本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例，讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。
1.开发准备
1.1 Developer package准备
a.Developer package下载，https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html
b.解压后进入source目录：
a.源码准备（可以根据每一个source目录下的README.HOW_TO.txt中第三点准备）：
TFA源码
OP-TEE源码
U-Boot源码
Kernel源码
1.2 SDK安装
请阅读WIKI完成 Install_the_SDK。
1.3 STM32CubeProgrammer安装
请根据WIKI给出的命令/步骤安装 CubeProgrammer and libusb installation。
1.原理框图
首先看一下Myirtech的原理图框架：
从原理框图中可以得出以下硬件配置信息：
1.STM32MP135DAF7
2.DDR3L
3.分离式电源设计
4.支持QSPI NAND，SD卡启动
5.双千兆以太网口
6.USB Host
7.USB OTG (烧录用)
8.UART4 debug串口
9.外部时钟源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)
3. STM32CubeMX项目创建
打开STM32CubeMX, 根据芯片的part number选择正确的芯片封装开始项目创建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,
点击“Generate Code”之后会生成一个近乎空的project，设备树结构：
Note: STM32CubeMX的规则是先生成Kernel的dts, 然后将生成的dts文件拷贝到u-boot目录下，也就是说u-boot的设备树stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是从kernel目录拷贝过来的，所以在U-Boot阶段修改设备树，添加User code时，请同步修改kernel的设备树或者将修改好的设备树拷贝到Kernel目录，防止下次使用CubeMX生成设备树的时候，u-boot部分的修改被kernel未修改的设备树覆盖。
创建设备树软链接：
TFA:
OP-TEE:
U-Boot:
4. SD卡启动
SD卡部分的设计一半有两种情况，第一种是像STM32MP157C-EV1的设计，SD卡槽接口与MP1之间通过level shifter连接，这种设计的目的是可以是SD卡运行在高速模式下：
基于此种硬件设计，相应的STM32CubeMX部分的设计以及user code部分应参考STM32MP157C-EV1的设备树：
第二种设计是MP1直接连接SD卡卡槽，如STM32MP135F-DK板的设计，Myir板子也是同样的设计：
相应的STM32CubeMX设计与user code配置如下：
添加TF-A部分user code:
编译TFA SD，
添加U-Boot部分user code:
编译OP-TEE, U-Boot更新FIP.
修改TSV文件，如下：
将修改好的TSV文件copy到myir_fip目录下，烧录：
烧录成功后，串口输出如下：
断电，将拨码开关切换到SD卡启动：
INFO: Reset reason (0x35):
INFO: Power-on Reset (rst_por)
INFO: FCONF: Reading TB_FW firmware configuration file from: 0x2ffe0000
INFO: Using SDMMC
INFO: Instance 1
INFO: Boot used partition fsbl1
INFO: RAM: DDR3-DDR3L 16bits 533000kHz
INFO: Memory size = 0x10000000 (256 MB)
INFO: BL2: Loading image id 1
…
NOTICE: BL2: Booting BL32
INFO: Entry point address = 0xce200000
INFO: SPSR = 0x1d3
I/TC: Early console on UART#4
I/TC:
I/TC: Non-secure external DT found
I/TC: Embedded DTB found
…
optee optee: OP-TEE: revision 3.16
stm32-usbphyc usbphyc@5a006000: Can't get phy-supply regulator
clk_register: failed to get ck_usbo_48m device (parent of usbo_k)
U-Boot 2021.10-stm32mp-r2 (Jul 07 2023 - 01:00:26 +0800)
CPU: STM32MP135D Rev.Y
Model: STMicroelectronics custom STM32CubeMX board - openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.11.23
Board: stm32mp1 in trusted mode (st,stm32mp135d-myir_bring_up-mx)
DRAM: 256 MiB
optee optee: OP-TEE: revision 3.16
Clocks:
- MPU : 650 MHz
- AXI : 266.500 MHz
- PER : 64 MHz
- DDR : 533 MHz
WDT: Not found!
NAND: 0 MiB
MMC: STM32 SD/MMC: 0
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
invalid MAC address 0 in OTP 00:00:00:00:00:00
Net: No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot: 0
Boot over mmc0!
Saving Environment to MMC... Writing to redundant MMC(0)... OK
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
STM32MP>
<未完待续>
米尔MYC-YF13X核心板及开发板，基于STM32MP135高性价比入门级MPU设计平台，基于STM32MP135新一代通用工业级MPU，单核Cortex-A7@1.0GHz，具有极高的性价比；支持2个千兆以太网接口、 2个CAN FD接口、 2个 USB2.0接口、8个UART接口；标准配置支持256M Nand Flash/256M DDR和4GB eMMC/512M DDR两种；核心板采用邮票孔方式连接，尺寸为37mmx39mm，148 PIN。适用于电源管理、工业HMI、工业控制、智能家居、工业网关、零售设备等行业。
