PWM调速

搭了个H桥电路，控制电机的正反转和PWM调速，程序是网上的，改改引脚就能用，电路和源程序如下：

<center><img src="http://mouser.eetrend.com/files/2018-01/wen_zhang_/100009821-33470-dj.j…; alt=“” width="600"></center>

<strong>功能：P1.1按键停止，P1.2左转，P1.3右转，P1.0调速</strong>