伺服控制

作者： TI 工程师 Jimmy Zhou & Frank Xiao 伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域，在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域，响应速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键。伺服控制系统的由位置环、速度环和电流环组成，电流环是内环，电流环的性能决定了整个控制系统的精度和响应速度。 一个影响电流环性能的因素是电流采样方式，目前主流的电流采样方式包括霍尔电流采样、隔离运放电流采样和隔离Δ-Σ 调制器电流采样。TI的隔离Δ-Σ 调制器 AMC1305的精度高、绝缘等级高和抗干扰性能强，广泛的应用在工业伺服、变频器和太阳能逆变器等领域。

Analog Devices 应用程序部经理安古斯•莫里 自动化精密制造业推动了当下许多高科技设备的发展与普及。现代手机经历了复杂的金属加工过程和良好的表面处理，生成制造机械部件所需的模具。手机里这些微小却功能强大的电子部件则依赖自动化IC晶片加工和精密导线焊接设备。大型设备通常要求高精度和高光洁度。以现代喷气发动机为例，其依靠平衡和精确匹配的涡轮叶片实现高燃油效率和低噪音的操作。汽车引擎燃油效率的提升则是通过先进的电子控制和复杂形状的精密发动机部件来优化燃烧过程。 铣床形状金属通过移动刀具，在预定义的路径通过高速旋转来切断材料固体块。精密机械加工是一个多步骤的过程，包括在多次细切之后，进行第一次粗切，以达到预期的效果。多电机可以驱动主轴和多个导螺杆，以固定刀具头的位置。

永磁交流伺服电机控制系统的研究 近年来，永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用。本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制（SVPWM）方法进行了研究，设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统，实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法，并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器。实验结果表明，永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服性能。 点击下载