在第二届世界人形机器人运动会上，华中科技大学机械科学与工程学院李世其教授团队依托华中科技大学－北京人形机器人创新中心工业具身智能机器人联合实验室，深度参与拔河、举重、投壶等赛项，在算法研发、仿真验证、真机调试等关键环节开展技术攻关，斩获多项奖牌，展现了团队在人形机器人运动控制、具身智能等领域的科研实践能力。
华中科技大学与北京人形机器人创新中心工业具身智能机器人联合实验室成立2024年11月，聚焦人形机器人运动控制、具身智能等前沿方向，推动高校科研优势与人形机器人整机工程能力深度融合，为人形机器人关键技术研发、算法验证与成果转化提供平台支撑。
在拔河项目中，团队学生承担核心算法研发，分别参与天工队、北京人形－华科联队和北京人形－华科机械学院联队，实现该赛项金、银、铜牌全部包揽。机器人拔河并非简单比拼力量。人形机器人仅有巴掌大小的足底作为支撑，在拉扯对抗过程中极易失稳，比赛重点考验机器人在对抗状态下的重心动态调控、足地接触控制、关节力矩输出、状态感知以及双机协同决策等能力。
赛制采用2V2同台对抗，两台机器人需要在两分钟持续对抗过程中兼顾平衡维持与力量输出。硕士生胡玉锋、博士生张智勇、硕士生姬翎翔分任三支队伍领队，付乐群、俞伟、王磊、周文韬、邱旭等同学共同参与。团队基于“天工3.0”人形机器人，完成拔河算法开发、双机协同等关键技术攻关。
在举重项目中，团队学生分别参与北京人形－华科联队、天卓队和天工队，并分获该赛项金、银、铜牌。该项目要求机器人自主抵达举重台，双手握持杠铃举过头顶并稳定保持两秒，全程仅允许双足与台面接触。
北京人形－华科联队成功完成16公斤试举并获得冠军。负载提升对机器人全身协同控制提出了较高要求，需要实时协调手臂、腰、髋、膝、踝等多关节运动，兼顾抓握稳定性、姿态调整与重心控制，综合检验机器人的末端抓握、全身协调、动态平衡与高负载物理交互能力。
博士生俞伟担任天卓队领队，硕士生钟衣俊、周文韬、邱旭参与算法设计、仿真验证与真机调试。该赛项的技术积累可为工业搬运、物资转运、应急救援等真实场景提供技术参考。
在投壶赛项中，团队学生参与北京人形－华科联队角逐，最终获得铜牌。不同于拔河侧重对抗平衡、举重侧重高负载作业，投壶赛项重点考验人形机器人的灵巧操作与移动操作综合能力。任务涵盖自主移动就位、目标感知定位、手臂轨迹规划和末端精准投送等完整操作链路，对机器人的视觉感知、全身运动协调和末端精细控制提出较高要求。
博士生张智勇担任北京人形－华科联队领队，硕士生周玉祥、顾乐源作为参赛队员。团队围绕定位误差、投掷力度和手臂轨迹优化开展多轮仿真迭代与真机调试，不断优化运动控制策略，补偿硬件执行偏差，并在赛场环境中验证了人形机器人灵巧作业相关技术的有效性。
从算法仿真到真机落地，从实验室研发到赛场检验，本届赛事中，团队完成了力量对抗、高负载作业和精细操作三类典型任务的实战验证，集中检验了在高负载运动控制、动态平衡、多机协同和灵巧操作等方向的技术成果。
未来，北京人形将继续连同华中科技大学团队，依托工业具身智能机器人联合实验室平台，深耕多机协同、高负载全身控制、灵巧操作与精准抓取等关键技术，持续推进关键技术研发与系统验证，助力人形机器人技术向复杂真实应用场景加速落地。
来源：北京人形机器人创新中心
