极海半导体

对于人形机器人而言，大模型负责理解任务，视觉系统负责感知环境，但最终真正把“我要拿起这个杯子”变成“手臂转动多少度、输出多大力矩、在什么时间停止”的，是遍布机器人身体的一个个关节。