Galileo

Intel Galileo是首款采用Intel架构的Arduino开发板，这款采用32位的Quark芯片的板子是英特尔技术与Arduino精简的开发环境的首次结合。

出身Intel的这款板子主要被推广做为基础开发学习的工具。根据已知的信息，有17所高校已经将Intel Galileo加入学生实验室的硬件设备中。

虽然这款板子出自“大户人家”，但面向个人开发与启蒙用户所打造的环境仍让我们看到了Intel Galileo拥有Arduino身上的那种“亲切”风格。而除此以外，Intel Galileo也给我们带来了不少有诚意的性能。

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<strong>熟悉的开发环境</strong>

该示例代码采用 IoT 开发套件的 Live USB 映像运行主机系统，该系统可通过 Yocto 应用开发工具和 Eclipse* 控制英特尔 Galileo 开发板。 该示例假定英特尔 Galileo 开发板通过 SD 映像启动，IoT 开发套件也提供该映像。 用户也可以在开发板上直接使用该代码，这一话题今后再予以讨论。

英特尔 Galileo 开发板是一款 Arduino* 认证开发板，在项目创建和有关物联网的创意方面提供了无限可能。 下图显示了如何通过操作系统控制数字 GPIO。

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各 GPIO 的逻辑表示位于 /sys/class/gpio 目录中。 Sergey 的博客 全面介绍了 GPIO 模块与映射，包括映射系统中 GPIO 下层的硬件。

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

Galileo 按支持工作于 3.3V 或 5V 电压的插板进行设计。Galileo 的核心工作电压是 3.3V。但是，板上的一个跳线可实现在 I/O 引脚处将电压转为 5V。这可以为 5V Uno 插板提供支持，是默认行为。交换跳线的位置，可禁用电压转换，使 I/O 引脚处提供 3.3V 的工作电压。

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

Galileo 按支持工作于 3.3V 或 5V 电压的插板进行设计。Galileo 的核心工作电压是 3.3V。但是，板上的一个跳线可实现在 I/O 引脚处将电压转为 5V。这可以为 5V Uno 插板提供支持，是默认行为。交换跳线的位置，可禁用电压转换，使 I/O 引脚处提供 3.3V 的工作电压。

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

Galileo 按支持工作于 3.3V 或 5V 电压的插板进行设计。Galileo 的核心工作电压是 3.3V。但是，板上的一个跳线可实现在 I/O 引脚处将电压转为 5V。这可以为 5V Uno 插板提供支持，是默认行为。交换跳线的位置，可禁用电压转换，使 I/O 引脚处提供 3.3V 的工作电压。

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

Galileo 按支持工作于 3.3V 或 5V 电压的插板进行设计。Galileo 的核心工作电压是 3.3V。但是，板上的一个跳线可实现在 I/O 引脚处将电压转为 5V。这可以为 5V Uno 插板提供支持，是默认行为。交换跳线的位置，可禁用电压转换，使 I/O 引脚处提供 3.3V 的工作电压。

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

Galileo 按支持工作于 3.3V 或 5V 电压的插板进行设计。Galileo 的核心工作电压是 3.3V。但是，板上的一个跳线可实现在 I/O 引脚处将电压转为 5V。这可以为 5V Uno 插板提供支持，是默认行为。交换跳线的位置，可禁用电压转换，使 I/O 引脚处提供 3.3V 的工作电压。

英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

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英特尔 Galileo 2 代主板是一系列经过 Arduino 认证的开发板中的第一款产品，基于英特尔 ® 架构，专为制造商、学生、教师、DIY 电子发烧友而设计。英特尔 Galileo 2 代 基于英特尔 Quark™ SoC X1000（32 位英特尔奔腾® 处理器级片上系统（SoC）），带有原装英特尔处理器并具备原生 I/O 性能，是一款适用于广泛应用的功能丰富的产品。通过 Arduino 认证，并设计为与一系列广泛的 Arduino Uno R3 插板在软硬件、引脚上兼容，此外还允许用户将 Linux 固件调用纳入他们的 Arduino 初始编程中。

Galileo 按支持工作于 3.3V 或 5V 电压的插板进行设计。Galileo 的核心工作电压是 3.3V。但是，板上的一个跳线可实现在 I/O 引脚处将电压转为 5V。这可以为 5V Uno 插板提供支持，是默认行为。交换跳线的位置，可禁用电压转换，使 I/O 引脚处提供 3.3V 的工作电压。

您的英特尔® Edison 或英特尔® Galileo 开发板配有官方操作系统，基于 Yocto Linux* 以及最新版 英特尔® 物联网开发人员套件（开发套件）通用库。 您应经常查看是否发布了最新版通用库。

操作系统将 opkg 用作软件包管理器。 新版开发套件发布后，可使用下列命令添加存储库和更新通用库。

下列命令应在可访问 Edison 或 Galileo 开发板的终端中运行。 根据您的喜好，打开串行终端或 ssh 连接。

<strong>添加存储库 – 仅 Edison</strong>

运行开发套件的 Galileo 开发板无需执行这一步骤。 如需更新通用库，您需要将该存储库添加至 opkg 存储库列表。

这一步骤您只需执行一次即可。 之后，您可以随时查看更新。

$ echo "src intel-iotdk http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic&quot; > /etc/opkg/intel-iotdk.conf