意法半导体

ST sensor fusion-姿态检测融合算法简介

作者:Joy Yang

1.      什么是姿态融合算法

简单来说,姿态融合算法就是融合多种运动传感器数据(一般需要3轴加速度, 3轴陀螺仪或者3轴地磁感应传感器),通过数字滤波算法容错补偿,实现当前姿态检测。

2.      数字滤波算法的选择

根据运动传感器噪声模型,一般以下滤波算法可供融合算法选择:

                a)     互补滤波算法

                b)     扩展卡尔曼滤波算法

                c)      无迹卡尔曼滤波算法

                d)     粒子滤波算法

                e)     Mahony互补滤波算法

3.      ST姿态检测融合算法

意法半导体(ST)发布稳健可靠的USB Type-C™控制器,内置保护机制,节省空间并提升操作安全性

意法半导体推出两款新的USB Type-C™标准认证端口控制器芯片。新产品内置保护电路,有助于设计人员实现高成本效益的接口,支持USB功能整合需求,其中包括Power Negotiation(充电握手协商)、Managed Active Cables(主动线缆管理)和Guest Protocols(外接设备协议支持)。

USB Type-C标准规定线缆可以正反插,让各种设备的互连变得更简单。Type-C接口还支持USB的所有功能,包括480Mbps USB 2.0和10Gbps USB 3.1数据传输;5V/0.5A、最高20V/5.0A供电;延长连接距离的Managed Active Cables主动线缆管理;用同一条电缆传输HDMI或DisplayPort等其它协议信号的交替模式。让用户连接更简易,保证每个线路都连接正确,需要使用更复杂的接口元器件。此外,供电功能的20V最高总线电压(VBUS)需要增加额外电路,以保护低压电路。

意法半导体(ST)新推出贴装智能低功耗模块,节省高能效电机驱动电路的空间

意法半导体SLLIMM™-nano系列IPM产品新增五款节省空间的贴装智能功率模块(IPM),提供IGBT或MOSFET输出选择,用于电机内置驱动器或其它的空间受限的驱动器,输出功率范围从低功率到最高100W。 

新模块的导通能效和开关能效都很高,特别是在最高20kHz硬开关电路内表现更为出色。通过管理开关电压和电流上升率 (dV/dt, di/dt),内部栅驱动电路能够将电磁辐射(EMI)抑制到最低。高散热效率封装提升产品的可靠性,支持无散热器设计,同时2.7mm爬电距离和2.0mm电气间隙确保在紧凑的双列直插SMD封装内实现安全隔离。模块引脚配置重新优化设计,可简化电路板布局。

多种家电和工业设备,例如小风扇、电动卷帘、冰箱压缩机、洗碗机、污水泵、热水循环泵、普通小功率电机,都能从意法半导体的新IPM模块的小尺寸、高能效、高可靠性、安全性和低噪声中获益。

除集成栅驱动电路和500V MOSFET或600V IGBT/续流二极管阵列外,其它特性还包括一个备用运放和一个比较器,让设计人员开发高级电流检测和过流保护功能时只需用极少的外部元器件。块模内置高速检错智能关断、互锁保护和欠压锁保护等安全功能,内部自举二极管简化模块栅极控制电路的电源设计。