Edison自带的linux系统，并没有编译加入kernel header，而kernel header是编译安装各种驱动程序必须依赖的。一般来说，我们可以到网上找到这个版本的linux源代码，并将它解压到/usr/src目录下，来保证大部分功能的正常使用，edison这样做当然也可以，不过还有另一个比较简单的做法。yocto单独将这部分编译成了一个ipk包，使用opkg install命令安装之后，就可以得到kernel header，这里可以下载http://repo.opkg.net/edison/repo/edison/，包名为kernel-dev_3.10.17-r0_edison.ipk，同时，还可以看到这里发布了许多其他的包，比opkg list看到的更丰富。但是我在安装这个包时总是提示/boot分区剩余空间不足，所以希望大家把使用这个包的情况反映一下。感激不尽。
下面开始基于yocto系统定制内核。首先参考论坛里其他帖子，配置好yocto，参考这里 http://www.arduino.cn/thread-10595-1-1.html 。这个帖子里介绍了怎样定制离线包，在完成yocto环境配置后，我们继续来定制内核。从而将一些驱动包含进来，而不用自己去安装一次。
1 source poky/oe-init-build-env
是进入yocto环境的第一步，执行完它之后，输入
1 bitbake -c menuconfig virtual/kernel
就可以打开内核配置界面，menuconfig是一个基于图形界面的内核配置工具。我们可以看到很多选项。
选项后面带有--->符号，表示还有下级菜单，可以按回车键进入。我们以添加一款“rtl8188cus”芯片的usb无线网卡为例，这里进入“设备驱动”菜单
因为usb 无线网卡属于网络设备，因此继续进入“网络设备支持”菜单
同样，进入“USB网络适配器”菜单
进入“无线局域网”
这里就能够找到这块网卡的支持了。一般来说新发布的linux内核会将当前支持的绝大部分通用设备加入支持列表，也就是说，会出现在这个配置表项里。edison使用的内核很新，因此可以找到非常多的设备支持，甚至包括WiDi这种非常新的功能。在选项前面，空括号表示未配置，也就是没有开启这个功能，*表示开启，M表示模块化加载，一般非常核心的功能都直接开启，而外部设备驱动一般当作模块加载，这样有助于保持内核精简。选定一个选项后，按 Y 键就可以将其开启，按 M 键则将其作为模块加载。选择完成之后，按左右方向键移动最下面的功能选项到 save 保存配置，默认名字就可以了。
然后输入命令
1
2 cp build/tmp/work/edison-poky-linux/linux-yocto/
build/.config device-software/meta-edison/recipes-kernel/linux/files/defconfig
将刚才配置的内核配置文件启用，其中
使用
1 bitbake -c compile_kernelmodules virtual/kernel
命令就可以开始编译新的内核
然后，再按照前文提到的帖子，运行 device-software/utils/flash/postBuild.sh 就可以得到刷机用的文件了，最后刷机，享受你的新内核吧！
文章来源：Arduino中文社区