NuScenes

自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术。环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带。通过"摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达"等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。