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近两年来，机器人技术飞速发展，随着处理器、传感器、执行器等子系统性能的不断提升，机器人内部通信系统的复杂性与带宽瓶颈也随之凸显。传统机器人内部普遍采用多种异构总线与接口混搭方式，如CAN、Ethernet、USB、SPI等。这种方式存在多个问题，如线路复杂、布线困难、同步困难、抗干扰性差、兼容性等问题。
以多种协议而言，目前机器人内部通信架构中存在多种通信协议，如USB、CAN、Ethernet、EtherCAT等。不同类型传感器以及运动控制系统对通信的需求不同，导致内部通信架构未统一，这使得开发集成和布线结构复杂，增加了定制化接口开发成本。
此外，目前的通信方式难以有效传递机器人复杂的学习状态，如不确定性、决策逻辑等。所以机器人内容通信有向以太网、光纤网发展的趋势。此外，未来机器人通信也会从单一视觉反馈转向沉浸式多模态接口，如AR投影结合触觉提示。通过优化通信接口，实现视觉、触觉、听觉等多种传感器数据的协同传输，能够为机器人提供更全面的感知信息，提升其智能化水平。
为了让大家了解机器人内部通信发展挑战以及未来发展趋势，5月30日晚19点，我们特别邀请到鹏瞰半导体首席市场营销官江晓峰做客贸泽电子芯英雄联盟直播间，与大家展开深入讨论，欢迎预约围观！
直播时间：2025年5月30日 19:00～20:30
直播主题：谈谈机器人网络通信
▶ 本期看点
① 传统机器人通信痛点
② 机器人通信的挑战
③ 什么样的通信适合机器人?
④ 鹏瞰全光网芯片和应用
▶ 嘉宾介绍
分享嘉宾————江晓峰
江晓峰先生在半导体行业的产品研发、客户应用等多方面有30年的经验。加入鹏瞰科技之前，任瓴盛科技的研发副总裁，领导开发移动通信SoC和 AIoT SoC及产品化。之前的十多年，江先生在 Marvell 担任应用工程高级总监。在加入 Marvell 之前，他在Intel的开发和管理职位上工作了十年。
主持人————张国斌
电子创新网创始人兼CEO ，
西安电子科技大学电子工程专业毕业，半导体领域知名KOL。
有多年的半导体媒体内容与运营经验，撰写过大量产业分析文章。（微信号：18676786761）
▶ 直播福利
1、预报名奖：20元京东E卡（10名）
通过小鹅通平台填写预约信息，我们将在所有预报名的用户中随机抽取10名，送出价值20元的京东E卡。
2、优秀提问奖：30元京东E卡（5名）
直播期间，在小鹅通平台评论区参与提问，随机抽取5名提问用户，送出价值30元的京东E卡。
注意事项
请预约直播的用户填写正确的邮箱，我们将通过邮件的方式联系获奖者。如因用户信息填写不全无法发放奖励的，自动取消获奖资格，随机抽取其他人员。直播福利的最终解释权归属电子创新网所有。
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