程序

上期我们已经学习了将程序放在地址空间中，并在向量表中显示保存位置的内容。本期将介绍在执行程序及产生中断时CPU内会发生什么变化。 引导程序的运行―程序计数器 一般来说，程序就是计算机将所要进行的处理按顺序排列的指令集。在单片机中，将程序保存在地址空间（存储器 空间）中（上期曾介绍过），并由CPU来执行(处理)指令。假设地址空间中的一个地址保存一条指令，先执行某个地址中的指令（如“将值置位到CPU中”处理），接着执行下一个地址中的指令，接下来再执行下一个地址中的指令……，像这样通过连续执行指令，便可执行程序。 那么，CPU是如何判断执行指令的顺序呢？在单片机中，程序被执行的时候“程序计数器（PC）”的值也同时被更新。存放在CPU内的指令地址中，程序计数器存储有下一条CPU将要执行的指令所在的地址。

我们在之前的四期中对利用单片机的功能进行程序设计进行了说明。单片机内置了非常便于使用的外设功能，大家一定也能感受到单片机可应对各种要求的能力。但是，如果要有效地运行单片机，程序是不可或缺的，那么程序到底是如何运行的呢？从本期开始，我们将分两期连续向大家介绍单片机与程序的关系。 关注单片机的存储器 在此之前，GR-SAKURA电路板（搭载瑞萨电子单片机“RX63N”）的程序设计是使用Web编译器来进行的。将通过编译器搭建的程序（Object Code,结果代码）如同写入U盘一样将之传送到GR-SAKURA电路板后再执行。那么，问题来了。写入（传送到）单片机的程序应该保存在哪儿呢？另外，程序又是如何被执行的呢？在解答这些问题的同时，让我们一起来了解一下单片机与程序的关系吧。

在单片机中，有多个任务需要进行，如何处理才能保证单片机的工作效率以及每个任务完成的及时性？本文跟大家分享几个方法： 1、顺序执行法： 这种方法，这应用程序比较简单，实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方法，程序设计简单，思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候，如果没有一个完整的流程图，恐怕别人很难看懂程序的运行状态，而且随着程序功能的增加，编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护，也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一点的应用程序，刚开始就是使用此法，最终虽然能够实现功能，但是自己的思维一直处于混乱状态。导致程序一直不能让自己满意。 这种方法大多数人都会采用，而且我们接受的教育也基本都是使用此法。