264硬件编解码）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口，在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。

• 在开发阶段，建议配合核心板配套的评估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI来加速开发。评估套件的详细信息请访问：https://www.myir.cn/shows/23/14.html

2. 实时内核设计

• 实时补丁我们选择RT-Preempt来实现

2.1. 移植补丁

RT补丁可以从RT官网下载5.10.83对应的补丁

https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/

• 把补丁放到自己的工作目录下，然后解压，如图2-1：

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz

图2-1. 内核源码解压

• 进入到内核源码打补丁，如图2-2：

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`; do patch -p1 < $p; done

图2-2.

打实时补丁

• 编译内核源码

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs   -j16

更新编译得到的Image即可

2.2. 其他影响性能的配置

禁用CPU Freq自动调频，并设置主频为最高频率：

cd /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0

echo userspace > scaling_governor

cat scaling_max_freq  > scaling_setspeed

（如不禁用cpufreq调频功能，系统会因动态调频产生极大的偶然延迟）

3. 实时性测试

• 空载测试

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n

图3-1.空载测试

• CPU&内存满载

cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -n

• 增加压力

stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5  --fork 4 --timeout 36000s

图3-2.满载测试

数据对比：

表4-1.数据信息

16. ethercat IGH移植

16.1. 下载ethercat IGH源码

到官网下载1.5版本的ethercat源码，如图4-1：

https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads

图4-1. 下载源码

• 解压ethercat源码

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources$ cdethercat-stable-1.5

• 加载sdk环境变量

hjx@myir-server:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux

16.2. 编译ethercat源码

• 生成configure文件

由于篇幅有限，具体的代码步骤，请前往米尔公众号，点击链接：

https://mp.weixin.qq.com/s/OA-LMmhi7lH3mSK2Z4pLDA

16.3. 启动EtherCAT

16.3.1. 配置主站的MAC地址

root@myir-remi-1g:~# depmod

root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3

16.3.2. 启动ethercat

root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start

Starting EtherCAT master 1.5.2  done

至此所有步骤完成。

米尔瑞米派 Remi Pi

瑞萨第一款MPU生态板卡，兼容树莓派扩展模块

采用瑞萨RZ/G2L工业级处理器，便于企业客户产品开发；

Remi Pi兼容树莓派所有配件，方便产品原型搭建和创新应用；

更多的工业接口，兼顾开发、学习和实际应用；

软件系统丰富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。

如需了解板卡，您可以通过访问以下米尔电子官网链接：

https://www.myir.cn/shows/23/14.html更多关于Remi Pi技术问题讨论请登录米尔官方论坛：
https://bbs.myir-tech.com/forum-66-1.html

丰富、完整产品序列，助力产业高质量发展

时隔四年，社会各界热切期盼的北京国际汽车展览会再次在北京举办。2024（第十八届）北京国际汽车展览会（简称2024北京车展）于2024年4月25日-5月4日在北京中国国际展览中心顺义馆举行，本次北京车展主题为：“新时代 新汽车”，展示全球汽车产业在科技创新上的新成就，体现以技术创新为驱动的发展方向和我国汽车工业自主创新的成果，助力汽车产业可持续和高质量发展。

新能源汽车的蓬勃发展，推动了中国的智能驾驶技术快速的演进和突破。可以看到，中国的车厂、Tier1和算法提供商以及芯片厂商等企业在技术以及前瞻性上进步得非常快，并且在总体水平上已经迈上了一个更高的台阶。应对智能驾驶技术的高速发展趋势，安霸推出了针对ADAS/自动驾驶全系解决方案。

安霸展出的 CV3是5纳米车规制程的大算力AI域控芯片。CV3系列拥有几款不同的算力的芯片可供客户选择，包括CV3-AD635，CV3-AD655和CV3-AD685。在此系列中，CV3单芯片分别可支持实现从高速无图NOA、城市点对点记忆行车到城市NOA，再到更高阶的L3-L4级自动驾驶。继今年1月推出后，CV3 在2024年北京汽车展上完成了公开首秀。

安霸的CV3系列大算力域控芯片兼容所有深度学习算法类型，可凭借CVflow引擎高效运行各种神经网络算法， CPU和内存带宽占用低。CV3系列均支持摄像头实时视频采集，脱敏，编码，回传，实现数据回环。所有CV3系列产品均支持功能安全，达到ASIL-B级别，其中功能安全岛可达ASIL-D级别。

安霸对CV3系列芯片进行了平台化设计，满足了客户不同定位的产品在算力和解决方案上的差异化需求，可提供完整的智驾域控系列方案，从 “无图”高速NOA（CV3-AD635）到“无图”城区NOA（CV3-AD655），最后再到“无图”L3及更高阶的自动驾驶解决方案（CV3-AD685）。

CV3-AD685 可覆盖L3及以上更高阶的自动驾驶解决方案，它可单芯片支持多模态大语言模型+端到端自动驾驶。CV3-AD685可实时处理24 x 摄像头 + 5 x 毫米波雷达 + 傲酷中央域控雷达+3  x 激光雷达（可选）。在算法应用层面，CV3-AD685可支持BEV+Transformer+前融合+规控，且无需高精度地图。

CV3-AD655 可覆盖城区NOA + AVP 解决方案，它可实时处理12 x 摄像头 + 5 x 毫米波雷达 + 3  x 激光雷达（可选）, 在算法应用层面，CV3-AD655可支持BEV + Transformer +  Occupancy + 前融合，且无需高精度地图和高精度定位。CV3-AD655芯片功耗低于30瓦。

CV3-AD635 可覆盖高速NOA + 记忆行车+HPA解决方案，它可实时处理7 x 摄像头 + 5 x 毫米波雷达， 可运行BEV + Transformer + 前融合 ，且无需高精度地图和无高精度定位。CV3-AD635芯片超低功耗，无需风扇，可被动散热。

这次安霸还带来了基于CV3的中央域控4D成像雷达全向（360度）演示及实车展示。5R 雷达每秒生成百万级密集点云，类似高线激光雷达成像效果，单芯片成像雷达可达到4级联雷达指标，前雷达的横纵向角分辨率都在1度以内，4D雷达原始数据和摄像头原始数据可深度前融合，支持 L2+ 至 L4 自动驾驶的雷达感应。

2023年上海车展期间面向中国市场发布的极致性价比的全时行泊一体的 CV72AQ，目前已经取得良好的市场进展。本次北京车展不仅有基于CV72的前视ADAS量产产品展出， 还有合作伙伴的全时行泊一体的产品展示。

生成式AI无疑是市场目前最大的热点，安霸带来了今年新推出的N1 系列生成式 AI 芯片以及早前推出的CV72芯片上的多模态大模型推理演示。N1支持单颗芯片实现1 至 340 亿参数多模态大模型推理，功耗低于 50 瓦；CV72可提供更完整的开发套件Cooper Mini，实现30亿参数的多模态大模型推理，并且功耗在6瓦以下。

在2024年北京汽车展现场，安霸除了充分地展示了其芯片、核心技术及面向ADAS及自动驾驶的全面解决方案之外，还在其生态展示区，展示了基于10纳米CV2系列的量产产品，有前视一体机，CMS产品及舱内智能感知产品等。

2024北京车展期间展示将持续至4月29日，欢迎莅临安霸的展台：W4展馆外临时馆W08 6B展位，了解安霸半导体的前沿技术和资讯，以及富有市场竞争力的最新产品。

关于安霸

安霸是世界知名的专注于AI视觉感知处理的芯片公司，安霸AI SoC以低功耗、高性能、优异的图像处理能力领先业界。安霸的产品广泛应用于人工智能计算机视觉、视频图像处理、视频录制等领域，包括视频安防、高级驾驶辅助系统（ADAS）、L3/L2++高阶自动驾驶、汽车无人驾驶、电子后视镜、驾驶员及舱内智能监控、机器人应用等。安霸拥有丰富、全面的芯片路线图，在智能驾驶视觉感知各个领域大显身手。