作者：电子创新网张国斌
5月13日，中国最知名的本土IC推介平台--第十五届松山湖中国 IC 创新高峰论坛在东莞松山湖召开，本次论坛聚焦具身智慧机器人，除了推介10款本土IC外，与会嘉宾还讨论具身智慧机器人的产业化之路。
在芯片推介环节，万有引力（宁波）电子科技有限公司市场营销总监张武龙介绍该公司面向机器人/XR应用的低功耗空间渲染和显示专用芯片EB100。
据他介绍，万有引力成立于2021年，致力于以核心芯片为载体来支撑未来XR和机器人相关的行业，公司第一块芯片是以XR核心基础对标苹果芯片。公司已经经历5轮历史融资，从商业化的VC到产业资本，到政府等都获得支持，募集超14亿元。公司主要客户有Meta、Goertek、歌尔、智元机器人、Stanford University iPhone等。
他指出最早苹果提出反向透视技术，扫描用户的面部拥有数字人形象，数字人的形象方便佩戴头盔人和不佩戴头盔人的交流。万有引力基于这个启发开发出一款芯片，基于此开发出比苹果更好的效果。这一块我们使用EB100芯片实现低功耗，同时有算力的应用化和呈现。我们以头盔的形态，整个分辨率和视频亮度比苹果高很多，苹果比较暗。
“在机器人领域，我们看到很多具身智慧机器人产品中很少有具身智能头部提升方案。具身智能有两种方案，一种是硅胶方式来做仿真，由机械结构控制表情，另外一种是黑屏的脸。基于这两块，我们基于芯片做呈现。今天给大家介绍EB100是基于小规划的量产，基于数字人的技术，来生成面部机器人形象，同时结合AI实时互动。在2025年年底，我们还有新款芯片出来，第一个是X100，对标苹果，可以实现多通路的虚实融合和感知，未来还有大家比较看好的X200 MR-lite等芯片规划。”他介绍说。
据他介绍EB100是万有引力研发的全球首款12纳米超感空间计算芯片，在性能和功耗方面有更好的平衡，能够支持更复杂的计算任务，同时保持较低的能耗。它由160亿个晶体管组成，强大的处理能力为AR眼镜等设备提供了流畅的使用体验。
它能够精确捕捉用户眼动的关键点，将眼动精度控制在1毫米以内，并通过数字人模型将用户的动态表情实时映射到AR眼镜上，打破了传统AR设备在社交互动中的隔阂，增强了用户与周围人之间的情感传递。
该芯片支持低延时的4K和120Hz图像渲染，能够为用户提供清晰、流畅的虚拟显示效果，避免了图像延迟带来的眩晕感，提升了沉浸式体验。它具备多传感器接口，能够高效处理来自摄像头、传感器等设备的数据，为基于VST（视频穿透）的MR应用提供支持，满足空间定位和3D重建等苛刻需求。
据悉，该芯片已应用于人形机器人“灵犀X2”的头部显示模块，赋予机器人“灵动表情”，使其能够传递操控者的情感，实现人机之间的情感化交流。
“在真人佩戴的情况下，基于芯片可以通过摄像头来跟踪用户的表情，用户的表情就完全投射到屏幕当中。同时也可以把用户主屏幕内容做投射，实现混合的呈现。这样可以看到真人或者是机器人看到的一些视频或者UI做一个叠加。”张武龙介绍说。
他表示万有引力提供数字人生成的APP，SDK，还有3D显示模组，有机器人本体，或者基础设体接入功能，如果是任意数字人的形象，如通过照片或者快速扫描人的面部，大概20秒到30秒的时候，通过AI，或者眼动摄像头，根据真人驱动数字人形象。
他还分享了基于EB100的案例，“我们最近的案例是和智元机器人做首发，智元机器人做了3D裸眼数字面部表情，表情是浮在机器人头部外面，还可以不佩戴头盔把他的表情投射到智元机器人的面部上。有兴趣的话，可以网上搜一下“智元君”投射效果。”他介绍说。
