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ToF

技术 | 用于距离测量和目标检测的飞行时间系统

winniewei /

距离测量和目标检测在许多领域发挥着重要作用,包括工厂自动化、机器人应用和物流。特别是在安全应用领域,需要对特定距离的物体或人员进行检测和响应。例如,一旦工人进入危险区域,机械臂就可能需要立即停止操作。

【技术文章】红外ToF技术将大幅提升接近感应传感器的性能及可靠性

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<strong><font color="#004a85">作者:Richard Wang</font> </strong>

<strong>接近传感器及现有方案</strong>

接近感应传感器在我们的生活中发挥着重要的作用,在智能家居家电中广泛存在,如自动感应出水的水龙头,自动感应送风的空调,自动检测并避开障碍物的扫地机及自动打开与关闭的走廊灯等等。接近感应的主要技术手段目前主要有红外传感(包括主动红外和被动红外)、超声波传感、多普勒微波传感及红外光飞行时间(ToF)等。每一种技术手段都有其独特性及优缺点,下面我们将展开讨论。

主动红外因其成本低廉而应用广泛,其主要由一个红外发射管和一个红外接收管组成。红外发射管会发射一调制红外光信号,该信号在遇到障碍物后被反射回来,接收管通过接收该反射信号并判断反射信号的强度(即反射幅值)来判断障碍物的远近。然而,由于反射信号的强度不仅和障碍物距离有关系,还和障碍物的颜色有关,因为不同颜色的障碍物有不同的反射率,而且容易受到环境光的影响,故其可靠性比较低,无法输出一个准确的距离信息,只能通过调试设置一个粗略的触发门限 ,用于要求比较低的场合。

Maxim MAX4002x高速比较器在贸泽开售,低传播延迟备受激光雷达和ToF应用青睐

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贸泽电子(Mouser Electronics)即日起开始备货Maxim Integrated的MAX4002x比较器。MAX40025和MAX40026单电源高速比较器是高速低压差分信号(LVDS)比较器,具有低传播延迟特性,是距离测量、飞行时间(ToF)和高速测试测量仪器的理想之选。

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2019-10/wen_zhang_/100045766-83252-wech…; alt=“” width="600"></center>

Maxim MAX4002x系列为单电源高速比较器,典型传播延迟为280ps,过驱失真也非常低,只有25ps(典型值)。此系列器件的输入共模电压范围为1.5V至VDD+0.1V,能兼容MAX40658等多款广泛使用的高速跨阻放大器的输出。MAX40025和MAX40026均能在2.7V至3.6V的电压下工作。