
协作机器人以其灵活、安全、高效的特性,正在工业、医疗和服务等行业规模化应用。华北工控以嵌入式力量服务智能机器人产业,推出了支持协作机器人集成应用的EMB-3513嵌入式主板,并提供满足客户个性化需求的ODM/OEM一体化定制服务。

EMB-3513主要性能参数:
支持NXP I.MX93/91处理器可选;
支持LPDDR4/X 2GB(I.MX93)或LPDDR4 2GB(I.MX91)可选;
1*TF卡,1*EMMC 5.1 32~512GB;
板载wifi/BT,1*SIM,支持4G;
2*千兆RJ45网口,1*USB3.0、4*USB2.0、1*USB OTG和1*USB DEBUG;
1*DEBUG、2*COM232/TTL、2*COM232/485/TTL;
1*Mini PCIE插槽;
1*MIPI CSI,2*CANFD,1*RTC;
适配Linux系统;
尺寸为146mmx102mm。
应用场景
工业制造:上下料与物料搬运、精密装配与焊接、检测与测试等场景
智慧医疗:自动化药房、手术机器人、康复辅助
仓储物流:货架拣选、订单分拣、快递包裹处理
服务行业:咖啡/饮料自动化制造、货架补货
核心工控需求
本地化AI任务处理能力
多功能集成接口配置
集群互联与远程运维
灵活部署并易于维护
安全性与高可靠性支持
EMB-3513产品详解
华北工控EMB-3513,是一款支持NXP i.MX 93/91处理器可选配置的ARM架构嵌入式主板,拥有边缘AI计算能力、大内存、高连接性与IO扩展能力、工业级高可靠性支持,可无缝集成于协作机器人的核心处理单元。

边缘AI算力与存储能力
EMB-3513支持NXP i.MX 93双核A55 1.7GHz处理器,集成Arm®Ethos™U-65 microNPU并实现Arm Cortex-M33@250Mhz全功能,以提供更强大的ML加速能力;支持NXP i.MX 91单核A55@1.4GHz处理器,可处理轻量级边缘AI任务。
支持LPDDR4/X 2GB(i.MX 93)或LPDDR4 2GB(i.MX 91)内存配置,并支持1*EMMC 32~512GB和1*TF扩充存储容量,以增强数据吞吐量优势。
高连接性与IO扩展能力
EMB-3513提供丰富的通讯接口,包括千兆RJ45网口、USB OTG/USB DEBUG/USB3.0/USB2.0接口,RS232/485/TTL/DEBUG串口,满足复杂场景中PLC、传感器等设备集群互联、开发调试和更高速率数据传输与处理的要求。
板载Wifi/BT,支持SIM和1*Mini PCIE插槽扩展4G网络模块,可以实现无线网络通讯或设备的远程管理。
支持Mic、Head Phone和5W双通道功放。提供Mipi-DSI、LVDS、HDMI或RGB接口(i.MX 93/91支持),可实现显示屏、摄像头等设备接入,并支持独立双显、4K高分辨率显示和抗干扰长距离传输。
提供JFP、CANFD、I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信号混合接口,以及20PIN 2.00mm简牛插座内置接口预留扩展能力,方便用户灵活部署相关功能。
安全性与高可靠性支持
EMB-3513板载RTC,可以提供断电持续计时、低功耗定时、时间同步能力等功能,更适用于需要高集成度、低时延能力的场景。
适配Linux操作系统,支持看门狗,可以提供更开源、稳定的系统运行环境。
满足-20℃~70℃宽温作业要求,并具备抗电磁干扰等工业级可靠性优势,小体积,易于部署,适用于多场景。
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来源:华北工控