EDISON

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

远程机械臂去抓取物体时，一般情况下我们会人工去控制每一个舵机的转动角度，但是由于视差以及人工操作的不可控性使抓取操作变得不那么简单。在自动抓取机器人中我们通过edison进行图像分析处理，自动调节机械臂与物体之间的相对位置，当图像于抓取位置图像相吻合时，再通过过距离传感器消除视察实现自动抓取。

<strong>硬件组成：</strong>

1.Intel Edison & Arduino Breakout Kit ×1
2.Tplinkw703n（刷入openWRT） ×1
3.L298N ×2
4.直流减速电机 ×4
5.摄像头 ×1
6.舵机 ×5

<strong>第一部分：设置GPIO</strong>

Intel Edison 是一个低成本的片上系统 (SoC) 开发平台，使发明家、企业家和消费品设计师可以原型设计并开发物联网 (IoT) 和耐用的计算产品。为了使创客们可以更好的使用Edison，DFRobot开发了数款Edison扩展板，例如Romeo for Edison主控器和Edison IO扩展板，并设计了相应的传感器套件，如Edison Start KIT，方便创客使用和创作。此外，DFRobot还基于Edison相应的开发了若干应用，例如气象站套件和机器人套件。并且，DFRobot还将Edison用于Overlord 3D打印机，提高了3D打印机的效率，并拓宽了3D打印机的功能。

<strong>1. Romeo for Edison主控器</strong>

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

英特尔 Edison 物联网开发平台是一系列低成本、可即用型产品、通用计算平台中的首款产品，可帮助降低物联网领域大大小小的参与者—从设计到消费电子和大公司——的市场进入门槛。英特尔 Edison 在很小的尺寸内集成了一系列强大的特性，提供强大的性能、耐用性和广泛的 I/O 和软件支持。这些多功能特性满足了广大客户的不同需求。小尺寸、功率、丰富功能和业界生态系统支持的独特整合，激发了市场大小参与者的创造性，支持他们从原型 到生产的快速创新。

接入点 (AP) 模式是一种新功能，支持截至 2015 年 1 月发布的固件版本。初始版提供了对您开发板进行初始设置以及在升级发布时对固件进行升级的方法。

注：运行 VPN 会干扰通过主机名实现的与您开发板的连接。

当通过主机名连接至您开发板时，关闭本地计算机防火墙可能很有必要。

<strong>要求</strong>

您已组装好开发板并已将它连接至您的系统。相关步骤请参见组装和连接开发板。

若您的系统配有 Windows*，那么您已安装了用于 Windows 的相应驱动程序。若您已运行了 用于 64 位 Windows 的集成安装程序，那么该安装程序已为您完成了该项工作。

您已更新了您的固件。

支持 WiFi* 功能的笔记本电脑/台式机

可用的 WiFi 网络，包括网络名称，加密类型和密码