检测

PCB板的检测是时候要注意一些细节方面，以便更准备的保证产品质量，在检测PCB板的时候，我们应注意下面的9个小常识。

<strong>1、严禁在无隔离变压器的情况下，用已接地的测试设备去接触底板带电的电视、音响、录像等设备来检测PCB板</strong>

严禁用外壳已接地的仪器设备直接测试无电源隔离变压器的电视、音响、录像等设备。虽然一般的收录机都具有电源变压器，当接触到较特殊的尤其是输出功率较大或对采用的电源性质不太了解的电视或音响设备时，首先要弄清该机底盘是否带电，否则极易与底板带电的电视、音响等设备造成电源短路，波及集成电路，造成故障的进一步扩大。

<strong>2、检测PCB板要注意电烙铁的绝缘性能</strong>

不允许带电使用烙铁焊接，要确认烙铁不带电，最好把烙铁的外壳接地，对MOS电路更应小心，能采用6~8V的低压电路铁就更安全。

<strong>3、检测PCB板前要了解集成电路及其相关电路的工作原理</strong>

基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷。

首先，视觉系统对背景光线很敏感，诸如阳光强烈的林荫道，车道线被光线分割成碎片，致使无法提取出车道线。

其次，视觉系统需要车道线的标识完整，有些年久失修的道路，车道线标记不明显，不完整，有些刚开通几年的道路也是如此。

第三，视觉系统需要车道线的格式统一，这对按照模型库识别车道线的系统尤其重要，有些车道线格式很奇特，比如蓝颜色的车道线，很窄的车道线，模型库必须走遍全国将这些奇特的车道线一一收录，才能保证顺利检测。

再次，视觉系统无法对应低照度环境，尤其是没有路灯的黑夜。一般LKW要求时速在72公里以上才启动，原因之一是速度比较高时人不会轻易换道，另一个原因就是比较低的车速意味着视觉系统的取样点不足，拟合的车道线准确度较低。而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时检测准确度远高于视觉系统。

最后，如果车道线表面被水覆盖，视觉系统会完全无效。视觉系统最大的优点就是成本低。因此自2008年后，学术界已经很少研究基于视觉系统的车道线检测，转而利用激光雷达检测车道线，激光雷达可以解决上述所有问题，包括车道线被水覆盖，激光雷达最大可穿越70米的水深。

激光雷达唯一的缺点就是成本太高。

<strong>集成电路的代换</strong>

集成电路的内部基本上全是半导体，它是将数以万计的晶体管集中制成一个体积很小的器件。正因为如此，有很多集成电路是可以互相代换的，只要它们的引脚功能相同、工作电压一致，各引脚的电压也一样，一般就可以互换使用(对于MCU和存储器，还要求内部程序相同)。这一特点对于某些在市场上买不到或售价过高的集成电路的更换是非常有用的。另外，集成电路的质量是有产地之别的，进口产品质量最好，合资产品次之，国产产品较差，所以它们的价格也是相差悬殊的。区分国产集成电路并不是很难，型号前缀为“CD”的是国产产品。

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<strong>引言</strong>

许多电流检测电路遵循相同的简单方法：在检测电阻器的两端产生一个电压降：放大该电压，用一个 ADC 读取它，然后就知道电流的大小了。但是，如果检测电阻器所处的电压与系统地迥然不同，那么事情会很快变得复杂起来。典型解决方案可消除模拟或数字域中的电压差。不过，这里有一种不同的方法，即采用无线方式。

高压侧电流检测放大器在模拟域运行。这些 IC 是紧凑的，但是它们能够承受的电压差受到半导体工艺的限制。额定值超过 100V 的器件很稀有。而且，如果检测电阻器的共模电压快速变化或在高于和低于系统地之间摆动，那么这类电路的准确度常常会下降。

磁性或光隔离器常常破坏数字域的隔离势垒。硬件可能更笨重一些，但工作时不损失准确度，一般可承受数千伏电压。这类电路需要一个隔离型电源，但是这种电源有时可以集成到隔离器组件中。如果检测电阻器物理上是与主系统分隔开的，那么也许还需要使用很长的导线或电缆。

最近出现的低功率信号调理和无线技术提供了一种新方法。通过允许整个电路随着检测电阻器的共模电压浮置，并通过空中无线发送所测得的数据，电压限制就不存在了。检测电阻器可以放置在任何地方，无需使用电缆。如果电路的功率非常低，那么甚至不需要隔离型电源，用一块小型电池就可运行很多年。