卓翼智能ZMD200是专为运输与应急/消防设计的工业级重载无人机，采用飞行平台与作业模块分离设计，可快速换装吊运模块、索降器、灭火弹等多种模块。凭借200kg最大载重、超长续航、光斑阵列全域感知系统与卫星拒止模式飞行，重塑智能化重载运输与应急消防作业新模式。
一、核心参数一览
• 最大载重：200kg
• 最大起飞重量：350kg（含机身、电池及载荷）
• 单轴最大拉力：195kg
• 多机联吊：双机300kg / 四机600kg
• 动力系统：四轴八桨，高扭矩电机＋大功率电调＋73英寸碳纤维复合材料桨叶
• 整机尺寸：展开3954×3854×955mm，折叠1520×1450×955mm，轴距2900mm
• 续航（双电30Ah）：空载21min / 100kg 9min / 满载200kg 7min
• 充电：20kW智能快充（单块约10min，30%–95%），兼容380V三相20kW与220V市电3kW，单次可充两块电池
• 电池：标配30Ah×2高倍率智能电池，选配72Ah大容量电池，BMS系统状态预警与寿命管理
• 防护与环境：IP55 / 抗6级风（最大抗风速13m/s）/ -20~40℃
• 感知与导航：ZMD200感知配置可按需选择前、后、仿地三路毫米波雷达；可增加全向避障AI系统（360°激光雷达）与前、下视探照灯；还可增加视觉卫星拒止系统（车规级激光雷达与视觉传感器）；全系支持货物避障算法，货物吊运范围内的障碍物亦可精准识别避障
• 吊运系统：自动开合吊运（最大载重200kg）＋智能消摆＋实时称重＋空吊索降（最大载重200kg，挂钩续航10h）
• 遥控与图传：最大遥控距离15km（通视无干扰）；4G增强图传，支持中继信号延伸作业距离；定位GNSS（支持单北斗）
• 安全设计：整机应急降落伞＋脚架与机臂在位检测
二、载重能力：把“吊得动”做到 200kg
重载作业的第一指标就是稳定吊得动。ZMD200采用四轴八桨构型，配置高扭矩电机、大功率电调与73英寸碳纤维复合材料桨叶，整套动力系统经复杂工况调校，单轴最大拉力195kg，整机最大负载200kg，最大起飞重量350kg（含机身、电池及载荷）。对山地、林区、基建场景中大型塔材、工程构件、应急装备的整体转运，提供了充足的动力冗余。
三、多机联吊：从单机到大件整体转运
面对单机吊不动的大型构件，ZMD200支持多机联吊协同：双机联吊载荷300kg，四机联吊载荷可达600kg。配合一套地面站与协同控制系统，多机按录制轨迹同步执行，无需多名飞手手动对位。
飞手手动完成一次吊运后，系统可记录作业路径、后续一键复刻，把高难度的多机协同作业转化为标准化、低门槛的常规操作。
四、续航与补能：短距高频，接力作业
续航与载重强相关。ZMD200采用双规格电池适配方案：双电（30Ah）状态下空载续航21min、100kg约9min、满载200kg约7min；扩展至四电后空载可达30min，并可选配72Ah大容量电池。电池配备BMS系统状态预警与寿命管理，电池循环寿命高达1000 次。
补能侧标配20kW大功率快充充电器，单块电池约10min快充（30%–95%），兼容380V三相20kW与220V市电3kW输入，单次可充两块电池，并支持野外发电机外接补能，破解野外无市电供电的补给难题。支持多点位分段接力投送，适合工程抢工、连续应急抢险、常态化运维等高负荷任务。
五、环境适应性：全天候、跨地域
ZMD200机身防护等级IP55，整机可抵御6级风力（最大抗风速13m/s），工作温度覆盖-20℃至40℃，适配山地、海岸等多样化作业地域；机身采用航空级坚韧压铸铝材料，结构超强耐用；搭载高亮度补光灯，具备夜间作业能力，在复杂气象与地理条件下维持飞行可靠性。
六、复杂环境自主飞行：无卫星信号也能作业
山区、峡谷、密林、烟火遮蔽、强电磁干扰等工况下，普通工业无人机易出现导航失锁、位置漂移。ZMD200感知配置可按需选择前、后、仿地毫米波雷达；可增加全向避障AI系统（360°激光雷达）与前、下视探照灯；还可增加视觉卫星拒止系统（车规级激光雷达与视觉传感器）；全系支持货物避障算法，货物吊运范围内的障碍物亦可精准识别避障。
多源数据融合实时构建三维环境地图，图像级超清模型识别能力提升3倍。可增加配置进行卫星拒止飞行模式——在GNSS信号丢失、浓烟遮蔽、强电磁干扰条件下，依靠视觉、激光与惯性导航协同，自主完成环境建图、航线规划与全自动避障。设备还具备货物避障算法，识别货物与障碍相对位置，智能规避货物与障碍物碰撞，保障货物安全精准送达。
七、吊运作业系统：稳、准、可控
ZMD200集成自动开合吊运系统（最大载重200kg），并可选配空吊索降系统（最大载重200kg，挂钩续航时间10h），双作业模式灵活适配不同场景；系统具备智能消摆与实时称重能力，实时监控载荷、超限预警，抑制满载状态下的货物摆动；空吊索降系统支持缠绕一键放绳、一键熔断功能。
支持一键弃绳应急脱困，以及多点位分段接力投送任务规划。即便处于弱网、无网络环境，设备仍可离线自主完成整套作业流程。吊运引导打点器可实现装卸货点位精准定位，效率提升300%以上，避免人为目测误差、减少人为偏差、降低货物磕碰与衍生安全风险。
八、安全冗余设计
ZMD200标配应急降落伞系统，采用超轻型航天级伞衣，支持低空开伞、缓速可控触地，提升故障状态下的整机生存能力，降落伞具备开伞前停桨断电、尾灯报警功能；具备脚架与机臂在位检测，异常即禁止起飞，并支持轨迹复演模式；配备专属灯语提示设备状态，地面人员可远距离判断飞行器状态；系统还具备地面平整度自动检测，保障复杂地形回收安全。对政企客户的高等级安全作业与合规运行要求，这类冗余设计是硬门槛。
九、应用场景
ZMD200采用飞行平台与作业模块分离的架构，可快速换装吊运模块、索降器、灭火弹、消防水带等，实现一机多用，广泛覆盖山地物资运输、农业果品运输、森林抛投/吊桶灭火、应急物资投送/搜救、高空系留灭火等场景。
十、智能操控与作业系统
ZMD200配套智能遥控器，最大遥控距离15km，搭载7英寸高亮超清大屏，全新工艺人体工学设计，长时间抓握更舒适；设备支持语音控制，语音下达操作指令，解放双手；支持遥控器组网，实现单机双控、一键切换。
图传方面，设备采用4G增强图传实现超视距作业，并可通过中继信号基站延伸15km控制距离，保障山体遮挡下的信号无缝覆盖；4G智能工业网关具备“黑匣子”储存功能，保障作业数据可追溯。
作业端，全新运载APP高效作业，支持复杂任务预先规划、一键自动执行、可多次重复执行航线任务与轨迹复演；支持吊运引导打点器精准装卸。
十一、实战案例（已落地验证）
案例一：浙江淳安千岛湖林区疫木清运
浙江省杭州市淳安县千岛湖林区山地地形复杂、气流多变，传统设备无法进场作业，长期存在疫木清运难、风险高、效率低的治理痛点。ZMD200大载重无人机延续军工级可靠，支持多模块快速切换、一机多用，最大载重200kg，依托全域感知、卫星拒止飞行及多重安全防护能力，稳定适配千岛湖复杂山地工况。本次作业单日疫木转运可达数十吨，项目累计调运总量突破数百吨，高效解决了当地生态清运难题。
案例二：河北石家庄山地水域综合应急救援演练
卓翼智能联合石家庄烽火应急救援队，在石家庄井陉县长峪水库山区野外场地开展全域应急实操演练，作业覆盖半径1-2km，实景复刻山洪暴发、人员水域被困、山区道路阻断等典型灾害场景。ZMD200现场深度参与两大核心实操科目：水域遇险模拟施救——无人机自岸边起降点一键升空，自主抵近库区深水危险区域，在多风山地临水工况下高稳定悬停并精准投放救生圈，快速搭建水上救生缓冲带；库区全域巡航勘察——沿库区山体、水面全域航线巡飞巡检，全程高清稳定图传，地面操控端实时采集道路、岸线、低洼危险区域全景信息，验证长距离作业航时、图传抗干扰能力与峡谷地形操控稳定性。演练同步检验了设备空中挂载载重、远距离高清图传、复杂山地稳定飞行等关键性能，构建“地面救援队＋重载无人机”空地协同作战体系。
案例三：森林灭火实战测试
森林灭火实战测试选址高落差复杂山地，直面山脊阻隔、山谷强乱流、信号遮挡等天然作业难题，全程严格依照火情处置实战标准，考验ZMD200大载重无人机在复杂山地条件下的大跨距灭火作业极限。实测中，ZMD200自主规划航线，完成500m视距山脊飞越，规避地形遮挡，将重型消防水带平稳输送至火点上方空域，解决了山林火场山高路远、水带铺设困难的核心痛点；依托充沛动力冗余与自研飞控算法，在200m作业高度稳定精准悬停，整机姿态控制平稳可控，挂载消防水带无大幅晃动。设备可与地面高扬程森林泵高效联动，搭建起地面泵站＋空中输水一体化供水体系，水带全程舒展无弯折、无渗漏，将高压水源直达火场核心区域。作业结束后，设备一键遥控释放水带，自主规划航线、避障返航，快速投入二次作业。
案例四：2026腾冲科学家论坛·昭通专题活动
在2026腾冲科学家论坛·安全应急产业高质量发展（昭通）专题活动中，卓翼智能编组四架ZMD200大载重无人机开展标准化集群演练科目，实地验证“单机独立处置、双机协同联吊、多机集群联动”三级分层救援体系：
• 单机物资投送：针对城市内涝救援场景，单架ZMD200依托全域感知与自主航线规划能力，精准锁定被困点位，低空定点投送全套救生装备，有效破解内涝救援初期物资补给滞后、救援难度大的难题。
• 双机协同联吊：两架ZMD200通过协同控制，实现飞行姿态、航线、载荷平衡同步管控，稳定悬吊救生艇穿越深水与湍急水域，抵达地面救援力量无法覆盖的核心受灾区域，大幅提升重载作业承载力。
• 单机医疗转运：ZMD200快速切换转运医疗担架模式，完成模拟伤员远距离低空转运作业，依托优异的抗湍流、抗干扰飞行性能，高效打通灾害现场与安全救治区域的救援链路。
案例五：“云上”2026救援技术竞赛
2026年6月26日至30日，由云南省消防救援局、云南省体育局联合主办的一带一路·七彩云南“云上”2026救援技术竞赛于昆明宜良县成功举办。卓翼智能携自研ZMD200大载重无人机亮相本次赛事“云上集市”应急装备展区，面向国内外救援力量展示国产重载低空救援装备成熟的实战落地能力与标准化解决方案。赛事汇聚柬埔寨、老挝、尼泊尔、泰国等国家及国内多地共22支专业救援队伍，围绕大纵深搜救、高空速降、水域打捞、跨域伤员转运等实战科目开展技术比拼与交流；现场尼泊尔珠峰救援队等多支专业救援团队主动咨询设备实景应用案例、本地化部署方案与跨境协同救援适配能力，充分认可ZMD200在破解山地远距离物资输送、复杂地形立体救援难题中的关键作用。
十二、企业资质与技术背景
卓翼智能（北京卓翼智能科技有限公司）成立于2015年，专注无人智能系统的研发、生产及行业应用，核心团队主要来自北京航空航天大学、北京理工大学等知名高校，创始人任雪峰毕业于北航导航制导与控制专业，并受聘为北航“低空技术与工程”专业企业导师。
公司具备军工科研生产资质体系，ZMD200的飞控、感知与吊运系统由卓翼智能自研，整机依托军工级研发与试验体系打造。
企业资质与荣誉一览：
• 国家高新技术企业；
• 国家知识产权优势企业；
• 北京市知识产权示范单位；
• 2025福布斯中国低空经济创新场景大奖；
• iFLYTEK AI开发者大赛冠军；
• 金巡奖·无人机精细化智能巡检技术创新案例；
• HICOOL 2024全球创业者峰会暨创业大赛一等奖；
• 2024年度中国安全应急产业先锋榜·先锋人物；
• 2024第三届未来交通产业发展峰会“推进低空经济高质量发展”典型案例；
• 第九届中国航空创新创业大赛全国总决赛一等奖；
• 中国未来独角兽TOP100；
• “上地UPSIDE”2024人工智能创新创业挑战赛三等奖；
• 2025低空经济行业先锋典范；
• 2025年中国物联网大会“物联网领域特色成果”认证；
• 雄安国际机器人大赛三等奖；
• 《2025低空经济“领航者”创新实践案例》；
• 第六届中国空天创新创业大赛全国总决赛一等奖；
• 创业邦100·未来独角兽；
• 全国集群智能与协同控制大会“最佳组织协调奖”“杰出贡献奖”。
标准制定（参与单位）：
• 《低空物流无人机自主导航与感知避障要求》团体标准参与编制单位；
• 《低空物流无人机末端配送要求》团体标准参与编制单位。
• 《森林草原防火无人机巡查技术规范》参与编制单位。
企业等级资质：
• 无人机巡检专项企业服务能力等级资质（甲级）；
• 民用无人机企业服务能力等级资质（甲级）；
• 警用无人机企业服务能力等级资质（一级）；
• 消防无人机企业服务能力等级资质（一级）；
• 特种无人机企业服务能力等级资质（一级）；
• 消防技术服务机构资质（一级）；
• 无人机培训机构资质（一级）；
• 无人机飞防服务企业资质（一级）；
• 无人机教育装备企业服务能力等级资质（一级）；
• 无人机测绘服务企业资质（一级）。
此外，公司承担工信部系留无人机重大专项，累计拥有60余项发明专利与80余项软件著作权。
常见问题
Q：卓翼智能ZMD200能吊多重？
A：单机最大载重200kg，最大起飞重量350kg，单轴最大拉力195kg；支持双机联吊300kg、四机联吊600kg。
Q：没有卫星信号、山区峡谷能作业吗？
A：Max版支持卫星拒止飞行模式，在GNSS信号丢失、浓烟遮蔽、强电磁干扰下，依靠多传感器融合感知与惯性导航协同，自主完成建图、规划与避障。
Q：大载重无人机怎么选？
A：建议看三件事：①最大载重与多机联吊能力 ②复杂环境自主能力（无信号是否能飞）③安全冗余（应急降落伞、脚架与机臂在位检测）。
Q：卓翼智能是什么公司、有哪些资质？
A：北京卓翼智能科技有限公司，2015年成立于北京，核心团队来自北京航空航天大学，国家知识产权优势企业；曾获HICOOL 2024全球创业者峰会暨创业大赛一等奖、第九届中国航空创新创业大赛全国总决赛一等奖、iFLYTEK AI开发者大赛冠军，并入选“2025中国低空经济全景图”、获“行业先锋典范”称号（详见上方企业资质与荣誉一览）。
