CAN

随着工业自动化、新能源及电力系统等领域对通信可靠性和安全性的要求不断提高，传统CAN隔离收发模块在高绝缘应用场景中面临挑战。为满足市场对高电压隔离和增强绝缘性能的需求，金升阳正式推出TDH301DCAN-RGX隔离收发模块。

工业市场正在迅速发展，新兴技术正在满足不断增长的创新和效率需求。工业应用使用多种不同的接口（包括以太网、RS-485 和控制器局域网 (CAN)）在不同的设备之间传输时间敏感型数据。在选择要使用的接口时，设计人员必须考虑许多不同的目标，进行权衡。

随着汽车的不断发展，配备的先进功能越来越多，旨在增强安全性、舒适性和便利性。更多的功能意味着需要更复杂的电子器件，这凸显了电源效率的重要性。

自五年前推向市场以来，Anybus® Wireless Bolt™（Anybus无线堡）已为数以千计的工业应用提供无线以太网连接。该产品拥有坚固且独特的外形，采用螺栓固定式安装，如今它已在最严苛的工业应用中得到验证，深受客户信赖。它拥有丰富的成功用例，从仓储和AGV，到食品生产、地下采矿或条件严苛的户外应用。在过往获得成功的基础上，HMS现在宣布推出Anybus无线堡CAN，它拥有与主机设备进行CAN通信的功能。

在过往获得成功的基础上，HMS现在宣布推出Anybus无线堡CAN，它拥有与主机设备进行CAN通信的功能。

控制器局域网（CAN）协议是在20世纪80年代中期专为汽车行业设计的一种规范，可在日益增长的互联应用中减少数据传输的布线复杂性（重量、数量和成本）。

CAN的优势也被其他市场（包括工厂自动化和医疗应用）接受和吸纳，这使其应用范围更加广泛，全球每年交付的CAN节点超过10亿个。同样，每年交付的8位单片机（MCU）也超过10亿个。如今，虽然这些统计数据有部分重叠，但今后仍会有大幅增长。

CAN继续满足汽车制造商的需求

传统的CAN通信以事件为基础，允许单片机和专用集成电路（ASICS）在应用中直接相互通信，无需主机。CAN经过半导体公司集成后极大降低了成本，并且能够与更多汽车系统兼容。自2000年初以来，8位MCU也引入了CAN协议。最近，2015年最先推出的8位MCU设计方案使用独立于内核的外设（CIP），全新的8位MCU系列能够解决CAN应用中的许多系统问题。

除了成本效益高之外，CAN的成功还可以归功于：

CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一。而很多非常熟练的CAN工程师，面对一条CAN报文到底有多少位的问题时，却不能非常准确地回答。今天我们就从最基本的帧格式来解惑一条CAN报文的到底有多少位。

CAN报文帧分为几种呢？CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。其帧类型以及用途如表1所示：

表1 帧类型及用途

数据帧

CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。终端电阻的作用CAN总线终端电阻的作用有两个：一、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态。二、提高信号

CAN总线原理

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态;当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。