正反转

一般正反转需要用到两个接触器的是三相交流异步电机，因为三相交流异步电机，在电源相序掉转的时候，就会反转。电源相序掉转，就是让其中任意两条相线位置颠倒一下就好，比如AB相之间的位置颠倒就能反转，实现这个任意两相颠倒，就需要用到两个接触器。

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这个是三相异步电机，左边是主回路，通过两个接触器调相实现正反转的原理图，比如KM1吸合的时候，电源ABC三相是按顺序接到电机三个接线柱上的，这时候电机是正传的。

当KM2吸合的时候，电源三相是按照BAC这个顺序接到电机三个接线柱上，这时候电机实现了反转功能。

搭了个H桥电路，控制电机的正反转和PWM调速，程序是网上的，改改引脚就能用，电路和源程序如下：

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<strong>功能：P1.1按键停止，P1.2左转，P1.3右转，P1.0调速</strong>