无论嵌入式系统多么简单或复杂,开发人员都应密切关注五个关键特性。一些是显而易见的,例如RAM和ROM使用。然而,还有其他人经常被开发人员看过,这很容易成为设计周期中的一个主要问题。
系统时序
询问任何开发人员系统中断或其他系统功能的最小,最大和平均执行时间,并且百分之九十的时间答案是空白的。在了解嵌入式系统的实时性能时,许多开发人员只是交叉指责并希望获得最佳效果。微控制器已经变得非常快速和强大,但它们绝不是通用计算设备,其中时间可以完全被忽略。开发人员需要了解他们的系统如何响应,例如,如果多个中断同时触发,或者如果用户一次性地混淆所有按钮。
幸运的是,现代微控制器提供了许多工具,使开发人员能够了解他们的系统时序和响应。例如,ARM微控制器具有跟踪功能,允许开发人员定期对PC计数器进行采样,并重建系统时序和执行路径。