1.项目概述
1.1 技术背景
米尔MYD-YT153开发板搭载全志T153处理器，提供LocalBus（LBC）并行总线接口，适合连接高速外设。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC，具有16通道差分输入，广泛应用于工业数据采集、仪器仪表等领域。
1.2 项目目标
·验证米尔MYD-YT153 LocalBus与AD7616的硬件兼容性
·提供完整的软件驱动实现方案
·评估系统在实际应用中的性能表现
图：米尔基于全志T153核心板及开发板
2. 硬件平台架构
2.1 核心硬件组件
组件 | 规格 | 备注 |
主控板 | MYD-YT153MX-512N512D | T153处理器，512MB RAM |
ADC模块 | AD7616 16位并行ADC | 16通道差分输入 |
接口 | J23 LocalBus接口 | 1对1连接 |
调试接口 | Type-C转USB | 串口调试 |
网络接口 | RJ45 | 可选，与LBC冲突 |
图：MYD-YT153开发板和localbus接口
2.2 硬件连接要点
·引脚一一对应：AD7616模块通过J23接口直连开发板
·电源连接：需外接5V电源至模块供电引脚
·信号完整性：并行总线长度应尽量短，避免信号衰减
图：J23 localbus接口定义
图：MYD-YT153接入AD7616模块
2.3 引脚冲突注意
T153处理器的LocalBus与RGMII2网络接口存在引脚复用冲突：
·必须选择编译支持LocalBus的镜像（LVDS或DSI显示配置）
·同一时间只能使用一种功能
图：Localbus与RGMII2冲突
3. 软件环境配置
3.1 镜像选择
根据存储介质选择相应镜像：
存储介质 | 显示接口 | 镜像文件 |
EMMC | MIPI-DSI | myd_yt153_emmc_dsi.img |
EMMC | LVDS | myd_yt153_emmc_lvds.img |
NAND | MIPI-DSI | myd_yt153_nand_dsi.img |
NAND | LVDS | myd_yt153_nand_lvds.img |
SD卡 | MIPI-DSI | myd_yt153_sdcard_dsi.img |
SD卡 | LVDS | myd_yt153_sdcard_lvds.img |
注：所有镜像均支持LocalBus功能。
3.2 驱动架构
// 驱动层次
应用层：platform\allwinner\industry\localbus\lbc_ad7616_test\lbc_ad7616_test.c （用户空间测试程序）
驱动层：bsp/drivers/lbc/sunxi_lbc_v2_drv.c（内核驱动）
硬件层：LocalBus控制器（T153内置）
4. AD7616工作模式解析
4.1测试代码是否能正常工作
直接运行代码，看下是什么现象
图：Lbc_ad7616_test程序运行结果
可以看到一共分三部分
模式设置，设置了SEL[0-2]以及CS0片选，做了寄存器映射。
寄存器设置，针对0x02,0x04…0x27先写后度。
获取结果，读取每路通路结果，小数点后两位。
4.2AD7616模块分析
结合芯片手册《ad7616.pdf》和软件源码 lbc_ad7616_test.c
图：程序运行流程图
init_gpio 设置了GPIO_CH_SEL0 ， GPIO_CH_SEL1，GPIO_CH_SEL2 都为0，结合手册可以看到这是通路选择管脚，当软件模式时需要设置为0x000。
图：CHSEL寄存器
AD7616_Set_Range(Range_0_V) 里面设置RANGE_SEL0 和 RANGE_SEL1 为0，结合手册，发现时设置的软件模式.
图：RNGSEL模式寄存器
map_shared_reg_region 和 map_chip_region 都是为了读写寄存器做内存映射。
run_ad7616_test 测试代码关键，它一共分两部分，初始化寄存器和读数据。
图：adc写寄存器和获取结果流程
通过查询寄存器可以得到如下信息
adc_cmd_write_readback(ctx, i, 0x2, 0x60);
同样方式，进行总结
写入寄存器值 | 设置值说明 | 含义说明 |
0x2, 0x60 | bursten=1 seqen=1 | 使能Burst 模式 使能Sequencer 模式 |
0x4, 0xaa | [7:6]V3A=0x10 | V3A~V0A电压范围设置成+-5V |
0x5, 0xaa | [7:6]V7A=0x10 | V7A~V4A电压范围设置成+-5V |
0x6, 0xaa | [7:6]V3B=0x10 | V3B~V0B电压范围设置成+-5V |
0x7, 0xaa | [7:6]V7A=0x10 | V7B~V4B电压范围设置成+-5V |
0x20, 0x00 | [8]SSREN=0 | 表示在完成V0A/V0B通道对的转换后，ADC 会继续前进到序列堆栈的下一层。 |
0x21, 0x11 | N/A | |
0x22, 0x22 | N/A | |
0x23, 0x33 | N/A | |
0x24, 0x44 | N/A | |
0x25, 0x55 | N/A | |
0x26, 0x66 | N/A | |
0x27, (0x77 | 1 << 8) | N/A |
总结一下就是设置burst模式和启用Sequencer模式，±5V量程。
好了，接着看测试逻辑 发送一次 CMD_SET_CONVST_IO 后，开始读取每个通道的值
这个逻辑就比较清晰了，16个通道轮询方式读取，然后判断最高位是否是1还是0做区别，最后做一个5V量程转换后输出小数点后2位。
结合上面寄存器分析，量程处理代码比较随意，应该要把2.5V,5V,10V 用宏控制，并和量产转换形成对于关系。
那么它的实际精度是多少，作为一个16bitADC，理论精度是−32768 ~ +32767
当 sample_range = 5（±5V）时：
满量程：10 V
码值范围：65536 个码
1 LSB = 10V / 65536 ≈ 0.0001526 V
也就是：
≈ 152.6 µV / LSB
那释放一下它的精度，不在控制输出,把%6.2f改成%f即可。
printf("tsa: %p ch: %2d, data:0x%04x, voltage: %f\n", tsa, ch, data[ch], voltage_data);
接下来就涉及另一个问题，采样率到底是多少，其实就统计一下每秒这个读取测试次数就知晓
最后统计出来每秒15帧，那肯定不是真实水平，清空所有打印再试试
此时可以看到每秒有接近9000次，由于每次采样通道16，9000x16 = 144,000 samples / second，相当于单通道 144kSPS水平。
5. 总结
通过本次测试，得出以下结论：
1.精度验证：AD7616在±5V量程下实际分辨率达到152.6 µV，满足16位ADC标称性能。
2.速率验证：系统实际采样率达到144 kSPS（单通道等效），虽未达到理论极限250 kSPS，但已满足大多数应用需求。
3.优化效果：通过减少软件开销，性能提升显著，证明系统瓶颈主要在软件层面。
4.实用价值：MYD-YT153 + AD7616组合为嵌入式高速数据采集提供了经济高效的解决方案，适合工业自动化、测试测量等应用。