机器人技术专题

随着机器人技术向高精度、高实时性、智能化方向快速发展,对核心处理单元的性能提出了更为严苛的要求。现场可编程门阵列(FPGA)凭借其并行计算架构、可重构特性、低延迟以及灵活的接口适配能力,逐渐成为机器人系统中关键的硬件加速与控制核心,在解决机器人感知、决策、控制等环节的技术瓶颈方面展现出显著优势,为机器人技术的突破与创新提供了重要支撑。

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