每年有125万人死于车祸,其中94%以上的致命事故是人为失误(酒后驾车、超速行驶、无视交通信号灯、边开车边发短信)造成的。为了尽可能地将汽车事故减少到接近零的水平,汽车制造商、汽车供应商、政府、学术界,甚至非汽车技术提供商都在联合开发先进的驾驶员辅助系统(ADAS),并最终开发出自动驾驶汽车。而自动驾驶汽车这种新的汽车生态系统的建立需要传感器融合、全新的汽车网络架构、车联网等多种先进技术的支撑。
目前,应用于汽车无人驾驶的雷达主要有三种:超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达。后两种雷达技术虽然属于后起之秀,但在最近几年,它们在自动驾驶中发挥的作用日益凸显。