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从仓储、制造到医疗健康和高风险环境，自主移动机器人(AMR)正在重塑产业格局。

在这篇文章中，我们将详细分析GMSL通道规范的基本组成部分，探讨您需要了解的关键设计考量，并提供实用指导以帮助您避开常见陷阱。无论您是首次设计支持GMSL的系统，还是要优化现有系统，本指南都将为您提供清晰的思路，让您能够自信地开展工作。

本文将深入探讨此类程序序列监测诊断措施配合ADI的带看门狗功能的高性能监控电路时，在运行和诊断覆盖率方面的差异。

在本系列的第1部分中，我们阐释了诊断功能如何充当功能安全(FS)合规性的支柱，主要强调了在安全相关系统(SRS)中，起到诊断作用的监控电路如何通过三个关键要求——系统能力、可靠性预测和架构约束——来提高FS合规性。

如何使用高性能监控电路来提高工业功能安全合规性？

过去十年的大部分时候，汽车行业普遍将速度理解为工程效率：芯片开发节奏更快、软件开发和发布周期更短、功能交付更迅速。但如今，这种理解已显不足。

本文介绍了一种面向医用级工业计算机的电气隔离HDMI接口，可在满足IEC 60601-1 MOPP/MOOP安全要求的同时，支持高达1080p @ 60Hz的高速视频传输。

本文解释了为何要利用波特图来展示电源环路的传递函数。虽然存在时域负载瞬态测试，但这种测试并不能揭示波特图所能提供的其他重要信息。读者将了解二者的区别，并认识到波特图计算、仿真与测量的实际意义。

本文介绍了一种嵌入式模块化LCR方案，并结合探针卡集成案例，说明了如何实现可扩展的并行LCR测试。文章最后展望了这种方案在未来ATE中的应用。

本系列的第3部分深入探讨系统集成商如何使用功能安全(FS)型器件的安全应用笔记，来提升IC在系统中的功能安全性能。