如何使用降阶隆伯格观测器估算永磁同步电机的转子磁链位置？
本文针对PMSM控制所需，筛选出最少量的必需知识，按照逻辑顺序阐述利用ROLO观测BEMF的原理。此外，还介绍了Microchip的相关电机控制方案。
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