从天舟对接窥探电机安装对中的秘密

飞船交会对接,这个名词大家都不会陌生,从神八任务开始,交会对接已经是“神舟”系列飞船的家常便饭,交会对接是指两个在轨的航天器在空间轨道上通过对接连成一个整体的技术。看过《星际穿越》的朋友都知道里面的曼恩博士在飞船未对接完成的情况下强行打开舱门,造成船毁人亡的事故。

文章来源: ZLG致远电子

从天舟对接窥探电机安装对中的秘密

提到天舟的自动交会对接技术,自动化专业出身的小编不免想到从业之初被电机安装对中折磨的那些日子。

电机测试系统是用来检测电机和驱动器性能的有效设备,在新能源汽车和伺服机器人浪潮掀起的今天,各大新能源汽车厂商和伺服机器人检测机构都开始对电机及驱动测试系统有更高的需求。一个优秀的测试系统当然是对其细节有着执着的追求。既然神舟飞船的对接那么重要,那电机测试系统的对中也马虎不得。然而很多测试工程师在使用测试系统时都会被电机安装对中这事整得头大。今天我们就以小窥大,从电机对中来窥探天舟对接的秘密。

电机测试系统不对中会有什么危害呢?不对中是指电机转子轴线与连接轴的轴线不在一条直线上。不对中的情况又分为两种。一种是平行不对中,一种是角度不对中。如图2所示。 轴不对中的情况下,轴的联轴节处会有力产生,轴承会过早地发生损坏;另外,轴也会增大联轴器的摩擦,使机器的能源使用效率显著下降,设备寿命收到很大的影响,运营成本提高。

从天舟对接窥探电机安装对中的秘密

总的来说电机测试系统轴不对中有以下的危害:

• 纵向的应力会造成轴承在轴向和径向产生周期性的大震动,大大缩短联轴器的寿命;

• 造成电机内部电气配件的损坏;

• 电机对中不好引起的激励应力,会引起电机工作电流升高,有效输出机械功率的下降。工作电流的升高会引起电机发热的增加,电机温升增大,从而影响电机的正常工作状态;

• 造成转矩波动测试数据不准。

既然对中精度差会产生如此大的危害,赶紧去查查自己的台架对中情况吧,下面就给大家介绍两种对中方法。

千分表对中

千分表通过表杆与电机轴表面接触,表内的传动齿轮会放大表杆的相对移动,从而测量出两个轴之间的位置偏差大小。常用的方法有外圆端面法和逆转外圆法。测量示意如所示:

千分表法对中

千分表法对中

千分表对中方法可以说是“老司机”的专属技能了,用此法对中对操作人员的经验要求非常高,千分表只能告诉你轴之间的偏差大小,并不会告诉你应该往哪个方向去调。这对于新手来说也是非常费劲的。

激光对中仪

要想实现傻瓜式的对中,那你就得买个激光对中仪了,这玩意儿相比千分表对中就显得简单得多了,在需要对中的两个轴上分别装上能发送和接收激光束的测量器,利用激光直线性好的优势,加上对中系统中的数据自动采集、计算和处理能力,将实时的对中偏差显示在数据终端上,同时给出调整建议。综合来说,激光对中仪的特点有:

• 激光优良的直线性消除了千分表对中时由于支架和测头挠曲变形对测量精度所带来的影响;

• 强大的数据采集处理能力和优良的人机交互界面,能够将轴对中的偏差数据情况以图形化的界面显示在终端上,同时给出调整建议,减少了对人工经验的依赖;

• 高达0.001mm的精度使得对中精度和可靠性大大提高;

• 大大提高了对中效率。

激光对中仪

激光对中仪

激光对中仪操作指导

激光对中仪操作指导

正所谓细节决定成败,天舟货运飞船和天宫二号的成功快速对接也是中国航天人无数次追求完美细节的成果。致远电子致力于解决新能源汽车和伺服机器人领域电机和驱动的测试,秉承着不放过每一个细节的原则,将每一个电机测试系统打造到完美。

致远电子测试系统激光对中

致远电子测试系统激光对中