首先安装modesim以及Pango库的编译方法可参看文档：00.Pango Design Suite 2019.1安装.pdf，5 Modelsim 安装部分内容。其库编译过程同xilinx vivado/ISE编译modelsim库类似。
安装编译库ok后，我们可以打开一个demo仿真试下。我使用最简单的demo\01_led_test，打开工程后，Simulation层级下面testbench也添加进来了。执行仿真之前，先点击project按钮下拉中的project setting，如图1设置一下。然后回到工程，选中testbench文件，如图2，直接右键点击run behaviorsimulation，可以仿真。
但是我遇了问题：貌似一个modelsim命令行的界面一闪而过，就退出了。还不确定是否是版本兼容问题，还是计算机系统问题。我使用的win10 home edition，ModelSim SE-64 10.5。
图1
图2
使用另外的办法执行仿真，刚才执行run behaviorsimulation时，虽然闪退了，但是在01_led_test\led_test\sim\behav目录下生成了仿真使用的脚本，如图3所示（应该是执行了类似xilinx launch_simulation -script_only的脚本，但具体的语法我没找到）。直接打开modelsim，切换到此目录，依次执行run_behav_compile.tcl，run_behav_simulate.tcl，便可执行仿真，仿真波形如图4。
图3
图4