- MIPS发布Actus参考平台的最新进展。Actus是一个节能、开放的RISC-V平台，集成实时控制、推理和通信功能，将物理AI转化为精准、可信的运动。
- Actus基于格罗方德的节能型FDX™平台打造，集成双MIPS Atlas M8500实时RISC-V微控制器，具备加速电机控制处理和边缘推理功能，专为紧凑型机器人关节设计。
- Actus集成确定性的时间敏感网络（TSN）、功能安全支持以及后量子安全功能，使机器人执行器能够作为统一可信的系统实现通信、协同与运行。
2026年11月10日 —— MIPS（格罗方德旗下公司）今日在2026慕尼黑电子展（Electronica 2026）上发布了MIPS Actus™参考平台的最新进展。随着人形机器人和工业机器人逐步迈向量产，如何将 AI 决策转化为精准、安全的物理运动，已成为行业的关键挑战。Actus基于格罗方德高能效FDX™ FD-SOI技术，专为紧凑型机器人关节设计，将确定性电机控制、机器人内部网络通信及边缘推理功能集成于单颗芯片上。这一挑战在人形机器人手臂从肘部到指尖的“最后一环”中尤为严峻。在这一部位，每个关节都必须在空间、重量、功耗和散热条件的严格限制下，实现平稳且拟人的运动。
Actus将实时控制与边缘智能整合至机器人关节内部。平台搭载两颗MIPS Atlas M8500实时RISC-V处理器，借助硬件多线程技术，避免中断服务时的上下文切换开销。同时，其专用三角函数加速功能使磁场定向控制算法库的性能达到标准三角函数库的16倍以上。Actus利用100皮秒级高分辨率PWM及 Sigma-Delta ADC，实现对高扭矩、高电流电机的精准控制。同时，平台还通过ARC VPX 512位矢量处理能力，将智能直接融入机器人关节，使传感器融合和预测性维护模型能够在驱动电机的同一芯片上运行。
MIPS首席执行官Sameer Wasson表示：“机器人要赢得人们的信任，关键在于能否实现自主且安全的运动。Actus通过在每个关节实现确定性控制，并在整个机器人系统中构构建安全且时间敏感的网络，弥合AI与物理动作之间的鸿沟。与我们的Acies和Aegis平台相结合，共同构建一个基于开放、高效技术，以及格罗方德规模化制造能力的完整物理AI基础。”
Actus 能够让机器人各关节作为一个协同、可信的整体系统进行通信与运动。平台集成了支持三端口时间敏感网络（TSN）的千兆以太网，并配备 CAN-FD 和串行接口，使各关节控制器能够通过确定性网络与中央控制器交换位置和扭矩数据。同时，平台内置支持后量子密码技术的硬件安全模块，为各个节点提供安全保障，并通过功能安全支持，帮助制造商满足量产机器人的安全要求。
Actus的推出完备了MIPS物理AI平台产品组合，使单一的开放式RISC-V技术架构能够覆盖从AI决策到物理执行的完整过程。结合AI推理原生平台Acies™和安全原生CPU平台Aegis™，Actus为机器人制造商提供了一套涵盖AI 模型、安全关键计算、确定性网络及执行器的一个集成架构。
Omdia高级研究总监Edward Wilford表示：“机器人制造商正将新一代完全创新的设计推向量产阶段，而连接这些设备的执行器和网络如今已成为最棘手的工程难题。能够在单颗芯片上把实时电机控制和确定性网络相结合的平台，将填补当前市场的技术空白。MIPS正致力于让基于开放RISC-V架构的Actus来满足这一市场需求。”
Actus充分考虑了紧凑型机器人关节对空间、重量和散热的严格要求，在有限条件下实现节能控制与智能化。格罗方德的FDX技术结合AutoPro150和片上MRAM，可为紧凑型执行器设计提供所需的低功耗性能、集成能力及制造支持，同时帮助减少电路板面积并降低系统成本。在芯片正式交付前，软件开发团队便可通过虚拟平台开展开发工作，并在后续利用Actus-1评估板及SDK进行原型开发。此外，包括Green Hills Software在内的生态合作伙伴也将提供软件支持，为已通过功能安全认证的产品扩展软件栈。
2026慕尼黑电子展（Electronica 2026）将于11月10日至13日在德国慕尼黑举行。展会期间，参观者可前往MIPS展台（C3馆，540号展位）现场了解Actus平台。MIPS还将于11月12日（星期四）在嵌入式开发者论坛（Embedded Developer Forum）上发表题为“利用RISC-V架构加速实时应用”（Utilizing the RISC-V Architecture to Accelerate Real-Time Applications）的演讲。
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关于MIPS
MIPS，隶属于格罗方德（GlobalFoundries），致力于通过高能效嵌入式计算平台，帮助客户构建值得信赖的安全可靠的物理 AI 应用。MIPS 平台面向机器人和关键任务应用设计，基于开放且符合行业标准的 RISC-V 处理器 IP构建，将业界领先的处理器与面向特定应用的计算能力集成至定制芯片中。依托格罗方德工艺技术、封装与制造能力的支持，MIPS产品组合可在汽车、航空航天、数据中心/ AI基础设施、工业、机器人和物联网等市场实现可扩展的创新。如需了解更多信息，请访问MIPS.com。
