在第六届中国集成电路创芯大会（ICDIA 2026）“具身智能生态论坛”上，福建飞毛腿动力科技有限公司研发中心副总经理陈阿文发表《具身机器人的昨天、今天和明天》主题演讲，系统阐述具身智能产业能源系统的演进历程与技术路径。
01 回溯昨天
演讲开篇回顾了具身机器人从科幻走向现实的演进历程。从特斯拉Optimus的规模化量产愿景，到波士顿动力Atlas的敏捷性极限，技术正快速迭代。
然而，供能不稳定始终是具身机器人商业化的“阿喀琉斯之踵”。主流机器人产品续航仅2-4小时，满负荷峰值功率超过4kW，工业场景对8小时不间断作业的基本需求远未得到满足，实际有效作业时间占比不足50%。“充电两小时，工作十分钟”的困境，成为具身机器人商业化落地的最大拦路虎。
02 聚焦今天
2026年被视为具身机器人量产元年。陈阿文在演讲中指出，行业呈现三大技术收敛趋势：电芯选型标准化，形成高镍三元圆柱、LMFP工业级、半固态三大路线；电压平台从48V向72V演进；无线补能与自动换电方案在工业场景落地。随着核心零部件国产化率提升，具身机器人整机成本预计较2025年下降35%-45%。
针对当前锂离子电池面临的能量密度触顶、快充体验欠缺、安全与热失控、集成适配性差、成本与寿命压力五大核心痛点，飞毛腿动力推出支持热插拔的双包并机方案，可帮助具身机器人实现7×24小时不间断作业；同时，自主研发的新一代智能BMS系统，集成了SOC精准估算（误差＜3%）、SOH健康监测、OTA远程升级、AI故障预警（提前72小时预测热失控）、车队级云平台管理及主动均衡优化等功能，从被动保护走向主动预测。
03 展望明天
面向未来，飞毛腿动力提出三大核心技术方向：超越锂电，半固态电池能量密度达350-400Wh/kg，2-3年内商用落地，全固态突破500Wh/kg，从根源解决热失控；智慧赋能，AI驱动的BMS实现预测性能量管理与10%-25%制动能量回收；系统重构，采用“躯干主储+关节辅能”分级供电模式，电池包集成承载结构功能，兼顾能量存储与机身刚性。
陈阿文在演讲中表示，飞毛腿动力区别于传统电池制造商的核心在于：不做标准品的简单搬运，深度参与客户产品定义阶段，提供高度定制化解决方案。公司构建“技术服务+方案设计+定制生产+售后维护”全链条服务体系，聚焦工业机器人与商用服务机器人中高端市场。
“机器人行业跨越‘及格线’后，竞争将从‘有没有电’转向‘怎么用好电’。飞毛腿动力将从单一硬件制造商向系统级能源解决方案提供商持续进化，致力成为全球机器人产业最值得信赖的长期能源战略合作伙伴。”
