还在用步进电机做医用注射泵?来看看这个伺服方案!

本文导读

医用输液泵和注射泵不仅提高了临床给药操作的效率、灵活性和可靠性,还降低了护理的工作量,减少医患纠纷。目前市场上输液泵/注射泵大多采用步进电机方案,那么伺服方案相比于步进方案有哪些优势呢?一起来看看。

输液泵和注射泵应用背景科普

在临床上有些情况需要准确的药量,所以普通的给药方法肯定是不行的,特别是ICU、CCU、儿科、心胸、脑外科、普外科等重症患者,药量或多或少都有可能对患者造成影响,药物进入患者体内的速度或快或慢也有可能对患者造成影响,所以需要有一种产品,能够控制药物的量,以及药物进入患者体内的速度。

医用注射泵就是这样的产品,一般在需要高精度、严格控制药物的情况下,才会用到输液泵。医用输液泵的作用不仅仅只是针对患者,还是针对医护人员。正常情况下,如果需要医护人员自身对患者的药物进行把握,肯定会有所差距,而且这个差距可能会因为许多因素,从而造成影响,使用医用注射泵,对于医护人员而言也是一种解放。

医用输液泵的存在提高了临床给药操作的效率和灵活性,可以降低护理的工作量,还可以减少医患纠纷,不仅对患者好,对医护人员也有好处。

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医用注射泵方案由步进/伺服电机及其驱动器、丝杆和支架等构成,具有往复移动的丝杆、螺母,因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连,注射器里盛放药液,实现高精度,平稳无脉动的液体传输。工作时,步进/伺服电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动,推动注射器的活塞进行注射输液。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定,如下图所示:

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步进电机VS伺服电机

那么,选择步进电机还是伺服电机用作输液泵/注射泵的控制方案呢?不急,我们先来对比一下两种电机的特点,了解两种电机的特性之后再做出选择,如下表所示是两种电机的对比:

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上表从各个方面进行了对比,可见伺服电机相比于步进电机,在过载能力、控制特性、扭矩特性、响应速率、低频特性、温升特性及抗干扰等方面均具有一定的优势。

尤其是在取药时,步进电机速度快时通常力矩不够,导致取药速度较慢,通常取药时间在8S以上,已成为行业痛点,而伺服电机在额定转速内皆为额定扭矩,不仅低速特性好,且速度范围更宽,可完美解决步进方案的痛点。

伺服控制电调框图

如下所示为立功科技推出的输液泵/注射泵伺服控制电调方案框图,位置、速度和力矩采取闭环控制,具有控制精度高、响应速度快、抗过载能力强、运行稳定可靠、基本无温升及噪声等优势,注射平稳、双向运行,支持故障监测,能耗利用率高,软件采用AMetal-FOC电机专用算法,通用性强,可轻松适配各类电机。

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伺服控制演示

如下视频为评估板实现对伺服电机的速度、位置的精准控制,以达到注射平稳、双向运行等场景需求。如您还在使用步进电机方案,想要优化改善原方案,或者在做类似产品,不妨与我们联系,一起来看看这个伺服电机的方案。

来源:立功科技

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