许多刷式和步进电机应用必须对电流进行监控和调节。对于刷式电机，电流信息可用来确定负载条件的变化或用来限制启动和失速电流。对于步进电机，高级别的微步进需要调节每一步的电流。
图1是电流与时间的关系图，显示了刷式直流电机的启动曲线。在此例中，在电机达到小于1安培的稳态条件前，电流被限定为约2安培。如果没有电流调节，同样的电机峰值可以达到14安培以上。因此不仅需要过度设计的电源来支持这一瞬态，还需要对电机驱动器进行额定以可靠地处理峰值电流。
<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-11/wen_zhang_/100046047-84331-1.pn…; alt=“” width="600"></center><center><i>图1：直流电机电流与时间</i></center>
![http://mouser.eetrend.com/files/2019-11/wen_zhang_/100046047-84331-1.pn…](http://mouser.eetrend.com/files/2019-11/wen_zhang_/100046047-84331-1.png"){kind=link}