简介
万众期待的英特尔® 实感™ SDK 支持开发通用 Windows* 平台 (UWP) 应用的特性终于被引入 SDK R5 (v7)，本文将帮助您快速入门。 R4 版文档率先介绍了 UWP 界面和方法。R5 目前可提供所需的软件组件、示例和文档，供大家开发使用英特尔® 实感™ 摄像头 (SR300) 的 UWP 应用。
文章英特尔® 实感™ SDK R5 (v7) 新特性表示，SR300 摄像头将于 2016 年第 1 季度开始接受预订，并将在 2016 年集成至指定的基于英特尔的系统。 由于最终用户目前还无法购买 SR300，本文将重点介绍为该摄像头作准备时需要注意的事项。
入门所需的组件/strong>
运行 Microsoft Window 10 RTM 的笔记本电脑或 PC
带有 Microsoft Windows 10 开发人员工具的 Microsoft Visual Studio* 2015
英特尔实感摄像头 (SR300)（2016 年第 1 季度接受预订）
英特尔实感 SDK R5 (v7)
SR300 DCM 3.0 Gold（仅通过 Windows 更新获取）
SDK 适用范围与局限性
SDK 支持使用 C# 和 XAML 开发面向 Windows 10 的 UWP 应用。
就 UWP 应用而言，SDK 仅支持原始色彩和景深流处理，以及斑点追踪算法。 其他特定于 UWP 的算法目前正在开发。
UWP 应用必须以静态的形式纳入 SDK 运行时文件，因此 SDK 版本在开发阶段予以确定。
C# UWP 不明确展示会话界面。
摄像头坐标系统与 UWP 应用稍有不同，请阅读 SDK 手册，了解详情。
不能改变 UWP 应用中的坐标系统。
如需映射 UWP 应用中色彩与景深流之间的坐标，请使用 Windows.Devices.Perception.PerceptionDepthCorrelatedCoordinateMapper 界面。
在 SDK 手册中，(UWP) 标记表示特定于 UWP 的界面或方法。 (+UWP) 标记强调 UWP 界面同其他语言界面一起构成了函数的一部分。
Windows Desktop 应用示例
安装 DCM 和 SDK 后，重启计算机，然后通过运行英特尔实感 SDK 示例浏览器提供的其中一个示例，确保摄像头操作正确。
点击屏幕左下角的 Windows 10 Start 按钮。
选择 All Apps，之后滚动至 Intel RealSense SDK 文件夹（图 1）。
图 1. Windows 开始菜单
查找并运行 Intel RealSense SDK Sample Browser。 在 SDK Sample Browser 窗口（图 2）中，大家可以看到一个标有 “SR300 Samples” 的选项卡，它包含所有 Windows Desktop 示例应用（比如，以 Windows Desktop 模式运行的代码示例，不像 UWP 应用）。 大家应该熟悉这些示例，以了解 SR300 摄像头的全部功能。
图 2. SDK 示例浏览器
UWP 组件
英特尔实感 SDK 提供的 UWP 软件组件位于 C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\UWP。 （注：它为默认安装路径；大家的文件路径会因 SDK 安装方式而有所不同。） 组件位于 \UWP 项下的以下文件夹中：
\ExtensionSDKs – 包含 UWP 应用将要参考的 DLL。
\Samples – 包含 DF_BlobViewer_UWP_CS 和 DF_StreamViewer_UWP_CS 代码示例。
从头创建 UWP 项目
如果第一次接触 UWP 应用开发，首先需要对如何从头创建 UWP 项目有基本的了解。 Microsoft 网站将提供信息量较大的 C#/XAML “Hello, world” 教程。
该教程为学习如何创建面向 UWP 和 Windows 10 的简单应用提供了一个良好的开端。 学习完 “Hello, world” 教程之后，运行新的 UWP 应用，类似于图 3 所示的屏幕。
图 3. Hello, world! UWP 应用
以 Debug 模式运行时，大家可能会注意应用左上角出现了一个黑色的帧计数器。 如果不想显示该计数器，可以在 App.xaml.cs 中查找以下代码：
01 #if DEBUG
02
03 if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached)
04
05 {
06
07 this.DebugSettings.EnableFrameRateCounter = true;
08
09 }
10
11 #endif
可以将属性设置为 false：
this.DebugSettings.EnableFrameRateCounter = false;
或简单添加注释这一行：
// this.DebugSettings.EnableFrameRateCounter = true;
配置适用于英特尔® 实感™ 摄像头的开发环境
如欲启用面向英特尔实感摄像头的应用，请完成以下操作：
启用应用清单 (App Manifest) 中功能 (Capabilities) 下方的 Webcam。
向英特尔实感 SDK 库添加参考。
在 Solution Explorer 中，双击 Package.appxmanifest，然后单击 Capabilities 选项卡。
查找并选中 Webcam 复选框，如图 4 所示。
图 4. Package.appxmanifest
接下来需要参考英特尔® 实感™ SDK 库：
Intel.RealSense – 这个库包含 SDK 基础实例的实施，比如算法管理和对摄像头的数据进行流处理。
Intel.RealSense.Blob – 这个库包含 SDK Blob Tracking 模块的实施。
在 Solution Explorer 中右击 References，然后选择 Add References… 以打开 Reference Manager 窗口。
单击 Browse 按钮，并导航至包含 Intel.RealSense.winmd 和 Intel.RealSense.Blob.winmd 的文件夹。 （元数据文件位于 C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\UWP\ExtensionSDKs\ 下方。）
单击 Add 按钮。 库将显示在 Solution Explorer 中 References 的下方。
了解 UWP 示例
如欲了解更多关于如何将英特尔实感 SDK 功能集成至应用的信息，请打开并构建 SDK 提供的两个示例项目：
DF_BlobViewer_UWP_CS
DF_StreamViewer_UWP_CS
注： 之前介绍的 SDK 示例浏览器应用不提供这些示例。 它们位于 C:\Program Files (x86)\Intel\RSSDK\UWP\Samples 的下方，应拷贝至任意可写目录中，以借助 Visual Studio 2015 构建这些示例。
总结
本文简要介绍了如何开发集成了英特尔实感 SDK 的 UWP 应用。
文章来源：
英特尔开发人员专区