引言人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散热要求。人形机器人内空间受限最大的子系统是伺服控制系统。为了实现与人类相似的运动范围，通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机 (PMSM) 和控制系统。电机分布在机器人身体的不同部位，例如颈部、躯干、...
技术
作者：夏青随着嵌入式系统开发的复杂度不断提升，开发人员参与的项目随时可以超越Cortex-M系列，这对集成开发环境（IDE）也提出了更高的要求，最好能够用一套IDE来管理、开发和保护日益多样化的工程项目。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常见的两款用于Arm Cortex-M MCU开发的集成开发环境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M，对于Arm Cortex-...
根据Canalys数据，2024年全球个人电脑出货量增长3.9%，达到2.56亿台，呈现企稳复苏态势。展望2025年，PC市场有望迎来加速增长，Windows 10系统支持终止，节假日促销、中国消费补贴政策，AI PC全球出货量不断攀升，成为推动市场扩容的新引擎，引领个人计算设备市场步入一个崭新的换机周期，与之配套的触摸板（TouchPad/TrackPad）也随之迎来新的增长机遇。从“边缘配件...
作者：安森美汽车感知事业部产品营销高级经理Bahman Hadji交通安全是一项巨大的挑战--每年有 110 多万人因道路交通事故丧生，另有约2000万到5000万人受伤。造成这些事故的一个主要原因是驾驶员失误。汽车制造商和政府监管机构一直在寻找提高安全性的方法，近年来，先进驾驶辅助系统（ADAS）在帮助减少道路伤亡方面取得了巨大进步。在本文中，我们将探讨 ADAS 在提高道路安全方面的作用，...
在可编程逻辑器件领域，基于SRAM的FPGA经常被误解。这些FPGA具有极高的灵活性和可重新配置特性，是从消费电子到航空航天等各类应用的理想选择。此外，基于SRAM的FPGA还能带来高性能和低延迟，非常适合实时数据处理和高速通信等要求苛刻的任务。一个常见的误解是，基于SRAM的FPGA会因启动时间较长而不堪负荷。通常的说法是，由于其配置数据存储在片外，特别是在加密和需要验证的情况下，...
作者：Jan Michael Gonzales，产品应用资深工程师 Ralph Clarenz Matocinos，产品应用助理工程师 Christian Cruz，产品应用资深工程师摘要本文是一份详尽的指南，旨在说明如何为处理器、微控制器和高功率信号链选择合适的电源拓扑。本文强调了高效可靠的功率转换在信号链中的重要作用，并着重说明了此类结构紧凑但功能强大的电源器件在不同电子应用中的重要性。...
当汽车从机械代步工具进化为移动智能空间，一场关于“感知、思考、行动”的电子革命正在悄然发生。在智能网联汽车和自动驾驶技术快速发展的背景下，由车载总线、智能传感器和电驱系统构成的复杂车载电子系统正在将汽车电子测试由单一信号捕捉转变为系统级综合分析，这无疑对汽车的测试解决方案提出了更高要求。如何在高速信号捕捉、多通道同步采集以及复杂协议解码之间取得平衡，成为汽车行业的技术人员面临的共同挑战。...
作者：白玉杰，高级应用工程师摘要在汽车显示系统领域，TFT LCD显示屏目前是车载显示面板的主流选择。与此同时，OLED和micro-LED显示屏也逐渐吸引了市场的广泛关注。为了适应不同的显示技术，我们需要开发相应的电源技术。TFT LCD显示屏通常使用侧光式背光和直下式背光。为了提高显示性能，业界开发了基于mini-LED的直下式背光的局部调光技术。OLED显示屏在智能手机中更为常见，...
人形机器人变得越来越复杂，也越来越精确，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驱动的中央计算引擎，现在能够在几毫秒内评估、适应和响应周围环境。设计这些先进的人形机器人需要一个通信系统，其可支持在众多关节控件之间进行实时高带宽数据传输，并且全部都在空间受限的轻量级框架内进行，在噪声大的工业环境中也要保持可靠且稳健。TI 单线对以太网 (SPE) PHY 可以解决这些难题并简化系统架构，...
作者：白玉杰，高级应用工程师摘要如今，汽车行业对先进显示屏的需求空前高涨，亟需能够实现更大尺寸、更高亮度、曲面设计、更高分辨率和更高对比度的解决方案。与此同时，各类新型车载显示屏也日益受到青睐。目前，TFT LCD是汽车平板显示技术的主流选择。OLED和micro-LED显示屏凭借出色的显示效果、低能耗、高柔韧性、超薄等特性，正逐渐赢得汽车制造商的关注。本文比较了这些不同的显示技术，...
人形机器人具有自动执行任务、做类似人类的动作和参与社交互动，因此在各行各业都备受关注。这些机器人的应用范围广泛，从医疗保健、人形机器人辅助患者，到工业自动化、教育和研究，不一而足。人形机器人的开发 面临着多项挑战，包括复制人类的复杂动作、实现自主决策以及创建能够适应非结构化环境的系统。图 1 现代人形机器人传感在人形机器人中的重要性人形机器人的一个重要方面是探测和解读物理环境的能力；...
本文属于德州仪器“电源设计小贴士”系列技术文章，将主要讨论服务器电源设计中的五大趋势：功率预算、冗余、效率、工作温度以及通信和控制，并分析预测服务器 PSU 的未来发展趋势。由于服务器对于处理数据通信至关重要，因此服务器行业与互联网同步呈指数发展。尽管服务器单元最初是基于 PC 架构，但服务器系统必须能够应对日益增加的网络主机数量和复杂性。图 1...
作者：Lisa Trollo, 意法半导体 MEMS 传感器生态系统和数字营销经理生物传感器用于监测心率、血压等生理状态，或者检测生物参数，例如血糖值以及指示血液中存在特定蛋白质的医学指标。生物传感器收集的信息可用于辅助医疗诊断（如特定的感染情况）或者反馈用户关注的参数（如在运动锻炼过程中燃烧的卡路里数）。生物传感器最初出现在 20 世纪 60 年代，当时主要用于医疗诊断。如今，病患、医疗人员、...
作者：Theo Kersjes，安森美系统工程经理如今，机器人已引入工业设施，用于帮助提高生产力，提升效率。在工业 4.0 向工业 5.0 过渡的进程中，工业制造商一直在积极利用人工智能等先进技术，努力提高竞争力，同时聚焦以人为本的策略和可持续发展。企业为了追求更高的效率和质量，纷纷寻求增强人机交互，这一趋势大大促进了自主移动机器人 (AMR) 的广泛应用。AMR 需要综合的软硬件系统，...
作者：GuangQi Hou，应用工程师摘要有源钳位正激转换器利用P通道MOS进行钳位，是公认的高效率电源拓扑。该设计支持将储存的电感能量反馈到电网，从而提高整体转换器效率。为了进一步提高效率，该设计还集成了基于MOSFET的二次自整流电路。本文探讨了二次整流电路面临的设计难题，强调了优化占空比的重要性。值得注意的是，有源钳位正激转换器中采用了广泛的电源技术，本文仅介绍了其中一种。...
TLD7002-16ES网关应用示例作者：英飞凌汽车业务首席现场应用工程师苏星英飞凌汽车电子事业部产品应用工程师 Fragiacomo Fabio在现代汽车中，众多电子控制单元（ECU）负责控制各种功能，如发动机管理、传动控制、制动系统和信息娱乐系统。每个ECU通常都配备有自己的MCU，这增加了汽车电气架构的总体复杂性和成本。车灯的情况也是如此，前后左右的车灯通常都有各自独立的ECU。...
作者：深圳市永阜康科技有限公司 梁雄引言随着蓝牙音箱性能的升级迭代，消费者对功率音质的要求越来越高。1-2节锂电池供电的便携式音箱，选择内置升压的功放芯片，从而实现更大功率输出，是很多工程师优选的解决方案。深圳市永阜康科技有限公司现在力推1-2节锂电池供电、内置升压30W单声道音频功放IC-HT81697。突破了锂电池供电的局限性,为消费者提供了更为优质的听觉体验：功率更大，音质更好，低音更足。...
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志 T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。摘自优秀创作者-小火苗米尔基于全志T527开发板一、软件环境安装1.安装OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv2.安装pipsudo apt-get install python3-pip二、...
作者：北京华兴万邦管理咨询有限公司 翔煜 商瑞随着大模型在不断演进的同时将推理应用大规模推向边缘和端点设备，以及物联网智化、具身智能、AI智能体（AI Agent）和物理AI等新的AI应用场景和模式的快速涌现，AI赋能设备的主控芯片设计师正面临着全新的挑战。尤其是对于边缘和端点设备，它们既可能成为大模型的承载设备，也可能是用智能去为应用提供更好的核心功能，...
作者：e络盟技术团队为工业应用中的工业物联网（IIoT）设备选择通信方法时必须考虑以下几个因素：最大吞吐量、距离范围、部署区域的可用性以及能源消耗。本文讨论了主要的通信协议及其对能源消耗的影响。IIoT 应用包含连接到传感器节点的传感器组。传输时间由两个节点之间的距离、数据速率和信息大小决定，所有这些都会对能源优化产生影响。事实上，数据速率越高，接收/传输数据所需的时间就越短，能耗也随之降低。...
在智能汽车时代，厘米级定位精度与毫秒级响应速度正成为刚需。从数字钥匙到车内生命体征监测，汽车电子系统对可靠性和实时性的要求已逼近物理极限。UWB（超宽带）技术凭借其抗干扰能力强、定位精度高的特性，已成为破解这一难题的关键钥匙。而Qorvo最新推出的车规级UWB SoC芯片QPF5100Q，不仅将技术指标推向新高度，更以“架构革命”重塑产业生态，让曾经高不可攀的尖端技术走向大众市场。...
在科技飞速发展的当下，传感器作为获取信息的关键部件，正以前所未有的速度改变着人们的生活与产业格局。MEMS气压传感器，更凭借高精度、低功耗和小尺寸优势，广泛渗透于智能设备、工业制造等诸多领域，市场规模持续扩张。在正在进行的慕尼黑上海电子展中，兆易创新（N5馆701展位）展示了基于GDY1122防水型高精度气压传感器方案，该方案具备10ATM防水等级，性能卓越，适用于严苛环境下的精准压力测量。...
作者：是德科技产品营销经理Emily Yan人工智能（AI）正以前所未有的速度向前发展，整个市场迫切需要更加强大、更加高效的数据中心来夯实技术底座。为此，各个国家以及不同类型的企业正在加大对人工智能基础设施的投入。据《福布斯》报道，2025年，泛科技领域对人工智能的支出将超过2500亿美元，其中大部分投入将用于基础设施建设。到 2029 年，全球对包括数据中心、...
作者：Parker Dorris，芯科科技蓝牙高级产品经理当蓝牙信道探测被纳入蓝牙核心规范6.0的一部分时，蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）提出了在大多数场景下实现0.5米目标测距与定位精度的要求。这一精度目标带来了一个挑战，因为在大多数情况下，如果不使用多个天线，要可靠地达到0.5米精度是很困难的，甚至是不可能的。设备与设备之间的相对方位、人体、环境中的障碍物以及多径干扰，...
随着科技的飞速发展，测试工程师们常常面临这样的挑战：生产需求超出了现有测试系统的能力，或者需要同时测试多个参数。在这种情况下，传统的解决方案通常是构建更多的测试系统并配备更多的测试设备，尤其是在需要多台直流电源的大功率应用中。然而，这种方法不仅成本高昂，还增加了系统的复杂性和维护难度。典型应用场景包括： - 测试带有多个逆变器和电池备份的太阳能电池组，确保其在复杂工况下的性能和可靠性...
随着智能汽车技术的飞速发展，车载娱乐系统对高清视频和音频传输的需求不断增加。HDMI（High-Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口）作为一种能够同时传输视频和音频数据的接口技术，凭借其连接简单、兼容性好等特点，被广泛应用于汽车座舱娱乐系统中。本文将介绍HDMI技术的核心特性、应用场景以及泰克公司提供的测试解决方案。...
本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志 T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。 摘自优秀创作者-小火苗米尔基于全志T527核心板及开发板一、米尔基于全志T527开发板，软件环境安装1.安装OpenCVsudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv2.安装pipsudo apt-get install...
作者：Antoniu Miclaus，系统应用工程师目标在此实验中，我们将研究脉宽调制及其在各种应用中的使用情况。脉宽调制(PWM)是一种将模拟信号编码为单个数字位的方法。PWM信号由定义其行为的两个主要分量组成：占空比和频率。它通过将消息编码成脉冲信号来传输信息，可用于电机等电子设备的功率控制，也可用作光伏太阳能电池充电器的主要算法。占空比描述了信号处于高电平（开启）...
作者：安森美产品线经理 Wonhwa Lee如今所有东西都存储在云端，但云究竟在哪里？答案是数据中心。我们对图片、视频和其他内容的无尽需求，正推动着数据中心行业蓬勃发展。国际能源署 (IEA) 指出，[1]人工智能 (AI) 行业的迅猛发展正导致数据中心电力需求激增。预计在 2022 年到 2025 年的三年间，数据中心的耗电量将翻一番以上。 这不仅增加了运营成本，...
在半导体领域，随着技术的不断演进，对CMOS（互补金属氧化物半导体）可靠性的要求日益提高。特别是在人工智能（AI）、5G通信和高性能计算（HPC）等前沿技术的推动下，传统的可靠性测试方法已难以满足需求。本文将探讨脉冲技术在CMOS可靠性测试中的应用，以及它如何助力这些新兴技术的发展。引言对于研究半导体电荷捕获和退化行为而言，交流或脉冲应力是传统直流应力测试的有力补充。在NBTI（...
作者：Dennis E. Bahr博士，Bahr Management, Inc.总裁兼生物医学工程师Marc Smith，首席工程师摘要本文介绍了新型滑动离散周期变换(DPT)算法，可设计用于处理生理信号，尤其是脉搏血氧仪采集的光电容积脉搏波(PPG)信号。该算法采用正弦基函数进行周期域分析，可解决随机噪声和非平稳数据等难题。DPT在MATLAB®中作为滑动变换实现，结合了自相关与系综平均。...
运算放大器电路中常见的问题之一是稳定性。本文将解答有关稳定性的三个重要问题：•您需要多大的相位裕度才能实现可靠的设计？•如何补偿不稳定的电路？•对于稳定性问题，有哪些直接替代式解决方案？您需要多大的相位裕度？运算放大器环路稳定性是通过相位裕度测量的，相位裕度是当输出闭环增益低于单位增益时输出信号相移相对于 360 度的差值。每个运算放大器（例如主极点）都固有一定的偏移，...
作者：Antoniu Miclaus，系统应用工程师目标振荡器有多种形式。本次实验活动将研究Hartley配置，该配置使用带抽头的电感分压器来提供反馈路径。背景知识Hartley振荡器特别擅长在30 kHz至30 MHz的RF范围内产生失真相当低的正弦波信号。Hartley配置的标志性特点是其使用带抽头的电感分压器（图1中的L1和L2）。振荡频率可以像任何并联谐振电路一样，使用公式1来计算：其中...
作者：Richard Anslow，高级经理摘要本文概述了几种无线标准，并评估了低功耗蓝牙® (BLE)、SmartMesh（基于IEEE 802.15.4e的6LoWPAN）和Thread/Zigbee（基于IEEE 802.15.4的6LoWPAN）在恶劣工业射频环境中的适用性，文中提供了几个比较指标，包括功耗、可靠性、安全性和总拥有成本。SmartMesh时间同步消耗的功耗较低，...
作者：Frederik Dostal，电源管理专家摘要智能家居应用涉及许多技术构建模块。其中一些模块部署在没有任何电缆连接的地方，需采用电池供电，比如一些传感器、开关、电表和便携式遥控器。此类器件通常由电池供电。为了构建便捷、小巧、可靠且低成本的系统，电源管理是关键。简介得益于nanopower领域的创新，现可使用单节或多节碱性电池或锂离子(Li-Ion)电池为此类器件供电。本文介绍了具体用例，...
为了减缓气候变化，人类在非化石燃料和可再生能源解决方案方面取得了显著进展，交通领域的电气化进程也在加速推进。这些新兴技术大多对电源提出了更高的要求，尤其是对大功率的需求。例如，电动汽车（EV）的电池包电压已高达900 VDC以上，容量可达95kWh；快充和超充系统功率更是轻松突破240kW。氢燃料电池堆作为另一种汽车供电技术，其功率可超过500kW，电流高达1000A。市场需求下的挑战一方面，...
Microchip Technology Inc. 负责MCU业务部的公司副总裁 Greg Robinson互联网连接推动处理需求嵌入式系统正以越来越快的速度继续其技术演进；我们家庭、车辆和工作场所中的设备功能正在突飞猛进地发展。这一进步的一个关键驱动因素是，即使是最小的电子设备也能够连接到我们的现代网络基础设施。Wi-Fi®、蓝牙®和其他连接选项使得现场更新和维护变得更加容易，...
想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力，同时加快转矩响应速度，从而实现更平滑的类人型运动。功能隔离式转换器让机器人在更小的设计中实现更精确的电机控制，从而使它们更智能、更安全和更高效。随着低于 60V...
在汽车行业快速发展的当下，高分辨率视频显示和内容领域也在迅速扩张。随着智能座舱和自动驾驶技术的发展，对高分辨率、低延迟显示的需求不断增加，DisplayPort（DP）和Embedded DisplayPort（eDP）已成为车载显示领域的重要接口技术。eDP 以其低功耗、低线数和高带宽的特点，成为汽车信息娱乐系统和数字仪表盘的理想选择，DisplayPort 则凭借其强大的功能，...
在当今快速发展的移动设备与便携式设备领域，MIPI D-PHY接口作为摄像头与显示屏之间高速数据传输的核心技术，已成为行业标准。它以低功耗、高抗干扰能力和高速数据传输支持等优势，满足了移动设备对高效稳定连接的严格要求。普源精电（RIGOL）凭借其先进的技术实力和创新的解决方案，为MIPI D-PHY一致性测试提供了高效、精准的测试服务，助力行业客户实现产品优化与量产目标。...
为深入剖析当前电源设计普遍面临的难题，并提供一系列切实可行的解决方案和创新设计思路，德州仪器专家创建“电源设计小贴士”系列技术文章，介绍电源设计的常见提示和技巧，帮助设计人员更好应对电源设计挑战，助力设计更加高效、可靠。为了优化电动汽车 (EV) 的电源，车载充电器 (OBC) 必须高效、轻便、小巧。电动汽车重量减轻后，也需要更低的功率来驱动，从而提高整体效率。OBC 需要支持适当的电网到车辆...
作者：Noel Tenorio，产品应用经理Camille Bianca Gomez，产品应用工程师摘要技术发展日新月异，为应对功耗和散热挑战，改善应用性能，FPGA、处理器、DSP和ASIC等数字计算器件的内核电压逐渐降低。同时，这也导致内核电源容差变得更小，工作电压范围变窄。大多数开关稳压器并非完美无缺，但内核电压降低的趋势要求电源供应必须非常精确，以确保电路正常运行1。...
来源：意法半导体博客上个世纪60年代之后上市的汽车与保护嵌入式Linux系统安全有哪些共同之处呢？在2015年Linux安全峰会的一次演讲上，Linux基金会协作项目IT团队的系统管理员Konstantin Ryabitsev曾经用汽车比喻信息技术安全。他解释道：到上世纪末，汽车已具有较高的可靠性，在运送乘客时，车辆本身很少发生故障。然而，当时的汽车设计并未考虑人为误操作因素导致的意外事故，...
作者：Antoniu Miclaus，系统应用工程师目标在本次实验中，我们将继续讨论运算放大器（参见上一次实验“ADALM2000简单运算放大器”），并重点关注可变增益/压控放大器。大多数运算放大器(op amp)电路的增益水平是固定的。但在很多情况下，能够改变增益会更有优势。一个简单的办法是在固定增益的运放电路输出端连接一个电位计来调节增益。不过，有时直接改变放大器电路自身的增益可能更加有用。...
作者：Frederik Dostal，电源管理专家摘要在开关模式电源中使用GaN开关是一种相对较新的技术。这种技术有望提供更高效率、更高功率密度的电源。本文讨论了该技术的准备情况，提到了所面临的挑战，并展望了GaN作为硅的替代方案在开关模式电源中的未来前景。如今，电源管理设计工程师常常会问道：现在应该从硅基功率开关转向GaN开关了吗？氮化镓(GaN)技术相比传统硅基MOSFET有许多优势。...
随着现代芯片的复杂性不断提高，验证成为芯片设计过程中最耗时和费力的部分，许多芯片设计项目通常要耗费大约60%-80%的项目资源用于验证，并且还成为了整个设计过程中的瓶颈，能否顺利完成验证成为了决定芯片上市时间（TTM）和项目整体成本的关键。正是因为这样的复杂性和重要性，采用验证IP（VIP）等工具，并与值得信赖的IP伙伴合作是回报最高的途径，这将帮助芯片设计师解决过程中遇到的问题。...
随着智能汽车、物联网和移动设备的快速发展，MIPI总线技术已经成为现代电子系统中不可或缺的一部分。MIPI（Mobile Industry Processor Interface）协会自2003年成立以来，一直致力于开发移动及相关产品的接口标准。如今，MIPI标准不仅在智能手机中广泛应用，还在汽车、物联网等领域发挥着重要作用。本文将介绍MIPI总线的核心技术、应用场景以及测试解决方案。图1....
近年来，机器人的应用领域和形态发展相当快，从家庭、餐厅、到购物中心、酒店，再到仓储物流、工业装备制造，几乎无处不在。尤其值得关注的，是近年来机器人正逐渐从自动化向智能化、自主化蜕变，具备自我学习能力的智能机器人正在颠覆人类对机器人的传统认知。根据《智能机器人行业技术产业发展白皮书（2023版）》，2022年全球智能机器人市场规模超过500亿美元，2024年将超过660亿美元。这其中，...
作者：Frank Zhang，应用工程师摘要开路检测功能对于安全可靠地运行电池管理系统(BMS)起着至关重要的作用。鉴于其重要性，我们建议对BMS感兴趣或会参与BMS设计的人员花时间了解这项功能。本文以ADI公司的电芯监控器为例，详细讨论了BMS电路在与外部电芯连接后，如何利用算法准确识别几乎所有开路情况。文中关于开路检测算法的讨论，目的是让读者更深入地了解这个BMS功能。...
作者：Srikesh Pulluri，产品应用工程师摘要半桥拓扑结构广泛用于各种商业和工业应用的电源转换器件中。这种开关模式配置的核心是栅极驱动器IC，其主要功能是使用脉宽调制信号向高端和低端MOSFET功率开关提供干净的电平转换信号。本文重点介绍了工程师在为应用选择栅极驱动器IC时应考虑的关键因素。除了基本的电压和电流额定值之外，本文还说明了高共模瞬变抗扰度的重要性和可调死区时间的必要性。...