Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计,大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

基于硬件的现场定向控制IO-Link通信相结合将电子机械臂尺寸减小3倍,开发时间减半

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM),宣布推出一款开源、全集成参考设计有效简化工业机器人(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成基于硬件的现场定向控制(FOC)和3个通信端口,电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍,开发时间缩短一半。参考设计采用Maxim Integrated的MAX22000工业级高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数入/输出用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械夹具采用的标准外形尺寸,支持工业以太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供软件可编程的音频和数字输入/输出,可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径,帮助他们快速交付一套完备EoAT方案

主要优势

  • 产品上市开源EoAT机械夹具参考设计完全集成智能硬件平台,提供电机控制算法以及协议栈,将机械臂开发时间缩短一半。
  • 减小尺寸:参考设计集成基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出,以及3个通信栈,整个方案尺寸只有4,197 mm2
  • 提高生产实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式,包括机械夹具位置和抓力,增大灵活性,提高生产效率

评价

“工业自动化设计工程师需要一套工具简化机器人EoAT方案的开发和调试。”Maxim工业通信事业部总裁Jeff DeAngelis表示:“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简化了工具开发过程,允许自动化工程师将时间开发先进的实时EoAT方案,这些方案体现了智能推进边缘的真正意义。”

“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及协议栈开发的负担。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示:“通过在单一方案中提供最先进总线技术选项、控制算法和诊断方案该参考设计能够大幅提升车间的生产力,并将智能管理部署边缘

供货及价格

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货,价格为571.10美元,可通过Trinamic特许经销商购买。免费提供TMCM-1617-GRIP-REF设计CAD文件,请访问Trinamic的GitHub

关于Maxim Integrated

Maxim Integrated是一家以工程师为导向的技术公司,旨在决工程师最棘手的问题,以推动设计创新。Maxim Integrated拥有全面的高性能半导体产品线,以及行业领先的设计工具与支持,为客户提供高效电源、高精度测量、可靠互连、可靠保护以及智能处理等基础模拟方案。Maxim Integrated通过帮助工程师快速开发更小、更智能和更安全的设计,在汽车、通信、消费、数据中心、医疗健康、工业和IoT等应用领域赢得工程师的普遍信任。更多信息请访问https://www.maximintegrated.com/cn

关于TRINAMIC Motion Control

TRINAMIC Motion Control现已成为Maxim Integrated的一部分,旨在大幅简化运动控制。通过将数字信息转换为高精度物理运动,TRINAMIC将不可能变为了现实。

现在,Maxim Integrated的模拟电源工艺及通信技术与Trinamic的运动控制知识相结合,为智能运动赋能。Trinamic采用最新科技成果的IC、模块、机电系统和开发工具包使软件程师能够加快其产品的上市时间,同时通过开发支持高效、平稳和安静运动的高精度驱动,确保一次性成功。

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