作者：Bill Schweber 贸泽电子
自从无刷直流电机诞生，“古老的”有刷电机就开始没落，但它依然是低成本应用的可靠选择。
在有刷电机中，磁极方向的跳转是通过移动固定位置的接触点来完成的，该接触点在电机转子上与电触点相对连接。这种固定触点通常由石墨制成，与铜或其他金属相比，在大电流短路或断路/起动过程中石墨不会熔断或者与旋转触点焊接到一起，并且这个触点通常是弹簧承载的，所以能够获得持续的接触压力。
在20世纪，大中型有刷电机在工业和先进制造领域中发挥着巨大的作用，直流电机的基本理论也被查尔斯•斯坦梅茨（Charles Steinmetz）等杰出人物广泛分析，这包括详细的电路，电动势、磁场方程、性能参数（速度，扭矩，控制和效率）、设计、制造等。
