精工爱普生公司（以下简称“爱普生”）开发了高精度、低噪音、防水、防尘的新型号M-G570PR，作为配备高性能6轴传感器的惯性测量单元（IMU*1）的新系列，并于2024年7月开始量产。
自2011年推出爱普生首款基于石英陀螺仪传感器*2的IMU以来，爱普生的IMU已用于各种应用，包括精准农业（GNSS*3）、使用消费和工业组件的小型卫星*4、EO/IR（Electro-Optical/Infra-Red）*5相机云台\光电红外摄像系统，以及天线的振动控制。近年来，应用领域不断扩大，例如航空和卫星视频拍摄和测量，对更精确的位置和姿态控制的需求越来越大。因此，IMU对高精度性能的需求不断增长，这对于姿态控制非常重要。
M-G570PR简介
新产品的特点
陀螺仪偏置稳定性为0.5°/h
随机角度游走0.04°/√h
陀螺仪传感器的非线性特性*6达到0.05%
防水防尘IP67、RS-422接口、故障诊断功能
新的M-G570PR基于现有的M-G370PDG，并使用爱普生专有的多传感器技术将多个IMU组合在一起，以实现更高的性能。因此，实现了0.5°/h的陀螺仪偏置稳定性*7和0.04°/√h的角度随机游走*8，从而实现了更精确的测量。
此外，金属外壳封装符合IP67防水防尘标准，以提高耐环境性，在工业领域广泛使用的串行通信RS-422*9接口是标准设备。因此，它可以应用于各种需要高稳定性和可靠性的工业应用，客户可以为其应用选择最合适的产品。
随着社会和技术的变化，爱普生除了具有紧凑性、轻量化和低功耗外，还将继续提供传感系统，以高精度、低噪声、高稳定性等“小型化、小尺寸、高稳定性”创造的价值，为客户的产品和服务做出重大贡献。
M-G570PR/M-G370PDT/M-G370PDG规格
应用实例
使用消费类和工业部件对小型卫星、EO/IR相机、万向节、天线等进行振动控制
导航系统（GNSS，INS*10、高精度定位器）等
无人机（工业无人机、地面车辆、海底勘探）等
工业设备的振动、角度和轨迹测量等
有关该产品的更多信息，请参阅以下网页。
https://www.epson.jp/prod/sensing_system/
备注：
* 1：惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）。它由3轴角速度传感器和3轴加速度传感器组成的惯性动量检测装置。
* 2：陀螺仪（角速度）传感器，检测物体相对于基准轴的单位时间旋转角度（角速度）的传感器。
* 3：GNSS全球导航卫星系统。
* 4：本产品和爱普生IMU不符合外太空使用标准。
* 5：EO/IR （Electro-Optical/Infra-Red）：相机云台\光电红外摄像系统。
* 6：非线性：陀螺仪或加速度计的输入输出特性中，线性近似时的近似直线与输出值的偏差幅度（误差）的最大值与满量程的比值。
* 7：陀螺仪偏置稳定性（Bias Instability）：表示水平（0次方）特性的艾伦方差称为偏置稳定性。它与1/f噪声相关，是衡量传感器电势的重要指标之一。
* 8：角度随机游走：艾伦方差的-1/2次方斜率部分称为角度随机游走。由于与白噪声相关，增加平均时间会导致平均时间的-1/2次方值变小。
* 9：RS-422：工业、工业产品等中使用的串行传输接口规格。
* 10：INS（Inertial Navigation System）：惯性导航装置。
来源：爱普生电子元器件