作者：电子创新网张国斌
在自动驾驶与智能机器人快速发展的当下，激光雷达（LiDAR）正经历从“机械扫描”到“全固态扫描”的技术演进。过去的机械式结构虽然实现了环境感知的高精度，但结构复杂、光路复杂、体积大、长期可靠性受到影响。而全固态方案，则通过光学与半导体技术融合，将扫描控制、光子探测和信号处理集成在同一芯片中，成为产业关注的下一代方向。
在这一进程中，阜时科技（Fortsense） 作为国内少数能量产面阵SPAD-SoC芯片的厂商之一，正以独立的架构设计和系统级整合能力，重新定义“全固态激光雷达芯片”的标准。
一、面阵SPAD芯片：光灵敏度突破百万倍
在2025湾芯展上，阜时科技研发副总经理林峰在接受电子创新网专访时指出面阵SPAD（Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管）芯片的最大设计难点在于“光敏度”与“信号处理”两端的平衡。
图 1：阜时科技FL6031 SPAD-SoC
“我们的SPAD器件光灵敏度是普通摄像头的100万倍，同时还要保证性能一致性和量产稳定性。”他强调。
在如此高灵敏度下，大量数据的信号处理链路设计尤为关键。面阵SPAD不仅要在芯片上完成激光雷达信号的接收，还要实时进行接收信号的统计和点云数据计算，其信号处理量相当于传统图像传感器的上百倍。
为此，阜时科技自主开发了SPAD-SoC架构，将光子接收、接收信号处理与大规模数字计算单元集成于同一芯片中，实现真正意义上的“光-算一体”。
目前，阜时科技已成为国内首个实现全固态激光雷达SPAD-SoC量产并获得AEC-Q100车规认证的厂商，芯片全行业首家实现乘用车大规模前装量产，多家车厂合作导入中。
二、下一代万向光控™ 全固态光扫描：用“数字光”替代机械旋转
传统半固态激光雷达需要旋转或摆动组件完成视场扫描，机械结构不仅成本高，也限制了可靠性。阜时科技推出的万向光控™ 全固态光扫描技术，则彻底取消了机械旋转结构。
图 2: 阜时科技固态光扫描原型机
图 3：阜时科技全固态光扫描红外影像
“我们的方案完全基于固体光学模块，通过数字化程控实现光扫描。”林峰解释，“这意味着光束可按算法需求精准扫描特定区域，显著提升目标区域的分辨率与智能性。”
这种“数字光扫描”技术使得全固态激光雷达的体积更小、发射功率更强、集成度更高，也为整车布置带来了极大灵活性。例如在车身前置远距离雷达中，可将全固态激光雷达置于舱内，实现更轻量、更灵活、高可靠的部署。
图 4：阜时科技全固态光扫描激光雷达原型机点云
三、应用延展：从智能汽车到智能机器人
虽然目前汽车仍是激光雷达的主战场，但林峰认为，未来最大的增量市场将来自智能移动机器人。“随着AI性能提升，自主移动机器人数量正爆发式增长。割草机、清洁机器人、配送机器人、甚至无人机——这些都需要激光雷达实现环境感知。”他指出。
得益于SPAD-SoC的高灵敏度与小型化特性，全固态雷达模组成本显著下降，使其更适合普及至消费级与工业机器人领域。林峰预计，这一市场的总体规模将超过汽车市场的一倍以上。
阜时科技通过提供全固态激光雷达的关键SPAD-SoC芯片及固态光扫描模组，让客户能快速在汽车、机器人或工业产品中嵌入全固态激光雷达，从而推动AI自主系统的感知智能化。
相比国际唯一有量产案例的索尼的IMX479等面阵SPAD方案，林峰表示，阜时科技的产品与索尼的产品路线存在本质差异：索尼IMX系列主要面向半固态雷达；阜时科技则坚持围绕全固态架构推进。“我们的方向是成为全固态激光雷达关键技术的核心供应商，提供从SPAD-SoC到固态光扫描的关键技术。”他强调。
四、从“补盲雷达”到“主雷达”：固态化的演进路径
目前行业内，全固态与半固态雷达正处于并存阶段。前者在短距离场景（如侧向补盲、角雷达）中已展现出高可靠和易部署优势；后者则在远距探测上仍具优势。
林峰指出，趋势正在转变，“我们看到像华为等厂商，也在推动远距全固态雷达的研发。这说明行业正在向更高集成度、更灵活布局的方向发展。”随着功率光源与探测器技术的进步，全固态雷达在长距离感知上的差距正在快速缩小。阜时科技正与多家主机厂合作，围绕这些需求推进下一代SPAD-SoC与万向光控™️ 固态光控方案。
结语：以芯为核，驱动感知智能化的未来
林峰表示阜时科技的布局展现出一种典型的“系统级创新”路径——从器件层的光子探测，到系统级SoC集成，再到整机层的全固态光扫描技术，逐步构建起完整的固态激光雷达生态。
在汽车智能化迈向高阶自动驾驶的同时，阜时科技也瞄准更广阔的智能机器人与无人系统市场，将以SPAD-SoC这一核心技术底座，推动感知智能的全面普及。
未来，随着万向光控™全固态光扫描技术与新一代高分辨率SPAD芯片的迭代落地，中国本土的激光雷达芯片产业，正迎来一场从“机械旋转”迈向“数字光控”的深度革命。
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