在实践中,大多数直流电机都不仅仅是两个简单版本电枢极的组合。除了其他好处外,更多的极点可使电机从任何旋转角度更可靠地启动(简单版本有两个小的死区)。而且,这样的电机不允许瞬态短路电流通过,有些系统每转允许有两次短暂的短路电流通过,但是很多系统都不能做到这一点。
定子的励磁线圈有多种配置,如图4所示。最常见的配置是串联绕组,分流绕组和复合绕组(串联和分流的组合)。在串联绕组式电动机中,励磁线圈与电枢线圈(通过电刷)串联; 在分流绕组式电动机中,励磁线圈与电枢线圈并联(“分流”是用于“并联”的另一种表述方式)。